【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机线圈加工制造设备领域，具体为一种狭长扁平线圈包带方法及装置。
技术介绍
1、在一些电机定转子线圈加工制造中，某些型号的线圈狭长且扁平，线圈整体呈环形，两端鼻端大致为半圆弧型，中间为较长的直线段，两相对的直线段间距（跨距）较小，可参考图17。针对这类线圈进行包带作业时，由于其直线段较长，包带过程中需要对其提供支撑力。如采用现有技术常见的龙门包带机，利用直线夹对其直线段夹持，包带时根据包带头的运动轨迹控制直线夹进行退让的方式，并不适合这类狭长且扁平线圈。一方面线圈扁平并不便于夹持，另一方面狭长的直线段需要采用很多直线夹部件方能防止直线段在包带中因为支撑力不够而晃动或者变形。这样导致整个设备成本高昂且难以控制数量众多的直线夹避让。并且，由于线圈的直线段较长，对其进行包带时在保证叠包率的基础上，需要尽可能提高包绕的效率，并且对于包带头的存储绝缘白布带的能力也提出更高的要求。
2、通过检索，现有技术中有一些关于电机线圈包带头或者包带设备的技术文献公开。例如公开号为“cn205911139u”名称为“一种环形变压器包带机用的新型包带环”的技术授权公告文件。公开了一种环形变压器包带机用的新型包带环，包括包带环本体，所述包带环本体包括内环和外环，所述内环和外环通过设置在内环和外环之间的若干连接块固定，所述内环与外环之间还间隔地通过轴承固定设有滚轮，所述内环的厚度大于外环的厚度，且内环的环内径上设有内齿圈。
3、例如公开号为“cn118694112a”名称为“一种全自动定子线圈包带设备”的专利技术专利公布
4、上述对比文件均未针对狭长扁平线圈提供相应的技术方案，因此在本领域内提出一种高效、稳定的针对狭长扁平线圈包带方法和包带装置具有重要的意义。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种狭长扁平线圈包带方法，平放线圈s，并令包带头旋转平面和线圈s垂直，并包括如下步骤：
2、第一直线段包带s1，选择线圈s的其中一边直线段作为第一直线段，将该第一直线段的端点作为起包点a1，利用包带头开始对第一直线段进行旋转绕包，同时开始从起包点a1令线圈沿第一方向平移，当线圈平移使其到达第一直线段末端b1时，进入下一步骤；
3、鼻端弧形包带s2，维持线圈位置不变，以垂直线圈所在平面为轴旋转包带头，使得包带头到达第二直线段起始端a2，完成鼻端弧形包带；
4、第二直线段包带s3，从第二直线段起始端a2开始对其旋转绕包，同时从该起始端a2令线圈沿第二方向平移，当线圈平移使其到达第二直线段末端b2时完成整个线圈包带；
5、在上述步骤中，对线圈的整个直线段提供支撑力。
6、进一步地，在所述步骤鼻端弧形包带s2中，旋转包带头的旋转中心和鼻端弧形段中心重合且包带头旋转半径等于鼻端弧形段半径。
7、进一步地，当包带头位于起包点a1或者第一直线段末端b1或者第二直线段起始端a2时，令包带头沿第三方向平移，使得线圈s始终垂直贯穿包带头的包绕旋转中心。
8、还提出一种狭长扁平线圈包带装置，包括承载支架，在承载支架一端安装有鼻端搭扣组件，所述鼻端搭扣组件和平移机构连接，在鼻端搭扣组件相对一端的承载支架上还安装包带头，线圈s置于承载支架上后可被鼻端搭扣组件连接后随平移机构沿直线往复平移；
9、所述包带头包括旋转座组件，在旋转座组件安装有包带头下组件，包带头下组件一端铰接有包带头上组件，还包括包带环，包带环分为位于包带头上组件中的上包带环和位于包带头下组件中的下包带环，包带头上组件相对包带头下组件翻转可开合包带环；旋转座组件通过回转机构带动包带头下组件旋转。
10、进一步地，所述包带头上组件包括翻转架板，包带头下组件包括翻转座，在翻转架板相对翻转座以翻转轴为轴翻转，所述翻转座和翻转架板之间具有弧形邻接面，还包括锁止杆，锁止杆可贯穿弧形邻接面用于限制翻转架板相对翻转座翻转。
11、进一步地，所述翻转架板一侧连接有上支架板，翻转座连接下支座板，下支座板一侧连接下支架板，上包带环位于上支架板和翻转架板之间且两端部外露，下包带环位于下支座板和下支架板之间且两端部外露；在上支架板和翻转架板相对翻转轴的一端连接有锁止板，锁止板上开设锁止凹槽，在下支座板和下支架板一端有锁块，锁块可嵌入锁止凹槽内限制上包带环和下包带环相对分离。
12、进一步地，所述旋转座组件包括旋转基板，旋转基板上安装导轨，导轨上安装导轨安装板，导轨安装板承载包带头上组件；导轨安装板上还安装齿条，旋转基板上安装齿轮组件，齿轮组件和齿条啮合驱动导轨安装板沿导轨平移。
13、进一步地，在承载支架上相对鼻端搭扣组件一端还连接有平导轮组件，所述平导轮组件具有两组滚轮可贴合线圈s的两侧。
14、进一步地，所述鼻端搭扣组件包括和平移机构连接的搭扣底板和连接在搭扣底板上的支板，所述支板铰接翻板，翻板上方连接锁紧座，锁紧座滑动连接有锁紧板，锁紧座上螺纹连接锁紧旋钮，锁紧板和翻板间距可调以对线圈s鼻端稳固夹持。
15、进一步地，在上包带环上部、翻转架板和上支架板上还连接恒张力机构，所述恒张力机构包括铰接在翻转架板一端的压板座，压板座一端连接压板、另一端第一气缸的伸缩杆，第一气缸驱动压板座摆动带动压板摆动调节张力。
16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：本专利技术提出的包带方法和装置，在包带过程中可以维持包带头位置不变，利用线圈的平移来完成线圈直线段的包带，利用包带头的垂直旋转完成鼻端弧形区域的包带，并且在线圈整个包带过程中利用承载平台对线圈提供其稳定的支撑力，使得整个包带过程稳定性好，且包带效率高，叠包率优良。整个包带装置不需要包带头进行复杂的轨迹控制，提高了包带效率和稳定性。
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1.一种狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，平放线圈S在一个承载平台上，并令包带头（M）旋转平面和线圈S垂直，并包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，在所述步骤鼻端弧形包带S2中，旋转包带头（M）的旋转中心和鼻端弧形段中心重合且包带头（M）旋转半径等于鼻端弧形段半径。
