本发明专利技术公开了一种自动化五金件装配线，包括：底盘，底盘上表面固定安装有支撑架，支撑架上表面固定安装有两组连接板，两组连接板内侧一端均固定安装有限位板，限位板架空于输送带的上表面处，限位板的上表面另一端套装有导向筒，底盘上表面两侧均固定安装有第一连接盘，支撑架一端固定安装有第二连接盘，第一连接盘与第二连接盘之间传动安装有轮换机构，轮换机构能够供包装机构挂持在外表面，导向筒外表面一端固定安装有拖放机构。本申请通过拖放机构、轮换机构和包装机构的设计，其对五金件装配后能够自动将其叠放和包装，且对五金件叠放满后还能够自动轮换包装框重新存储。
2、如国家授权专利公告号为cn221695933u的专利公开了一种五金件装配机构，包括装置主体和激光测量装置，可实现通过激光测量装置可以实现非常高的测量精度，通过激光发生器用于产生高功率、高频率和狭窄波束的激光光束，通过激光束整形系统用于调整和规整激光光束的形状和方向，通过接收器用于接收反射回来的激光光束，并将其转换为电信号进行处理和测量，通过显示器用于显示测量结果或激光器的状态信息，通过夹具用于夹紧五金件，以便在装配过程中对其进行定位和保持稳定，通过摆臂可以自然旋转，通过传送带用于传输五金件到装配位置，通过动力系统驱动机械和电子设备，通过感应器用于检测五金件的位置和状态。
3、然而上述的五金件装配机构，对五金件装配后不能够将其自动叠放和包装，且在叠放包装的过程中也不能够自动轮换存储容器，进而会打断生产流程的连贯性，原本自动化的装配流程在这一环节需要人工干预，会导致装配线的整体效率降低。
>2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：3、一种自动化五金件装配线，包括：底盘，所述底盘上表面固定安装有支撑架，所述支撑架上表面固定安装有两组连接板，两组所述连接板之间转动安装有两组第一传动柱，两组所述第一传动柱外表面套装有输送带，所述连接板一端固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴贯穿至连接板内侧且与第一传动柱固定连接，两组所述连接板上表面分别固定安装有两组机械爪和一组机械手，两组所述机械爪的夹爪部下端固定有摄像头，所述摄像头能够为机械爪和机械手提供视觉系统，两组所述机械爪能够对五金件夹固拼接并配合机械手对其装配；
4、其中，两组所述连接板内侧一端均固定安装有限位板，所述限位板架空于输送带的上表面处，所述限位板的上表面另一端套装有导向筒，所述导向筒也架空于输送带的上表面处，所述导向筒的下表面能够与包装机构平齐，所述导向筒能够将装配好的五金件精确导向进包装机构内进行自动磊叠封装；
5、其中，所述底盘上表面两侧均固定安装有第一连接盘，所述支撑架一端固定安装有第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘之间传动安装有轮换机构，所述轮换机构能够供包装机构挂持在外表面，并所述包装机构能够被轮换机构带动至与导向筒平齐，其在承接五金件满后会被所述轮换机构带动切换；
6、其中，所述导向筒外表面一端固定安装有拖放机构，所述拖放机构的另一端固定安装在底盘的上表面处，所述拖放机构的托放端能够从包装机构的底部滑插入来对掉落进包装机构内的五金件进行拖放，且每有一组五金件掉落进所述包装机构内时拖放机构的拖放端会在包装机构内下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，每组五金件掉落所述进包装机构内的高度位置均相等。
7、优选的，所述拖放机构包括直线模组，所述直线模组固定安装在导向筒外表面一端，所述直线模组的下表面固定安装在底盘的上表面处，所述直线模组的动块一端固定安装有拖放板。
8、优选的，所述拖放板能够被直线模组带动至最底部供包装机构被轮换的过程中自动滑插入包装机构内来对五金件承接拖放，并供五金件叠放满后所述拖放板会再次滑退至最下端供包装机构被轮换的过程中自动滑出并再次插入另一端包装机构内进行拖放操作。
9、优选的，所述导向筒内插装安装有第一激光传感器，所述第一激光传感器的信号发射端与控制器的信号接收端相连接，而控制器的控制输出端与所述直线模组的电控端电性连接，所述第一激光传感器能够检测到掉落进导向筒内的五金件，同时向控制器发送信号，控制器控制所述直线模组带动拖放板在包装机构内下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，能够使五金件离开对所述第一激光传感器的遮挡，同时也展开了一个高度位置供另一组五金件再次掉落进被所述第一激光传感器检测到并再次下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，每组五金件掉落所述进包装机构内的高度位置均相等。
10、优选的，所述轮换机构包括两组第二传动柱，所述第二传动柱转动安装在第一连接盘与第二连接盘之间，两组所述第二传动柱外表面套装有传动带，所述传动带外表面固定安装有钩爪，所述钩爪能够供包装机构挂持在外表面，其能够带动多组所述包装机构均与导向筒平齐，进而使所述传动带能够带动外表面挂持的包装机构进行轮换。
11、优选的，所述第一连接盘内固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴贯穿至第一连接盘的上表面并与第二传动柱固定连接，所述第二减速电机也受控于控制器。
