【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及平衡康复训练。更具体地，本专利技术涉及一种动态平衡训练方法及系统。
技术介绍
1、动态平衡是指在运动中保持身体稳定的能力，而患者的感知能力则涉及对身体位置、运动和空间的感知。这两者之间的关系非常密切。当患者的动态平衡能力受损时，他们的感知能力也可能受到影响。动态平衡对患者的感知能力有着重要的影响。当一个人的动态平衡能力下降时，会极大地影响其身体的运动及正常生活，因此，需综合考虑动态平衡和患者感知的影响，采取针对性的康复训练和治疗，帮助患者恢复或提高他们的平衡和感知能力，从而提高他们的生活质量和运动表现。
2、现有技术中通常采用动态平衡训练装置对人体进行平衡训练，训练时用户握紧动态平衡训练装置的扶手站在动态平衡训练装置的踏板上腿部发力，带动踏板的摆动，从而进行平衡训练，但是对于下肢肌肉力量薄弱的用户，采用该种动态平衡训练装置训练时效果较差，导致平衡训练效果较差。例如授权公告号为cn110180135 b的中国专利中公开的一种主动式平衡训练装置，该装置包括底座、扶手、摆动机构、在底座上方设置踏板、在踏板底部设置有摆动机构，在用户进行训练时手部握紧扶手，腿部发力带动摆动结构进行摇摆，从而带动踏板的摆动，对于下肢肌肉力量薄弱的用户，在训练时较为费力且可能会出现力竭的状况，平衡训练的效果较差。
技术实现思路
1、为解决现有的身体平衡训练方法训练效果较差的技术问题，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在第一方面中，本专利技术提供了一种基于动态
3、其有益效果为：本专利技术的动态平衡训练方法首先令动态平衡训练装置的承载板随机朝多个方向摆动多次，然后使承载板恢复水平状态，并获取用户身体倾斜方向，用户身体朝哪个方向倾斜，说明用户对该方向的身体平衡能力和感知能力欠佳(即对用户进行眩晕测试)，需加强该方向的平衡训练；在训练时仅针对该方向进行平衡训练，从而大大提高了平衡训练的效率。
4、在一个实施例中，所述获取用户身体的倾斜方向包括：
5、以所述承载板的中心为原点，以经过原点朝左右方向延伸的水平直线为x轴，并将右方作为x轴的方向，以经过原点朝前后方向延伸的水平直线为y轴，并将前方作为y轴的方向，从而建立直角坐标系；
6、采集所述承载板的四个角的压力数据，进而依据所述四个角的压力数据计算用户的重心的位置坐标；
7、若所述重心位于所述x轴的正半轴，则判定用户身体朝右方倾斜；若所述重心位于所述x轴的负半轴，则判定用户身体朝左方倾斜；若所述重心位于所述y轴的正半轴，则判定用户身体朝前方倾斜；若所述重心位于所述y轴的负半轴，则判定用户身体朝后方倾斜；若所述重心位于所述坐标轴的第一象限，则判定用户身体朝右前方倾斜；若所述重心位于所述坐标轴的第二象限，则判定用户身体朝左前方倾斜；若所述重心位于所述坐标轴的第三象限，则判定用户身体朝左后方倾斜；若所述重心位于所述坐标轴的第四象限，则判定用户身体朝右后方倾斜。
8、在一个实施例中，所述重心的位置坐标的表达式为：
9、
10、
11、式中，x表示重心在所述直角坐标系上的x轴坐标，y表示重心在所述直角坐标系上的y轴坐标，wall表示所述承载板的四个角的压力数据之和，wa表示所述承载板的右后角的压力数据，wb表示所述承载板的左后角的压力数据，wc表示所述承载板的左前角的压力数据，wd表示所述承载板的右前角的压力数据，m表示所述承载板沿所述直角坐标系上的x轴方向的长度，n表示所述承载板沿所述直角坐标系上的y轴方向的长度。
12、在一个实施例中，在一次摆动过程中，基线时间为2～4s，保持时间为1～2s，返回时间为1s，所述基线时间是指所述承载板由水平状态至倾斜预设角度所花的时间，所述保持时间是指所述承载板倾斜至预设角度后保持不动的时间，所述返回时间是指所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态所花的时间。
13、其有益效果为：通过设置基线时间为2～4s，保持时间为1～2s，返回时间为1s，可避免所述承载板摆动过快，给人体造成不适，使用户的训练效果更佳。
14、在一个实施例中，所述预设角度的计算表达式为：
15、
16、式中，α表示预设角度，θ表示摆动角度基准值，x表示重心在所述直角坐标系上的x轴坐标，y表示重心在所述直角坐标系上的y轴坐标，m表示所述承载板沿所述直角坐标系上的x轴方向的长度，n表示所述承载板沿所述直角坐标系上的y轴方向的长度。
17、其有益效果为：用户在眩晕测试后身体朝某个方向倾斜的角度越大，说明用户眩晕的程度越大；采用本实施例的预设角度的计算表达式计算承载板摆动的预设角度，可以使得用户在眩晕测试后身体朝某个方向倾斜的角度越大，在训练时所述承载板超该方向摆动的幅度越小，从而可避免用户从所述承载板跌落，保障训练时的安全性。
18、在第二方面中，本专利技术提供了一种动态平衡训练系统，包括：上位机以及动态平衡训练装置，所述上位机包括存储器和处理器，所述处理器控制连接至所述动态平衡训练装置，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现本专利技术的动态平衡训练方法。
