【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流机器人控制领域，尤其涉及一种物流机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，如果机器人管理系统(robot management system，rms)的系统急停被触发，则场地中的物流机器人将进入急停状态。此时，物流机器人仍在消耗大量的电能。如果工作人员没有及时处理，则系统急停一段时间后，物流机器人可能因电量过低而关机。因此，系统急停被触发时，不仅会导致能源浪费，还将降低物流机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本公开提供一种物流机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中系统急停被误触发时，导致能源浪费及降低物流机器人的工作效率的问题。
2、本公开的第一方面实施例提出了一种物流机器人控制方法，该方法包括：
3、响应于机器人管理系统rms向与所述rms关联的物流机器人发送急停指令，开始第一计时；
4、响应于第一计时的时长达到第一预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令；所述休眠指令用于使所述物流机器人由急停状态转换为休眠状态。
5、在本公开的实施例中，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，本公开的第一方面实施例提出了物流机器人控制方法还包括：
6、响应于所述rms向所述物流机器人发送取消急停指令，向所述物流机器人发送第一唤醒指令，所述第一唤醒指令用于使物流机器人由休眠状态转换为唤醒状态。
7、在本公开的实施例中，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，本公开的第
8、响应于接收到第二唤醒指令，判断所述rms是否已发送取消急停指令；
9、若判断结果为否，开始第二计时；
10、响应于第二计时的时长达到第二预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令。
11、在本公开的实施例中，所述向所述物流机器人发送第一唤醒指令之后，本公开的第一方面实施例提出了物流机器人控制方法还包括：
12、获取所述物流机器人的状态；
13、若还存在未转换为唤醒状态的物流机器人，则在第三预设时长内持续向未转换为唤醒状态的物流机器人发送唤醒指令，直至所述物流机器人全部转换为唤醒状态。
14、在本公开的实施例中，若所述第三预设时长后，还存在未转换为唤醒状态的物流机器人，则接收所述未转换为唤醒状态的物流机器人上报的异常信息，并通过所述rms的控制界面发出第一提示，所述第一提示用于提示所述未转换为唤醒状态的物流机器人的异常状态。
15、在本公开的实施例中，所述向所述物流机器人发送第一唤醒指令之后，本公开的第一方面实施例提出了物流机器人控制方法还包括：
16、判断是否能够获取所有所述物流机器人的位置信息；
17、若判断结果为否，发出第二提示；所述第二提示用于提示工作人员将不在标识码上的物流机器人移动至标识码上并手动重启，以使不在标识码上的物流机器人通过扫描标识码向所述rms上报位置信息。
18、在本公开的实施例中，所述响应于第一计时的时长达到第一预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令，包括：
19、响应于第一计时的时长达到第一预设时长，获取所述物流机器人的状态；
20、若所述物流机器人为处于充电状态的物流机器人，则向处于充电状态的物流机器人发送休眠指令；所述休眠指令用于使处于充电状态的所述物流机器人停止充电，并转换为休眠状态。
21、本公开的第二方面实施例提出了一种物流机器人控制装置，包括：
22、第一计时单元，用于响应于机器人管理系统rms向与所述rms关联的物流机器人发送急停指令之后，开始第一计时；
23、休眠指令发送单元，用于响应于第一计时的时长达到第一预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令；所述休眠指令用于使所述物流机器人由急停状态转换为休眠状态。
24、本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，其特征在于，包括：
25、至少一个处理器；以及
26、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
27、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例提出的物流机器人控制方法。
28、本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例提出的物流机器人控制方法。
29、综上，本公开提出了一种物流机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述的方法包括：响应于rms向与所述rms关联的物流机器人发送急停指令，开始第一计时；响应于第一计时的时长达到第一预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令；所述休眠指令用于使所述物流机器人由急停状态转换为休眠状态。
30、通过本公开提供的方案，rms发出急停指令后，能够在第一预设时长后，向物流机器人发送休眠指令，使物流机器人由急停状态转换为休眠状态，有效了节约了物流机器人的能源；且在物流机器人需要恢复正常工作时，只需在系统急停状态解除后，向所有转换为休眠状态的物流机器人发送唤醒指令即可，有效的提高了机器人的工作效率。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物流机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，所述的方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，所述的方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送第一唤醒指令之后，所述的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第三预设时长后，还存在未转换为唤醒状态的物流机器人，则接收所述未转换为唤醒状态的物流机器人上报的异常信息，并通过所述RMS的控制界面发出第一提示，所述第一提示用于提示所述未转换为唤醒状态的物流机器人的异常状态。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送第一唤醒指令之后，所述的方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一计时的时长达到第一预设时长，向所述物流机器人发送休眠指令，包括：
8.一种物流机器人控制装置，其特征在于，包括：
9.一种
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物流机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，所述的方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送休眠指令之后，所述的方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述物流机器人发送第一唤醒指令之后，所述的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第三预设时长后，还存在未转换为唤醒状态的物流机器人，则接收所述未转换为唤醒状态的物流机器人上报的异常信息，并通过所述rms的控制界面发出第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高岩，
申请(专利权)人：合肥极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。