【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，尤其涉及一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，所以在外墙装饰板防坠落监察中有较大用途。
2、中国申请号：202310418094.3的专利技术公开了一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，包括无人机本体和旋翼机座，所述无人机本体底部安装有防护箱体，所述无人机本体底部设有减震缓冲机构，所述旋翼机座上设有碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构上设有拆卸更换机构；所述减震缓冲机构包括驱动电机、传动部和减震部，所述传动部包括固定轴承、蜗杆和涡轮；所述碰撞缓冲机构包括储气部、缓冲部和防护筒，所述储气部包括储气空腔、分隔板、节流阀和单向阀，所述防护筒顶部中心处开有透气孔，但在实际使用过程中，由于无人机在空中飞行时存在与建筑物接触的危险，然而该装置缺少碰撞时缓冲机构，使得无人机在碰撞后存在坠落的危险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决无人机在飞行过程中与墙面发生碰撞坠落的问题，而提出的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部开设有安装槽，且安装槽内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括支块，所述支块外壁连
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述支块一侧和连接杆一侧均与安装槽内可拆卸连接，且活动槽内壁两侧均开设有两个第一限位槽，且第一限位槽内滑动连接有第一限位块，所述第一限位块一侧与活动块一侧连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述接触板一侧连接有滑动板，且接触板另一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内壁两侧均开设有第二限位槽，且第二限位槽内滑动连接有第二限位块，且第二限位块一侧与相邻的接触板一侧的滑动板一侧连接，且滑动槽内壁与相邻的接触板一侧的滑动板外壁滑动连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述安装槽内安装有两个安拆装置，所述安拆装置包括连接槽，所述连接槽开设在安装槽内壁一侧，所述连接槽内滑动连接有卡接块，所述卡接块一侧开设有支撑槽，且支撑槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆另一端与连接槽内壁一侧连接，且支撑杆外壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别连接在卡接块一侧和连接槽内壁一侧，所述连接槽顶部开设有拨动槽，且卡接块顶部连接有拨板，所述拨板一侧通过拨动槽伸出连接槽。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述支块外壁开设有两个卡接槽，且卡接槽内与相对应的卡接块一侧插接，且卡接块一侧设挤压斜面。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述无人机主体底部连接有安装盒，且安装盒内安装有调节装置，所述调节装置包括电机和两个滑槽，且两个滑槽均开设在安装盒底部，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，所述滑块底部连接有活动杆，所述活动杆外壁套设有支撑筒，且同一侧的两个支撑筒底部连接有同一个底板，且同一侧的两个滑块顶部连接有同一个移动板，且两个移动板内均嵌设有螺母，且两个螺母内螺纹连接有同一个双纹杆。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述双纹杆一端与电机输出轴连接，且双纹杆另一端与安装盒内壁一侧转动连接，所述电机一侧与安装盒内壁一侧固定安装，所述滑块横截面为工字型。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述活动杆底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与支撑筒内壁底部连接，所述伸缩杆外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接在活动杆底部和支撑筒内壁底部。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述安装盒底部安装有垂直装置，所述垂直装置包括两个连块，且两个连块相对一侧均开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动连接有第一转动块，且两个第一转动块之间连接有同一个调节块，所述调节块底部开设有调节槽，所述调节槽内壁两侧均开设有第二转动槽，所述第二转动槽内转动连接有第二转动块，且两个第二转动块之间连接有一个弧板。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述弧板底部安装有监控模块，且连块顶部与安装盒底部连接，所述弧板两侧分别与调节槽内壁两侧滑动连接。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
22、1、本专利技术中，通过设置缓冲装置，当无人机因干扰发生偏移时，通过接触板接触到墙面时，通过挤压使得接触板向内移动，接触板带动活动块向内移动，从而使得活动块挤压第二弹簧，从而使得第二弹簧收缩吸收接触板的冲击力，进而保证无人机在发生碰撞时避免发生硬性接触而损坏，并且通过缓冲避免无人机主体因影响接触而损坏内部电子元件，使无人机主体在碰撞时也可以保持稳定运行。
23、2、本专利技术中，通过设置调节装置，通过电机带动双纹杆转动，通过双纹杆外壁设有两段方向相反的螺纹段，使得两个方向相反的螺纹段分别带动两个移动板相向移动，进而使得移动板通过滑块带动底部的活动杆移动，活动杆通过支撑筒带动底板移动，使得两个底板之间的距离可以进行调节，使得无人机主体在发生故障被迫降落时，通过调节两个底板距离，可以使得无人机主体降落在较小区域，从而保证无人机主体的完整。
24、3、本专利技术中，通过设置垂直装置，当无人机主体发生碰撞发生晃动时，使得监控模块通过自身重量带动弧板转动，进而使得弧板带动第二转动块在第二转动槽内转动，使得监控模块进行横向调节，同时通过第二转动块带动调节块转动，进而使得调节块通过第一转动块在第一转动槽内转动，使得监控模块进行纵向调节，使得监控模块时刻保持垂直稳定，避免无人机主体发生碰撞后晃动影响监控模块的拍摄。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）顶部开设有安装槽（2），且安装槽（2）内安装有缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括支块（504），所述支块（504）外壁连接有多个连接杆（503），且多个连接杆（503）远离支块（504）的一侧连接有同一个连接环（502），所述连接环（502）外壁连接有多个固定块（506），所述固定块（506）一侧开设有活动槽（508），所述活动槽（508）内滑动连接有活动块（509），所述活动块（509）一侧连接有接触板（501），所述活动块（509）另一侧开设有两个内置槽（513），且内置槽（513）内开设有固定槽（514），所述固定槽（514）内滑动连接有固定杆（511），所述固定杆（511）另一端与活动槽（508）内壁一侧连接，且固定杆（511）外壁套设有第二弹簧（512），所述第二弹簧（512）两端分别连接在内置槽（513）一侧和活动槽（508）内壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述支块（504）一侧和连接杆（50
