【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光切割，具体是一种激光切割头旋转摆动机构。
技术介绍
1、激光切割技术，作为现代制造业中的一项重要技术，以其高精度、高效率、非接触式加工以及易于实现自动化和智能化控制的特点，被广泛应用于航空航天、汽车制造、电子电器、医疗器械等多个领域。激光切割的基本原理是利用高功率密度的激光束照射到工件表面，使材料迅速熔化、汽化、蒸发或达到燃点，同时借助高速气流将熔融物吹走，从而达到切割的目的。
2、在激光切割过程中，激光切割头的运动轨迹和姿态对于切割质量至关重要。为了实现更加复杂和精细的切割图案，激光切割头不仅需要能够沿x、y、z轴进行直线运动，还需要具备旋转和摆动的能力。激光切割头的旋转摆动功能，能够使得激光束以不同的角度和姿态照射到工件表面，从而满足各种复杂形状和结构的切割需求。
3、现有的激光切割头旋转摆动机构，通常采用电机直接连接在激光头中的方式来实现摆动。这种设计虽然在一定程度上实现了激光头的摆动功能，但存在诸多不足之处。首先，由于电机直接连接在激光头中，导致激光头的重心偏离中心，受力不平衡，这不仅会影响激光切割的精度和稳定性，还会加速激光头和相关部件的磨损，降低使用寿命。
4、其次，现有激光切割头旋转摆动机构的摆动角度有限。由于激光头与待切割物体之间需要保持一定的安全距离，以避免激光束在切割过程中与物体发生碰撞，因此当摆动角度过大时，激光头的高度会过低，甚至可能无法完成切割任务。此外，现有机构的摆动角度通常不能等于或大于平角，这限制了激光切割头在某些特定角度下的切割能力。p>
5、综上所述，现有的激光切割头旋转摆动机构虽然在一定程度上实现了激光头的摆动功能，但存在重心偏离、受力不平衡、摆动角度有限等不足之处。因此，研究和开发新的激光切割头旋转摆动机构，对于提高激光切割的精度和灵活性、拓展激光切割技术的应用领域具有重要意义。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光切割头旋转摆动机构，包括：
2、滑轨，所述滑轨中滑动设置有滑块；
3、所述滑块中设置有可升降的摆动组件；
4、所述摆动组件中设置有激光头，所述激光头一侧设置有反射条；
5、所述摆动组件包括支架，所述支架背面与滑块滑动连接，所述支架中心转动设置有中心柱，所述激光头设置在所述中心柱底部，所述中心柱顶部固定连接有第一齿轮。
6、所述激光头两侧转动连接到中心柱底部，所述激光头一侧的转轴中固定有伞齿轮；
7、所述中心柱外转动套设有套筒，所述套筒的底部固定有伞齿圈，所述伞齿圈与所述伞齿轮啮合，所述套筒顶部固定有第二齿轮。
8、所述中心柱底部转动设置有摆臂，所述摆臂的摆动平面与激光头的摆动平面相同，所述反射条固定在摆臂的下端。
9、所述摆臂中还设有滑槽，所述滑槽中可滑动且可转动地设置有连接块；
10、所述套筒外壁转动设置有转动环，所述转动环中转动设置有贯穿上下且竖直的导向螺杆，且所述导向螺杆与所述连接块螺纹连接；所述转动环的上方固定连接有第三齿轮，所述导向螺杆的上端固定有螺纹筒，所述螺纹筒与所述第三齿轮啮合。
11、所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均为蜗齿轮。
12、所述支架中设置有三个能够分别驱动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的驱动蜗杆。
13、所述滑块与滑轨之间设置有驱动滑块沿滑轨滑动的驱动装置，所述驱动装置为电动丝杠或步进电机驱动的传动机构。
14、所述摆动组件还包括用于调节激光头升降高度的升降机构，所述升降机构包括与支架连接的升降丝杠和驱动升降丝杠转动的升降电机。
15、所述摆动组件还包括限位机构，用于限制激光头在摆动过程中的最大摆动角度，所述限位机构包括设置在中心柱底部的限位槽和固定在激光头两侧的限位块。
16、所述导向螺杆与连接块之间的螺纹连接为自锁螺纹连接，以防止在不需要调整高度时连接块因振动或外力而意外移动。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术中，本机构通过精密的机械结构设计，实现了激光头在自转、摆动以及反射条角度和高度上的多维度调整。多自由度的运动方式，使得激光束能够按照更加复杂的轨迹进行切割，从而满足了各种复杂形状和精细结构的切割需求。不仅提高了切割的精度和质量，还大大扩展了激光切割技术的应用领域。
