【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外科食道上药领域，尤其涉及一种消化内科应用的食道上药系统。
技术介绍
1、在消化内科领域，食道疾病是一类常见且具有重大影响的疾病类型，包括食道炎、食道溃疡、食道癌等。传统的食道疾病治疗方法主要依赖于口服药物、内镜下治疗和手术等手段，然而，由于食道的生理结构和功能特点，口服药物在经过胃肠道的过程中可能会被部分代谢或稀释，导致到达食道病变部位的食道创面的上药量有限，从而影响治疗效果。为了提高食道疾病的治疗效果，减少传统治疗方法的局限性，开发一种新型的食道上药系统具有重要的现实意义。这种系统应能够准确地将药物输送到食道病变部位，提高药物在局部的浓度和作用时间，同时降低对患者的创伤和风险。系统可以根据患者的具体情况，自动调整药物的种类、剂量和喷射距离，实现个性化的治疗方案。
2、专利公开号cn110464969a公开了一种消化内科用食道涂药器，包括储药筒外侧壁与漏斗固定连接，储药筒外壁安装有刻度尺，储药筒顶部安装有气囊，储药筒底部与固定座固定连接，固定座外侧壁与转接头相连，转接头顶部安装有固定卡扣，固定卡扣上方与传输管固定连接，传输管一侧安装有涂药组件。由此可见，该专利技术消化内科用食道涂药器存在无法对食道内部情况进行图像采集，从而无法实时监测食道上药情况以及调整药物喷射距离的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种消化内科应用的食道上药系统，用以克服现有技术中存在的无法对食道内部情况进行图像采集，从而无法实时监测食道上药情况以及调整药物喷射距离的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种消化内科应用的食道上药系统，包括：
3、注药模块，用以将药物喷射至患者的食道创面的目标位置，包括喷头以及与所述喷头相连用以采集所述食道创面的图像的图像采集组件；
4、输送模块，其与所述注药模块相连，用以将药物输送至所述喷头中，包括与所述喷头相连用以将药物输送到喷头的输药管，与所述输药管相连用以检测食道液流速的流速传感器、与所述输药管相连用以检测食道内的气体流速的气体流速传感器以及与所述输药管相连用以提供药物输送的动力的输送泵；
5、模型构建模块，其与所述注药模块相连，用以根据所述食道创面的图像生成食道创面三维模型；
6、控制模块，其分别与所述注药模块、所述输送模块以及所述模型构建模块相连，用以根据所述食道创面三维模型确定食道的蠕动方式，根据所述蠕动方式确定喷射方式，包括根据所述食道内的气体流速确定药物的喷射压力，
7、或，根据患者所述食道创面的食道液流速确定药物喷射距离，以及，根据食道创面的药物分布面积重新确定所述药物喷射距离。
8、进一步地，所述输送模块还包括与所述输药管相连用以储存所述药物的储药瓶。
9、进一步地，所述控制模块与所述模型构建模块相连，用以根据所述食道创面三维模型确定食道的蠕动频率，
10、其中，若所述食道的蠕动频率小于等于预设第一蠕动频率，所述控制模块判定食道的蠕动方式为低频蠕动，获取气体流速传感器检测到的食道内的气体流速。
11、进一步地，若所述食道内的气体流速大于预设气体流速，则增大药物的喷射压力。
12、进一步地，其特征在于，若所述食道的蠕动频率大于预设第二蠕动频率，所述控制模块判定食道的蠕动方式为高频蠕动，则控制所述流速传感器采集所述食道创面的食道液流速，
13、其中，若所述食道液流速大于预设食道液流速，所述控制模块增大药物喷射距离。
14、进一步地，所述药物喷射距离为食道喷射点与创面的最近距离。
15、进一步地，所述药物喷射距离的增大幅度通过所述食道液流速与所述预设食道液流速的差值确定。
16、进一步地，所述控制模块还用以在食道创面的图像中提取三维建模信息，并根据三维建模信息构建食道创面三维模型。
17、进一步地，所述控制模块与所述图像采集组件相连，还用以在完成增大所述药物喷射距离的条件下，获取所述食道创面的药物分布面积，
18、其中，若所述食道创面的药物分布面积大于预设药物分布面积，则减小药物喷射距离；减小后的所述药物喷射距离通过所述食道创面的药物分布面积与所述预设药物分布面积的差值确定。
19、进一步地，所述食道创面的药物分布面积为所述图像采集组件采集到的药物在所述食道创面上分布点位中的所有最外侧边缘点位进行相邻连续且不交叉的连线所构成的平面图形所占的食道表面的面积。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术所述上药系统通过设置注药模块、输送模块、模型构建模块以及控制模块，在实际的食道上药过程中，由于食道内存在蠕动现象，所以在上药过程中蠕动现象可能造成上药的精准性出现下降，通过在注药模块中设置的图像采集组件和模型构建模块对食道创面三维模型进行建立，并根据食道创面三维模型对蠕动方式进行识别，以及根据蠕动方式采用不同的药物喷射方式，克服了由于食道蠕动导致的上药精准性下降的问题；在实际的上药过程中，食道内存在的气体流动也会对上药的精准性造成干扰，因此根据食道内的气体流速调整药物的喷射压力，从而降低食道内气体流动产生的作用力对于上药的准确性的影响；食道中存在着食道液，食道液当流经食道创面时，会携带一部分药物成分，因此会造成上药的药物在创面上的量的减小，因此改变药物喷射距离，以此来降低流速对于上药的药物量的改变对于上药精准性的影响；当药物喷射距离过大时，会造成药物分布的范围增大，从而造成部分药物没有到达食道创面，从而造成药物的上药位置的误差，因此对于药物喷射距离进行重新调节，以降低上药误差，通过以上技术手段，实现了对于食道内上药精准性的提高。
