【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路养护机械，尤其是涉及一种铁轨双向道岔打磨机器人。
技术介绍
1、随着铁路的快速发展，列车速度的不断提高，铁轨病害问题逐渐突显。如：肥边、擦伤、掉块、鱼鳞纹、拼接缝肥边及掉块、光带不良。为了合理使用铁轨，延长使用寿命，减少轨道养护维修工作量，提高铁轨的综合使用效益。
2、传统的打磨设备多采用单头作业方式，不仅工作效率低，且对铁轨的加工精度和一致性难以保证。同时，对于大型或重型工件，单头打磨车往往需要多次装夹和移位，增加了加工误差和人工成本。
技术实现思路
1、为了提高铁轨的打磨效率，降低误差，本申请提供一种铁轨双向道岔打磨机器人。
2、本申请提供的一种铁轨双向道岔打磨机器人采用如下的技术方案：
3、一种铁轨双向道岔打磨机器人，包括移动架和升降架，移动架一侧转动连接有主动轴，移动架的另一侧转动连接有从动轴，主动轴和从动轴的两端均贴合于两个铁轨顶面；移动架上安装有用于驱动主动轴转动的第一驱动机构；升降机安装于移动机内，移动架上安装有用于驱动升降架升降的驱动件，驱动件为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架顶面；升降架的两端均安装有第一安装架，第一安装架内转动连接有第一打磨头，第一打磨头朝向铁轨顶面，第一安装架上安装有用于驱动第一打磨头转动的第二驱动机构。
4、可选的，升降架底部一侧转动连接有第一转动轴，第一转动轴的两端分别连接于两个第一安装架；每个第一安装架上转动连接有两个第一打磨头，两个第一打磨头呈
5、可选的，第一安装架包括第一连接板、第一安装板、第一滑动板、第一u型板、第一旋转轴和第一移动机构；第一连接板侧面连接于第一转动轴的端部，第一安装板端部连接于第一连接板远离升降架的侧面；第一滑动板通过直线导轨滑动连接于第一安装板侧面，第一u型板的侧边连接于第一滑动板远离第一安装板的侧面；第一移动机构安装于第一安装板侧面，第一移动机构驱动第一滑动板滑动；第一旋转轴设置有两个，两个第一旋转轴分别转动连接于第一u型板两端的侧板内，两个第一打磨头分别连接于两个第一旋转轴的端部，第二驱动机构用于驱动两个第一旋转轴转动。
6、可选的，第二驱动机构包括第二电机、第一转动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二电机安装于第一连接板靠近第一安装板的侧面；第一转动杆端部连接于第二电机的输出轴，第一转动杆穿过第一u型板；第一锥齿轮中间位置同轴连接有第一套管，第一套管转动连接于第一u型板内，第一转动杆穿过第一套管，第一转动杆周面连接有多个第一导向条，第一套管内壁设置有与第一导向条相互配合的第一导向槽；第二锥齿轮设置有两个，两个第二锥齿轮分别同轴连接于两个第一旋转轴相互靠近的端部，第一锥齿轮啮合于两个第二锥齿轮。
7、可选的，升降架的两端均设置有第二安装架，第二安装架内转动连接有两组第二打磨头，两组第二打磨头分别位于铁轨的两侧，第二打磨头周面压紧于铁轨侧面，第二安装架上安装有用于驱动第二打磨头转动的第四驱动机构；升降架底部另一侧转动连接有第二转动轴，第二转动轴的两端分别连接于两个第二安装架；每组第二打磨头由两个，每组的两个第二打磨头呈中心对称设置；第三驱动机构用于驱动第二转动轴转动。
8、可选的，第二安装架包括第二连接板、第二安装板、第二滑动板、第二u型板、第二旋转轴、第三旋转轴和第二移动机构；第二连接板侧面连接于第二转动轴的端部，第二安装板端部连接于第二连接板远离升降架的侧面；第二滑动板设置有两个，两个第二滑动板通过直线导轨滑动连接于第二安装板侧面；第二u型板设置有两个，两个第二u型板的侧边分别连接于第二滑动板远离第二安装板的侧面；第二移动机构设置有两个，两个第二移动机构安装于第一安装板侧面，两个第二移动机构分别驱动两个第二滑动板滑动；第二旋转轴设置有两个，两个第二旋转轴分别转动连接于其中一个第二u型板两端的侧板内，第三旋转轴设置有两个，两个第三旋转轴分别转动连接于另一个第二u型板两端的侧板内；其中两个第二打磨头分别连接于两个第二旋转轴的端部，另两个第二打磨头分别连接于两个第三旋转轴的端部，第四驱动机构用于驱动第二旋转轴和第三旋转轴转动。