3.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述接触板（501）一侧连接有滑动板（518），且接触板（501）另一侧开设有滑动槽（516），所述滑动槽（516）内壁两侧均开设有第二限位槽（515），且第二限位槽（515）内滑动连接有第二限位块（517），且第二限位块（517）一侧与相邻的接触板（501）一侧的滑动板（518）一侧连接，且滑动槽（516）内壁与相邻的接触板（501）一侧的滑动板（518）外壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述安装槽（2）内安装有两个安拆装置（6），所述安拆装置（6）包括连接槽（605），所述连接槽（605）开设在安装槽（2）内壁一侧，所述连接槽（605）内滑动连接有卡接块（606），所述卡接块（606）一侧开设有支撑槽，且支撑槽内滑动连接有支撑杆（601），所述支撑杆（601）另一端与连接槽（605）内壁一侧连接，且支撑杆（601）外壁套设有第三弹簧（602），所述第三弹簧（602）两端分别连接在卡接块（606）一侧和连接槽（605）内壁一侧，所述连接槽（605）顶部开设有拨动槽（604），且卡接块（606）顶部连接有拨板（603），所述拨板（603）一侧通过拨动槽（604）伸出连接槽（605）。
5.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述安装槽（2）内安装有两个安拆装置（6），所述安拆装置（6）包括连接槽（605），所述连接槽（605）开设在安装槽（2）内壁一侧，所述连接槽（605）内滑动连接有卡接块（606），所述卡接块（606）一侧开设有支撑槽，且支撑槽内滑动连接有支撑杆（601），所述支撑杆（601）另一端与连接槽（605）内壁一侧连接，且支撑杆（601）外壁套设有第三弹簧（602），所述第三弹簧（602）两端分别连接在卡接块（606）一侧和连接槽（605）内壁一侧，所述连接槽（605）顶部开设有拨动槽（604），且卡接块（606）顶部连接有拨板（603），所述拨板（603）一侧通过拨动槽（604）伸出连接槽（605）。
6.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）底部连接有安装盒（8），且安装盒（8）内安装有调节装置（4），所述调节装置（4）包括电机（405）和两个滑槽（410），且两个滑槽（410）均开设在安装盒（8）底部，所述滑槽（410）内滑动连接有两个滑块（406），所述滑块（406）底部连接有活动杆（402），所述活动杆（402）外壁套设有支撑筒（403），且同一侧的两个支撑筒（403）底部连接有同一个底板（404），且同一侧的两个滑块（406）顶部连接有同一个移动板（401），且两个移动板（401）内均嵌设有螺母，且两个螺母内螺纹连接有同一个双纹杆（407）。
7.根据权利要求6所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述双纹杆（407）一端与电机（405）输出轴连接，且双纹杆（407）另一端与安装盒（8）内壁一侧转动连接，所述电机（405）一侧与安装盒（8）内壁一侧固定安装，所述滑块（406）横截面为工字型。...
【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）顶部开设有安装槽（2），且安装槽（2）内安装有缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）包括支块（504），所述支块（504）外壁连接有多个连接杆（503），且多个连接杆（503）远离支块（504）的一侧连接有同一个连接环（502），所述连接环（502）外壁连接有多个固定块（506），所述固定块（506）一侧开设有活动槽（508），所述活动槽（508）内滑动连接有活动块（509），所述活动块（509）一侧连接有接触板（501），所述活动块（509）另一侧开设有两个内置槽（513），且内置槽（513）内开设有固定槽（514），所述固定槽（514）内滑动连接有固定杆（511），所述固定杆（511）另一端与活动槽（508）内壁一侧连接，且固定杆（511）外壁套设有第二弹簧（512），所述第二弹簧（512）两端分别连接在内置槽（513）一侧和活动槽（508）内壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述支块（504）一侧和连接杆（503）一侧均与安装槽（2）内可拆卸连接，且活动槽（508）内壁两侧均开设有两个第一限位槽（507），且第一限位槽（507）内滑动连接有第一限位块（510），所述第一限位块（510）一侧与活动块（509）一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述接触板（501）一侧连接有滑动板（518），且接触板（501）另一侧开设有滑动槽（516），所述滑动槽（516）内壁两侧均开设有第二限位槽（515），且第二限位槽（515）内滑动连接有第二限位块（517），且第二限位块（517）一侧与相邻的接触板（501）一侧的滑动板（518）一侧连接，且滑动槽（516）内壁与相邻的接触板（501）一侧的滑动板（518）外壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述安装槽（2）内安装有两个安拆装置（6），所述安拆装置（6）包括连接槽（605），所述连接槽（605）开设在安装槽（2）内壁一侧，所述连接槽（605）内滑动连接有卡接块（606），所述卡接块（606）一侧开设有支撑槽，且支撑槽内滑动连接有支撑杆（601），所述支撑杆（601）另一端与连接槽（605）内壁一侧连接，且支撑杆（601）外壁套设有第三弹簧（602），所述第三弹簧（602）两端分别连接在卡接块（606）一侧和连接槽（605）内壁一侧，所述连接槽（605）顶部开设有拨动槽（604），且卡接块（606）顶部连接有拨板（603），所述拨板（603）一侧通过拨动槽（604）伸出连接槽（605）。
5.根据权利要求1所述的一种具有碰撞缓冲功能的外立面防坠落的无人机，其特征在于，所述安装槽（2）内安装有两个安拆装置（6），所述安拆装置（6）包括连接槽（605），所述连接槽（605）开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵乾豪，钱雷，
申请(专利权)人：上海翼枭航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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