12、优选的，所述传动带能够带动外表面挂持的包装机构与第二激光传感器平齐，所述第二激光传感器固定安装在直线模组下端部一侧，所述第二激光传感器的信号发射端也与控制器的信号接收端相连接，所述传动带带动外表面挂持的包装机构与导向筒平齐时会与第二激光传感器平齐，而所述第二激光传感器通过计算包装机构与传感器之间的距离来判断包装机构的存在，能够使所述第二激光传感器向控制器发送信号，控制器控制第二减速电机停止传动传动带，即确保了所述包装机构能够精准与导向筒平齐对接；
13、其中，所述第一激光传感器、第二激光传感器和控制器的型号分别为lr-z和lr-100。
14、优选的，所述包装机构包括包装框，所述包装框一端开设有挂持槽，所述包装框通过挂持槽能够挂持在钩爪的外表面，所述包装框内两侧均开设有l形导向槽，所述l形导向槽内滑动安装有软盖板，所述软盖板下表面固定安装有l形硬板，所述l形硬板一端开设有内凹槽，所述包装框被传动带传动时能够通过内凹槽与第二激光传感器平齐来改变与第二激光传感器之间的距离来判断包装框的存在，所述包装框能够精确与导向筒平齐。
15、优选的，所述l形硬板两侧均固定安装有弹力杆，所述弹力杆上表面固定安装有三角扣，所述三角扣能够随同l形硬板在包装框内上推扣装在限位槽内，所述限位槽开设于包装框两侧。
16、优选的，所述l形硬板被推送在包装框内上推时，会一同带动所述软盖板在l形导向槽内滑动，能够所述软盖板通过l形导向槽的l形直角限制进行折弯来对包装框的顶部封盖，而包装框的底部会一同被l形硬板封盖，同时会被所述三角扣限位位置滑动，进而使将五金件包装在所述包装框内。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、通过机械爪、摄像头、机械手、输送带、导向筒、拖放机构、轮换机构和包装机构的设计，对五金件装配时，可通过将五金件放置在输送带的上表面处，输送带通过第一传动柱传动来将五金件输送至机械爪与机械手的下方，会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化五金件装配线，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)上表面固定安装有支撑架(101)，所述支撑架(101)上表面固定安装有两组连接板(102)，两组所述连接板(102)之间转动安装有两组第一传动柱(106)，两组所述第一传动柱(106)外表面套装有输送带(107)，所述连接板(102)一端固定安装有第一减速电机(110)，所述第一减速电机(110)的输出轴贯穿至连接板(102)内侧且与第一传动柱(106)固定连接，两组所述连接板(102)上表面分别固定安装有两组机械爪(103)和一组机械手(105)，两组所述机械爪(103)的夹爪部下端固定有摄像头(104)，所述摄像头(104)能够为机械爪(103)和机械手(105)提供视觉系统，两组所述机械爪(103)能够对五金件夹固拼接并配合机械手(105)对其装配；
2.根据权利要求1所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述拖放机构(2)包括直线模组(201)，所述直线模组(201)固定安装在导向筒(109)外表面一端，所述直线模组(201)的下表面固定安装在底盘(1)的上表面处，所述直线模组(201)的动块一端固定安装有拖放板(202)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述拖放板(202)能够被直线模组(201)带动至最底部供包装机构(4)被轮换的过程中自动滑插入包装机构(4)内来对五金件承接拖放，并供五金件叠放满后所述拖放板(202)会再次滑退至最下端供包装机构(4)被轮换的过程中自动滑出并再次插入另一端包装机构(4)内进行拖放操作。
4.根据权利要求2所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述导向筒(109)内插装安装有第一激光传感器(203)，所述第一激光传感器(203)的信号发射端与控制器的信号接收端相连接，而控制器的控制输出端与所述直线模组(201)的电控端电性连接，所述第一激光传感器(203)能够检测到掉落进导向筒(109)内的五金件，同时向控制器发送信号，控制器控制所述直线模组(201)带动拖放板(202)在包装机构(4)内下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，能够使五金件离开对所述第一激光传感器(203)的遮挡，同时也展开了一个高度位置供另一组五金件再次掉落进被所述第一激光传感器(203)检测到并再次下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，每组五金件掉落所述进包装机构(4)内的高度位置均相等。
5.根据权利要求1所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述轮换机构(3)包括两组第二传动柱(301)，所述第二传动柱(301)转动安装在第一连接盘(111)与第二连接盘(112)之间，两组所述第二传动柱(301)外表面套装有传动带(303)，所述传动带(303)外表面固定安装有钩爪(304)，所述钩爪(304)能够供包装机构(4)挂持在外表面，其能够带动多组所述包装机构(4)均与导向筒(109)平齐，进而使所述传动带(303)能够带动外表面挂持的包装机构(4)进行轮换。