9、可选的，第四驱动机构包括第四电机、第二转动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮；第四电机安装于第二连接板靠近第二安装板的侧面；第二转动杆端部连接于第四电机的输出轴，第二转动杆穿过两个第二u型板；第三锥齿轮和第四锥齿轮中间位置同轴连接有第二套管，第二套管转动连接于第二u型板内，第二转动杆穿过第二套管，第二转动杆周面连接有多个第二导向条，第二套管内壁设置有与第二导向条相互配合的第二导向槽；第五锥齿轮和第六锥齿轮均设置有两个，两个第五锥齿轮分别同轴连接于两个第二旋转轴相互靠近的端部，第三锥齿轮啮合于两个第五锥齿轮，两个第六锥齿轮分别同轴连接于两个第三旋转轴相互靠近的端部，第四锥齿轮啮合于两个第六锥齿轮。
10、可选的，第二旋转轴包括第一旋转管、第一导向轴和第一花键轴，第一旋转管同轴连接于第三锥齿轮的内部，第一旋转管端部转动连接于第二u型板端部内；第一导向轴滑动于第一旋转管内，第一导向轴端部伸出第一旋转管外，第一导向轴端部连接于第二打磨头中间位置，第一花键轴端部连接于第一导向轴的另一端，第一旋转管内壁设置有供第一花键轴滑动的第一花键槽，第一花键轴可以滑出第一花键槽外。
11、可选的，第三旋转轴包括第二旋转管、第二导向轴和第二花键轴，第二旋转管同轴连接于第四锥齿轮的内部，第二旋转管端部转动连接于另一第二u型板端部内；第二导向轴滑动于第二旋转管内，第二导向轴端部伸出第二旋转管外，第二导向轴端部连接于另一第二打磨头中间位置，第二花键轴端部连接于第二导向轴的另一端，第二旋转管内壁设置有供第二花键轴滑动的第二花键槽，第二花键轴可以滑出第二花键槽外。
12、可选的，两个第二u型板相互远离的侧面均连接有两个导向块，两个导向块分别位于第二转动杆的两侧，导向块内滑动有滑移板，两个滑移板两端之间连接有推板，滑移板的两端均连接有推动板，第二u型板两端内设置有供推动板进入的凹槽，位于上方的推动板顶面贴合于第二打磨头的底面，位于下方的推动板底面贴合于第二打磨头的顶面，推动板靠近第二打磨头的侧面转动有钢珠，钢珠滚动于第二打磨头表面；第二u型板远离另一第二u型板的侧面连接有两个安装块，其中一个安装块位于第二转动杆上方，另一个安装块位于第二转动杆下方；两个安装块侧面均转动连接有限位板的一端，推板的侧面连接限位块，位于下方的限位板的底面贴合于推板的顶面，位于上方的限位板的另一端偏离限位块并接触于导向块。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、1.将移动架放置于铁轨上，移动架的主动轴和从动轴均搭接于铁轨顶面；对铁轨进行检测后，驱动件驱动升降架下降，升降架带动第一安装架和第一打磨头下降，使第一打磨头贴合于铁轨顶面，第一驱动机构驱动主动轴转动，主动轴在铁轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：包括移动架(1)和升降架(2)，移动架(1)一侧转动连接有主动轴(11)，移动架(1)的另一侧转动连接有从动轴(12)，主动轴(11)和从动轴(12)的两端均贴合于两个铁轨(01)顶面；移动架(1)上安装有用于驱动主动轴(11)转动的第一驱动机构(3)；升降机安装于移动机内，移动架(1)上安装有用于驱动升降架(2)升降的驱动件(13)，驱动件(13)为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架(2)顶面；升降架(2)的两端均安装有第一安装架(7)，第一安装架(7)内转动连接有第一打磨头(21)，第一打磨头(21)朝向铁轨(01)顶面，第一安装架(7)上安装有用于驱动第一打磨头(21)转动的第二驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：升降架(2)底部一侧转动连接有第一转动轴(22)，第一转动轴(22)的两端分别连接于两个第一安装架(7)；每个第一安装架(7)上转动连接有两个第一打磨头(21)，两个第一打磨头(21)呈中心对称设置；升降架(2)上安装有用于驱动第一转动轴