19、本专利技术中，机构中的反射条设计，通过改变激光束的传播方向，使得激光能够以更接近水平的角度打在待切割物品中。这一特点尤其适用于对物品横向位置的切割，有效解决了现有激光切割技术在某些特定角度下切割效果不佳的问题。同时，反射条的角度和高度均可根据切割需求进行调整，进一步增强了切割的灵活性和适应性。
20、本专利技术中，机构合理传动方式，确保了各个部件之间的稳定连接和顺畅运动，且减少了重心的偏离，这不仅提高了机构的可靠性和耐久性，还降低了故障率和维修成本。同时，机构的结构设计紧凑、合理，使得整个装置在运行时更加平稳、精确。
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1.一种激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述激光头(4)两侧转动连接到中心柱(32)底部，所述激光头(4)一侧的转轴中固定有伞齿轮(41)；
3.根据权利要求2所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述中心柱(32)底部转动设置有摆臂(37)，所述摆臂(37)的摆动平面与激光头(4)的摆动平面相同，所述反射条(5)固定在摆臂(37)的下端。
4.根据权利要求3所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述摆臂(37)中还设有滑槽(38)，所述滑槽(38)中可滑动且可转动地设置有连接块(39)；
5.根据权利要求4所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述第一齿轮(33)、第二齿轮(36)、第三齿轮(312)均为蜗齿轮。
6.根据权利要求5所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述支架(31)中设置有三个能够分别驱动第一齿轮(33)、第二齿轮(36)、第三齿轮(312)的驱动蜗杆。
7.根据权利要求1所述的激光切割头旋转摆动机构
8.根据权利要求1所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述摆动组件(3)还包括用于调节激光头(4)升降高度的升降机构，所述升降机构包括与支架(31)连接的升降丝杠和驱动升降丝杠转动的升降电机。
9.根据权利要求1所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述摆动组件(3)还包括限位机构，用于限制激光头(4)在摆动过程中的最大摆动角度，所述限位机构包括设置在中心柱(32)底部的限位槽和固定在激光头(4)两侧的限位块。
10.根据权利要求4所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述导向螺杆(310)与连接块(39)之间的螺纹连接为自锁螺纹连接，以防止在不需要调整高度时连接块(39)因振动或外力而意外移动。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述激光头(4)两侧转动连接到中心柱(32)底部，所述激光头(4)一侧的转轴中固定有伞齿轮(41)；
3.根据权利要求2所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述中心柱(32)底部转动设置有摆臂(37)，所述摆臂(37)的摆动平面与激光头(4)的摆动平面相同，所述反射条(5)固定在摆臂(37)的下端。
4.根据权利要求3所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述摆臂(37)中还设有滑槽(38)，所述滑槽(38)中可滑动且可转动地设置有连接块(39)；
5.根据权利要求4所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述第一齿轮(33)、第二齿轮(36)、第三齿轮(312)均为蜗齿轮。
6.根据权利要求5所述的激光切割头旋转摆动机构，其特征在于，所述支架(31)中设置有三个能够分别驱动第一齿轮(33)、第二齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋修青，朱小杰，蒋泽锋，
申请(专利权)人：岗春激光科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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