6.根据权利要求5所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述第一连接盘(111)内固定安装有第二减速电机(302)，所述第二减速电机(302)的输出轴贯穿至第一连接盘(111)的上表面并与第二传动柱(301)固定连接，所述第二减速电机(302)也受控于控制器。
7.根据权利要求5所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述传动带(303)能够带动外表面挂持的包装机构(4)与第二激光传感器(305)平齐，所述第二激光传感器(305)固定安装在直线模组(201)下端部一侧，所述第二激光传感器(305)的信号发射端也与控制器的信号接收端相连接，所述传动带(303)带动外表面挂持的包装机构(4)与导向筒(109)平齐时会与第二激光传感器(305)平齐，而所述第二激光传感器(305)通过计算包装机构(4)与传感器之间的距离来判断包装机构(4)的存在，能够使所述第二激光传感器(305)向控制器发送信号，控制器控制第二减速电机(302)停止传动传动带(303)，即确保了所述包装机构(4)能够精确与导向筒(109)平齐对接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述包装机构(4)包括包装框(401)，所述包装框(401)一端开设有挂持槽(409)，所述包装框(401)通过挂持槽(409)能够挂持在钩爪(304)的外表面，所述包装框(401)内两侧均开设有L形导向槽(403)，所述L形导向槽(403)内滑动安装有软盖板(405)，所述软盖板(405)下表面固定安装有L形硬板(404)，所述L形硬板(404)一端开设有内凹槽(406)，所述包装框(4...
【技术特征摘要】
1.一种自动化五金件装配线，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)上表面固定安装有支撑架(101)，所述支撑架(101)上表面固定安装有两组连接板(102)，两组所述连接板(102)之间转动安装有两组第一传动柱(106)，两组所述第一传动柱(106)外表面套装有输送带(107)，所述连接板(102)一端固定安装有第一减速电机(110)，所述第一减速电机(110)的输出轴贯穿至连接板(102)内侧且与第一传动柱(106)固定连接，两组所述连接板(102)上表面分别固定安装有两组机械爪(103)和一组机械手(105)，两组所述机械爪(103)的夹爪部下端固定有摄像头(104)，所述摄像头(104)能够为机械爪(103)和机械手(105)提供视觉系统，两组所述机械爪(103)能够对五金件夹固拼接并配合机械手(105)对其装配；
2.根据权利要求1所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述拖放机构(2)包括直线模组(201)，所述直线模组(201)固定安装在导向筒(109)外表面一端，所述直线模组(201)的下表面固定安装在底盘(1)的上表面处，所述直线模组(201)的动块一端固定安装有拖放板(202)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述拖放板(202)能够被直线模组(201)带动至最底部供包装机构(4)被轮换的过程中自动滑插入包装机构(4)内来对五金件承接拖放，并供五金件叠放满后所述拖放板(202)会再次滑退至最下端供包装机构(4)被轮换的过程中自动滑出并再次插入另一端包装机构(4)内进行拖放操作。
4.根据权利要求2所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述导向筒(109)内插装安装有第一激光传感器(203)，所述第一激光传感器(203)的信号发射端与控制器的信号接收端相连接，而控制器的控制输出端与所述直线模组(201)的电控端电性连接，所述第一激光传感器(203)能够检测到掉落进导向筒(109)内的五金件，同时向控制器发送信号，控制器控制所述直线模组(201)带动拖放板(202)在包装机构(4)内下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，能够使五金件离开对所述第一激光传感器(203)的遮挡，同时也展开了一个高度位置供另一组五金件再次掉落进被所述第一激光传感器(203)检测到并再次下滑一个高度，该高度等于五金件的厚度，每组五金件掉落所述进包装机构(4)内的高度位置均相等。
5.根据权利要求1所述的一种自动化五金件装配线，其特征在于：所述轮换机构(3)包括两组第二传动柱(301)，所述第二传动柱(301)转动安装在第一连接盘(111)与第二连接盘(112)之间，两组所述第二传动柱(301)外表面套装有传动带(303)，所述传动带(303)外表面固定安装有钩爪(304)，所述钩爪(304)能够供包装机构(4)挂持在外表面，其能够带动多组所述包装机构(4)均与导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦海，付冬云，钟其秋，龚志文，
申请(专利权)人：锦红兴惠州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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