3.如权利要求2所述的狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，当包带头（M）位于起包点A1或者第一直线段末端B1或者第二直线段起始端A2时，令包带头（M）沿第三方向平移，使得线圈S始终垂直贯穿包带头（M）的包绕旋转中心。
4.一种狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，包括承载支架（7），在承载支架（7）一端安装有鼻端搭扣组件（71），所述鼻端搭扣组件（71）和平移机构（72）连接，在鼻端搭扣组件（71）相对一端的承载支架（7）上还安装包带头（M），线圈S置于承载支架（7）上后可被鼻端搭扣组件（71）连接后随平移机构（72）沿直线往复平移；
5.如权利要求4所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述包带头上组件（3）包括翻转架板（31），包带头下
6.如权利要求5所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述翻转架板（31）一侧连接有上支架板（35），翻转座（21）连接下支座板（22），下支座板（22）一侧连接下支架板（23），上包带环（41）位于上支架板（35）和翻转架板（31）之间且两端部外露，下包带环（42）位于下支座板（22）和下支架板（23）之间且两端部外露；在上支架板（35）和翻转架板（31）相对翻转轴（32）的一端连接有锁止板（36），锁止板（36）上开设锁止凹槽（361），在下支座板（22）和下支架板（23）一端有锁块（24），锁块（24）可嵌入锁止凹槽（361）内限制上包带环（41）和下包带环（42）相对分离。
7.如权利要求4所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述旋转座组件（1）包括旋转基板（11），旋转基板（11）上安装导轨（12），导轨（12）上安装导轨安装板（13），导轨安装板（13）承载包带头上组件（3）；导轨安装板（13）上还安装齿条（14），旋转基板（11）上安装齿轮组件（15），齿轮组件（15）和齿条（14）啮合驱动导轨安装板沿导轨（12）平移。
8.如权利要求4所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，在承载支架（7）上相对鼻端搭扣组件（71）一端还连接有平导轮组件（73），所述平导轮组件（73）具有两组滚轮（731）可贴合线圈S的两侧。
9.如权利要求4所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述鼻端搭扣组件（71）包括和平移机构（72）连接的搭扣底板（711）和连接在搭扣底板（711）上的支板（712），所述支板（712）铰接翻板（713），翻板（713）上方连接锁紧座（714），锁紧座（714）滑动连接有锁紧板（715），锁紧座（714）上螺纹连接锁紧旋钮（716），锁紧板（715）和翻板（713）间距可调以对线圈S鼻端稳固夹持。
10.如权利要求6所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，在上包带环（41）上部、翻转架板（31）和上支架板（35）上还连接恒张力机构（5），所述恒张力机构包括铰接在翻转架板（31）一端的压板座（51），压板座（51）一端连接压板（52）、另一端第一气缸（53）的伸缩杆（54），第一气缸（53）驱动压板座（51）摆动带动压板（52）摆动调节张力。
...【技术特征摘要】
1.一种狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，平放线圈s在一个承载平台上，并令包带头（m）旋转平面和线圈s垂直，并包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，在所述步骤鼻端弧形包带s2中，旋转包带头（m）的旋转中心和鼻端弧形段中心重合且包带头（m）旋转半径等于鼻端弧形段半径。
3.如权利要求2所述的狭长扁平线圈包带方法，其特征在于，当包带头（m）位于起包点a1或者第一直线段末端b1或者第二直线段起始端a2时，令包带头（m）沿第三方向平移，使得线圈s始终垂直贯穿包带头（m）的包绕旋转中心。
4.一种狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，包括承载支架（7），在承载支架（7）一端安装有鼻端搭扣组件（71），所述鼻端搭扣组件（71）和平移机构（72）连接，在鼻端搭扣组件（71）相对一端的承载支架（7）上还安装包带头（m），线圈s置于承载支架（7）上后可被鼻端搭扣组件（71）连接后随平移机构（72）沿直线往复平移；
5.如权利要求4所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述包带头上组件（3）包括翻转架板（31），包带头下组件（2）包括翻转座（21），在翻转架板（31）相对翻转座（21）以翻转轴（32）为轴翻转，所述翻转座（21）和翻转架板（31）之间具有弧形邻接面（33），还包括锁止杆（34），锁止杆（34）可贯穿弧形邻接面（33）用于限制翻转架板（31）相对翻转座（21）翻转。
6.如权利要求5所述的狭长扁平线圈包带装置，其特征在于，所述翻转架板（31）一侧连接有上支架板（35），翻转座（21）连接下支座板（22），下支座板（22）一侧连接下支架板（23），上包带环（41）位于上支架板（35）和翻转架板（31）之间且两端部外露，下包带环（42）位于下支座板（22）和下支架板（23）之间且两端部外露；在上支架板（35...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓泉，吴军，马英，易鸿强，王奇，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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