3.根据权利要求1所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第一安装架(7)包括第一连接板(71)、第一安装板(72)、第一滑动板(73)、第一U型板(74)、第一旋转轴(75)和第一移动机构(76)；第一连接板(71)侧面连接于第一转动轴(22)的端部，第一安装板(72)端部连接于第一连接板(71)远离升降架(2)的侧面；第一滑动板(73)通过直线导轨滑动连接于第一安装板(72)侧面，第一U型板(74)的侧边连接于第一滑动板(73)远离第一安装板(72)的侧面；第一移动机构(76)安装于第一安装板(72)侧面，第一移动机构(76)驱动第一滑动板(73)滑动；第一旋转轴(75)设置有两个，两个第一旋转轴(75)分别转动连接于第一U型板(74)两端的侧板内，两个第一打磨头(21)分别连接于两个第一旋转轴(75)的端部，第二驱动机构(4)用于驱动两个第一旋转轴(75)转动。
4.根据权利要求3所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第二驱动机构(4)包括第二电机(41)、第一转动杆(42)、第一锥齿轮(43)和第二锥齿轮(44)；第二电机(41)安装于第一连接板(71)靠近第一安装板(72)的侧面；第一转动杆(42)端部连接于第二电机(41)的输出轴，第一转动杆(42)穿过第一U型板(74)；第一锥齿轮(43)中间位置同轴连接有第一套管(431)，第一套管(431)转动连接于第一U型板(74)内，第一转动杆(42)穿过第一套管(431)，第一转动杆(42)周面连接有多个第一导向条(421)，第一套管(431)内壁设置有与第一导向条(421)相互配合的第一导向槽；第二锥齿轮(44)设置有两个，两个第二锥齿轮(44)分别同轴连接于两个第一旋转轴(75)相互靠近的端部，第一锥齿轮(43)啮合于两个第二锥齿轮(44)。
5.根据权利要求2所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：升降架(2)的两端均设置有第二安装架(8)，第二安装架(8)内转动连接有两组第二打磨头(23)，两组第二打磨头(23)分别位于铁轨(01)的两侧，第二打磨头(23)周面压紧于铁轨(01)侧面，第二安装架(8)上安装有用于驱动第二打磨头(23)转动的第四驱动机构(6)；升降架(2)底部另一侧转动连接有第二转动轴(24)，第二转动轴(24)的两端分别连接于两个第二安装架(8)；每组第二打磨头(23)由两个，每组的两个第二打磨头(23)呈中心对称设置；第三驱动机构(5)用于驱动第二转动轴(24)转动。
6.根据权利要求5所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第二安装架(8)包括第二连接板(81)、第二安装板(82)、第二滑动板(83)、第二U型板(84)、第二旋转轴(85)、第三旋转轴(86)和第二移动机构(87)；第二连接板(81)侧面连接于第二转动轴(24)的端部，第二安装板(82)端部连接于第二连接板(81)远离升降架(2)的侧面；第二滑动板(83)设置有两个，两个第二滑动板(83)通过直线导轨滑动连接于第二安装板(82)侧面；第二U型板(84)设置有两个，两个第二U型板(84)的侧边分别连接于第二滑动板(83)远离第二安装板(82)的侧面；第二移动机构(87)设置有两个，两个第二移动机构(87)安装于第一安装板(72)侧面，两个第二移动机构(87)分别驱动两个第二滑动板(83)滑动；第二旋转轴(85)设置有两个，两个第二旋转轴(85)分别转动连接于其中一个第二U型板(84)两端...