19、在一个实施例中，所述动态平衡训练装置包括：承载板，用于承载人体；竖直杆，其一端与承载板的中心固定连接，另一端通过第一连接结构与底座活动连接，使得竖直杆可朝各个方向倾斜且倾斜角度小于预设值；第一电动推杆，其伸缩端与所述竖直杆滑动连接，其固定端铰接在支架上，使得第一电动推杆可在水平面内绕铰接点旋转；第二电动推杆，其伸缩端与所述竖直杆滑动连接，其固定端铰接在支架上，使得第二电动推杆可在水平面内绕铰接点旋转。
20、其有益效果为：传统的眩晕训练装置需用户站在踏板上主动发力使身体晃动，从而锻炼用户身体的平衡能力，本专利技术的动态平衡训练装置通过控制第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩动作，可带动竖直杆超各个方向倾斜，从而带动承载板超各个方向倾斜；在用户站在承载板上之后，通过对平衡板进行平衡扰动，可使得用户的身体在不同空间位置进行移动，从而对用户的身体平衡能力进行一系列的训练和锻炼，并提高其对身体位置、运动和空间的感知能力；通过在第一连接结构中设置限位机构使竖直杆倾斜角度小于预设值，防止承载板在倾斜时角度过大导致承载板上站立的用户跌倒，提高安全性。本专利技术的动态平衡训练装置结构简单，工作稳定可靠，采用本专利技术的动态平衡训练装置可有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述获取用户身体的倾斜方向包括：
3.如权利要求2所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述重心的位置坐标的表达式为：
4.如权利要求3所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，在一次摆动过程中，基线时间为2～4s，保持时间为1～2s，返回时间为1s，所述基线时间是指所述承载板由水平状态至倾斜预设角度所花的时间，所述保持时间是指所述承载板倾斜至预设角度后保持不动的时间，所述返回时间是指所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态所花的时间。
5.如权利要求1～4任意一项所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述预设角度的计算表达式为：
6.一种动态平衡训练系统，其特征在于，包括：上位机以及动态平衡训练装置，所述上位机包括存储器和处理器，所述处理器控制连接至所述动态平衡训练装置，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处
7.如权利要求6所述的动态平衡训练装置，其特征在于，所述动态平衡训练装置包括：
8.如权利要求7所述的动态平衡训练装置，其特征在于，所述第一连接结构包括与所述竖直杆一端固定连接的球形滑动块和设置在所述底座上的凹槽，所述球形滑动块置于所述凹槽内部且可沿凹槽内表面滑动，所述凹槽的内表面为曲面，所述凹槽的上边缘可对所述竖直杆进行限位，使所述竖直杆的最大倾斜角度小于预设第一角度。
9.如权利要求7所述的动态平衡训练装置，其特征在于，所述承载板的底部四角位置分别设置有一个压力传感器，用于采集承载板的底部四角位置的压力。
10.如权利要求6～9任意一项所述的动态平衡训练装置，其特征在于，所述第一电动推杆的伸缩端和所述第二电动推杆的伸缩端分别固定有一个圆环，所述圆环套在所述竖直杆上，且所述圆环的内径大于所述竖直杆的外径，所述圆环可沿所述竖直杆的表面滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述获取用户身体的倾斜方向包括：
3.如权利要求2所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述重心的位置坐标的表达式为：
4.如权利要求3所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，在一次摆动过程中，基线时间为2～4s，保持时间为1～2s，返回时间为1s，所述基线时间是指所述承载板由水平状态至倾斜预设角度所花的时间，所述保持时间是指所述承载板倾斜至预设角度后保持不动的时间，所述返回时间是指所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态所花的时间。
5.如权利要求1～4任意一项所述的基于动态平衡训练装置的动态平衡训练方法，其特征在于，所述预设角度的计算表达式为：
6.一种动态平衡训练系统，其特征在于，包括：上位机以及动态平衡训练装置，所述上位机包括存储器和处理器，所述处理器控制连接至所述动态平衡训练...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，信焕玲，孟令珂，李习习，崔荣旭，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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