21、进一步地，本专利技术食道上药系统通过设置喷头，通过设置输送泵调节药物输送的压力，克服了由于不同的创面情况和治疗需求导致对压力大小的需求不同的情况的问题，提高了药物覆盖创面的准确率。
22、进一步地，本专利技术食道上药系统通过设置第一蠕动频率和第二蠕动频率，根据食道创面三维模型识别食道的蠕动频率并确定蠕动方式，使药物可以平稳地附着在食道创面上，克服了因食道蠕动过快导致药物还未充分接触创面就被快速推送走，提高了药物在创面的附着率。
23、进一步地，本专利技术通过设置预设气体流速，当食道内气体流速较大时，气流会对药物的正常输送形成阻碍，容易使药物还未抵达预定的食道创面位置就被快速流动的气体吹散或冲离正常路径，通过增大药物的喷射压力，克服了药物因气体流速过快而无法有效接触创面的问题，提高了上药的准确性。
24、进一步地，本专利技术食道上药系统通过设置预设食道液流速，并根据食道液的流速增大药物喷射距离，克服了由于食道液流速过快导致的药物直接喷在肿胀的创面处被快速冲走的问题，提高了药物在创面周围停留并发挥作用的时长，减少了因药物浪费而需要重复给药的问题，提高了上药过程的有效性。
25、进一步地，本专利技术食道上药系统通过设置预设药物分布面积，当药物分布面积超过设药物分布面积时减小本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述输送模块还包括与所述输药管相连用以储存所述药物的储药瓶。
3.根据权利要求2所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述控制模块与所述模型构建模块相连，用以根据所述食道创面三维模型确定食道的蠕动频率，
4.根据权利要求3所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，若所述食道内的气体流速大于预设气体流速，则增大药物的喷射压力。
5.根据权利要求4所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，若所述食道的蠕动频率大于预设第二蠕动频率，所述控制模块判定食道的蠕动方式为高频蠕动，则控制所述流速传感器采集所述食道创面的食道液流速，
6.根据权利要求5所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述药物喷射距离为食道喷射点与创面的最近距离。
7.根据权利要求6所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述药物喷射距离的增大幅度通过所述食道液流速与所述预设食道液流速的差值确定。
<...【技术特征摘要】
1.一种消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述输送模块还包括与所述输药管相连用以储存所述药物的储药瓶。
3.根据权利要求2所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述控制模块与所述模型构建模块相连，用以根据所述食道创面三维模型确定食道的蠕动频率，
4.根据权利要求3所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，若所述食道内的气体流速大于预设气体流速，则增大药物的喷射压力。
5.根据权利要求4所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，若所述食道的蠕动频率大于预设第二蠕动频率，所述控制模块判定食道的蠕动方式为高频蠕动，则控制所述流速传感器采集所述食道创面的食道液流速，
6.根据权利要求5所述的消化内科应用的食道上药系统，其特征在于，所述药物喷射距...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶金华，张默然，李春，李义秀，刘建模，朱宏平，梁佳，张卫芳，
申请(专利权)人：南昌大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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