【技术特征摘要】
1.一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：包括移动架(1)和升降架(2)，移动架(1)一侧转动连接有主动轴(11)，移动架(1)的另一侧转动连接有从动轴(12)，主动轴(11)和从动轴(12)的两端均贴合于两个铁轨(01)顶面；移动架(1)上安装有用于驱动主动轴(11)转动的第一驱动机构(3)；升降机安装于移动机内，移动架(1)上安装有用于驱动升降架(2)升降的驱动件(13)，驱动件(13)为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架(2)顶面；升降架(2)的两端均安装有第一安装架(7)，第一安装架(7)内转动连接有第一打磨头(21)，第一打磨头(21)朝向铁轨(01)顶面，第一安装架(7)上安装有用于驱动第一打磨头(21)转动的第二驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：升降架(2)底部一侧转动连接有第一转动轴(22)，第一转动轴(22)的两端分别连接于两个第一安装架(7)；每个第一安装架(7)上转动连接有两个第一打磨头(21)，两个第一打磨头(21)呈中心对称设置；升降架(2)上安装有用于驱动第一转动轴(22)转动的第三驱动机构(5)。
3.根据权利要求1所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第一安装架(7)包括第一连接板(71)、第一安装板(72)、第一滑动板(73)、第一u型板(74)、第一旋转轴(75)和第一移动机构(76)；第一连接板(71)侧面连接于第一转动轴(22)的端部，第一安装板(72)端部连接于第一连接板(71)远离升降架(2)的侧面；第一滑动板(73)通过直线导轨滑动连接于第一安装板(72)侧面，第一u型板(74)的侧边连接于第一滑动板(73)远离第一安装板(72)的侧面；第一移动机构(76)安装于第一安装板(72)侧面，第一移动机构(76)驱动第一滑动板(73)滑动；第一旋转轴(75)设置有两个，两个第一旋转轴(75)分别转动连接于第一u型板(74)两端的侧板内，两个第一打磨头(21)分别连接于两个第一旋转轴(75)的端部，第二驱动机构(4)用于驱动两个第一旋转轴(75)转动。
4.根据权利要求3所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第二驱动机构(4)包括第二电机(41)、第一转动杆(42)、第一锥齿轮(43)和第二锥齿轮(44)；第二电机(41)安装于第一连接板(71)靠近第一安装板(72)的侧面；第一转动杆(42)端部连接于第二电机(41)的输出轴，第一转动杆(42)穿过第一u型板(74)；第一锥齿轮(43)中间位置同轴连接有第一套管(431)，第一套管(431)转动连接于第一u型板(74)内，第一转动杆(42)穿过第一套管(431)，第一转动杆(42)周面连接有多个第一导向条(421)，第一套管(431)内壁设置有与第一导向条(421)相互配合的第一导向槽；第二锥齿轮(44)设置有两个，两个第二锥齿轮(44)分别同轴连接于两个第一旋转轴(75)相互靠近的端部，第一锥齿轮(43)啮合于两个第二锥齿轮(44)。
5.根据权利要求2所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：升降架(2)的两端均设置有第二安装架(8)，第二安装架(8)内转动连接有两组第二打磨头(23)，两组第二打磨头(23)分别位于铁轨(01)的两侧，第二打磨头(23)周面压紧于铁轨(01)侧面，第二安装架(8)上安装有用于驱动第二打磨头(23)转动的第四驱动机构(6)；升降架(2)底部另一侧转动连接有第二转动轴(24)，第二转动轴(24)的两端分别连接于两个第二安装架(8)；每组第二打磨头(23)由两个，每组的两个第二打磨头(23)呈中心对称设置；第三驱动机构(5)用于驱动第二转动轴(24)转动。
6.根据权利要求5所述的一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：第二安装架(8)包括第二连接板(81)、第二安装板(82)、第二滑动板(83)、第二u型板(84)、第二旋转轴(85)、第三旋转轴(86)和第二移动机构(87)；第二连接板(81)侧面连接于第二转动轴(24)的端部，第二安装板(82)端部连接于第二连接板(81)远离升降架(2)的侧面；第二滑动板(83)设置有两个，两个第二滑动板(83)通过直线导轨滑动连接于第二安装板(82)侧面；第二u型板(84)设置有两个，两个第二u型板(84)的侧边分别连接于第二滑动板(83)远离第二安装板(82)的侧面；第二移动机构(87)设置有两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓霄，李强，钱国志，方立新，高志超，孟凡彬，
申请(专利权)人：唐山昆铁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。