【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扩展现实，特别涉及一种扩展现实画面的显示处理方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着虚拟现实(virtual reality，vr)技术、的发展，vr技术逐渐被应用于多样的场景和领域。
2、在车载场景中，车载终端致力于向用户提供更多样化的娱乐活动，在将vr技术应用于车载场景中，非驾驶员可以在车内通过vr设备体验vr相关的娱乐活动。由于车辆在行驶过程中存在运动变化，例如，加速、减速、转弯等，为了使实际运动和大脑运动能够正常匹配，因此vr设备会通过惯性导航技术(inertial navigation technology)来使得画面内的物体运动匹配车辆运动。
3、然而，由于vr设备显示的画面在与车辆运动状态同步时，由于设备间传输导致的时延问题，会使使用者产生眩晕感，导致使用者无法在车载场景下长期体现vr设备提供的相关功能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种扩展现实画面的显示处理方法、装置及设备。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种扩展现实画面的显示处理方法，所述方法包括：
3、在目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆在第一时段的车载导航数据，所述第一时段为当前时段之后的时段，所述车载导航数据用于指示所述目标车辆在行驶过程中的导航信息；
4、基于所述车载导航数据指示的所述目标车辆的运动状态变化，获取与所述运动状态变化对应的延时补偿参数，所述延时补偿参数用于同步所述目标车辆的所述运动状态变化产生的体感运动感知
5、在所述第一时段内，基于所述延时补偿参数渲染以及显示所述扩展现实画面。
6、另一方面，提供了一种扩展现实画面的显示处理装置，所述装置包括：
7、第一获取模块，用于在目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆在第一时段的车载导航数据，所述第一时段为当前时段之后的时段，所述车载导航数据用于指示所述目标车辆在行驶过程中的导航信息；
8、第二获取模块，用于基于所述车载导航数据指示的所述目标车辆的运动状态变化，获取与所述运动状态变化对应的延时补偿参数，所述延时补偿参数用于同步所述目标车辆的所述运动状态变化产生的体感运动感知和所述扩展现实画面的画面运动感知，所述扩展现实画面为扩展现实设备提供的画面；
9、显示模块，用于在所述第一时段内，基于所述延时补偿参数渲染以及显示所述扩展现实画面。
10、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的扩展现实画面的显示处理方法。
11、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的扩展现实画面的显示处理方法。
12、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的扩展现实画面的显示处理方法。
13、本申请的提供的技术方案至少包括以下有益效果：
14、当用户在车辆行驶过程中使用扩展现实设备时，通过目标车辆的车载导航数据来预测目标车辆在未来时段(第一时段)内的运动状态变化，并根据车辆的运动状态变化来获取对应的延时补偿参数，扩展现实设备通过延时补偿参数来渲染显示扩展现实画面，从而使得用户在观看扩展现实画面时产生的视觉运动感知能与车辆的运动状态变化产生的体感运动感知同步，减少用户在车辆行驶过程中使用扩展现实设备所产生的眩晕感，提升车载场景下扩展现实设备的用户体验。
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1.一种扩展现实画面的显示处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时段内，基于所述延时补偿参数渲染以及显示所述扩展现实画面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型运动数据包括所述场景模型的移动数据，以及所述移动数据对应的移动时间戳，所述移动数据用于指示所述场景模型在移动自由度上的变化情况；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型运动数据包括所述场景模型的旋转数据，以及所述旋转数据对应的转动时间戳，所述旋转数据用于指示所述场景模型在转动自由度上的变化情况；
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述车载导航数据指示的所述目标车辆的运动状态变化，获取与所述运动状态变化对应的延时补偿参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取与所述至少一个目标事件对应的所述延时补偿参数，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取与所述至少一个目标事件对应的所述延时补偿参数，包括：
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