【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器，具体来说，涉及一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器。
技术介绍
1、目前在编码器行业中，多圈编码器的实现主要有两大类。第一类是采用计数器的形式，主轴每正转过一圈加一，每反转过一圈减一。该种方式需要产品通电后才能计数，工作时不可断电。如断电则会丢失记录的圈数。在该种方式上，有一类变种，采用电池或韦根线圈为计数器持续供电，使记录的圈数信息不丢失。但该种方式反映的只是产品的相对圈数，而不是产品的绝对圈数，在应用中存在不可靠性。第二类是采用齿轮组的方式，反映产品的绝对圈数。这种齿轮组一般有减速齿轮组和多级光电齿轮组。减速齿轮组是通过齿轮的齿比，将主轴的一圈减速为传感芯片的1/n圈。这种方式会大幅降低传感芯片的分辨率。多级光电齿轮组是通过一级一级的齿轮连续传动，前一级齿轮与后一级齿轮的传动比为4:1。在每一级齿轮上刻出格雷码码道，通过光电管与光耦读取各级齿轮上的格雷码信息，然后组合成产品整体转过的圈数。该种方法可通过一级一级累加的齿轮得到无限多的计数圈数。但该种方法在面对较少圈数的计数时，则有体积较大的劣势。且其计数的圈数必须是4的指数倍，无法灵活选择计数圈数。
2、目前，对于编码器来说，长时间运行时，会造成编码器内的机械元件造成磨损，从而需要定期维护编码器内部的元件，然而，编码器内部的元件往往固定在壳体内，从而导致维修人员对其维护过于麻烦，进而影响编码器的正常使用。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，以克服现有
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，包括壳体，所述壳体内开设有壳腔，所述壳腔的底端上开设有凹槽，所述凹槽的一端延伸至所述壳体外，所述壳体的外表面上焊接有接线端，所述壳腔内滑动连接有框架，所述框架上设有固定组件，所述固定组件包括焊接在所述框架底端上的凸出圆块，所述凸出圆块与所述凹槽相适配，所述凸出圆块内开设有空腔，所述空腔内滑动连接有移动板，所述凸出圆块外表面上等距离开设有限位孔，所述限位孔与所述空腔互通，所述凹槽内表面上等距离开设有限位槽，所述限位槽内均滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与限位块固定连接，所述限位块与所述限位孔相匹配，所述限位杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述限位块和所述限位槽内壁固定连接，所述框架内设有计数组件，所述壳腔的顶端设有侧盖，所述侧盖通过紧固螺栓安装在所述壳体上。
4、进一步地，为了使编码器具有计数功能，所述计数组件包括焊接在所述框架内的侧板，所述侧板上转动连接有主动轴，所述主动轴的一端上焊接有主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有第一磁钢，所述侧板上远离所述主动轴的一端转动连接有从动轮，所述从动轮的一端上焊接有游标齿轮，所述游标齿轮上固定连接有第二磁钢，所述框架内远离所述侧板的底端固定连接有线路板，所述线路板上与所述第一磁钢齐平位置固定设有第一磁敏芯片，所述线路板上与所述第二磁钢齐平位置固定设有第二磁敏芯片。
5、进一步地，为了是游标齿轮随主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述游标齿轮相啮合。
6、进一步地，为了使框架在壳腔内稳固滑动，所述框架的外表面上等距离焊接有t型块，所述壳腔的内表面上均开设有与所述t型块相适配的t型槽，所述t型块与所述t型槽滑动连接。
7、进一步地，为了便于使移动板移动，所述凸出圆块的底端上开设有按压槽，所述按压槽内滑动连接有按压板，所述按压板上焊接有移动杆，所述移动杆的一端延伸至所述空腔内，并与所述移动板固定连接。
8、进一步地，为了使移动板稳固空腔内，所述空腔的顶端中心处通过第一弹簧与所述移动板固定连接。
9、进一步地，为了对限位杆进行限位，所述限位杆的另一端延伸至所述壳体外，并与挡板固定连接。
10、本技术的有益效果为：
11、1、通过扭转紧固螺栓将侧盖从壳体上移出，使框架裸露于外部，此时，使按压板向按压槽内滑动，从而使移动板随按压板同步滑动，移动板的滑动从而带动限位块移动，限位块的移动使第二弹簧压缩，随着移动板的移动，使移动板对限位孔进行阻挡，进而使限位块从空腔内移动至限位槽内，抽拉框架，使框架从壳腔内移出，进而使壳体内的元件裸露于外部，便于维修人员对其维护。
12、2、第一磁敏芯片的设置，用于采集主动齿轮角度，第二磁敏芯片的设置，用于采集游标齿轮角度，根据主动齿轮角度和游标齿轮角度计算得出主动齿轮旋转圈数并生成对应的多圈位置信号，通过采用主动齿轮和游标齿轮，主动齿轮的齿数和游标齿轮的齿数设定一定的齿数差，在转过一定圈数后，主动齿轮的角度与游标齿轮的角度有特定的角度差，通过计算可以得到当前转过的圈数，然后将圈数和主动轴的角度组合输出，即为编码器的多圈位置数据。
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1.一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内开设有壳腔（2），所述壳腔（2）的底端上开设有凹槽（26），所述凹槽（26）的一端延伸至所述壳体（1）外，所述壳体（1）的外表面上焊接有接线端（17），所述壳腔（2）内滑动连接有框架（5），所述框架（5）上设有固定组件，所述固定组件包括焊接在所述框架（5）底端上的凸出圆块（18），所述凸出圆块（18）与所述凹槽（26）相适配，所述凸出圆块（18）内开设有空腔（19），所述空腔（19）内滑动连接有移动板（21），所述凸出圆块（18）外表面上等距离开设有限位孔（25），所述限位孔（25）与所述空腔（19）互通，所述凹槽（26）内表面上等距离开设有限位槽（27），所述限位槽（27）内均滑动连接有限位杆（29），所述限位杆（29）的一端与限位块（28）固定连接，所述限位块（28）与所述限位孔（25）相匹配，所述限位杆（29）上套设有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的两端分别与所述限位块（28）和所述限位槽（27）内壁固定连接，所述框架（5）内设有计数组件，所述壳腔（2）的顶端设有侧盖（3），所述侧盖
2.根据权利要求1所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述计数组件包括焊接在所述框架（5）内的侧板（7），所述侧板（7）上转动连接有主动轴（8），所述主动轴（8）的一端上焊接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）上固定连接有第一磁钢（10），所述侧板（7）上远离所述主动轴（8）的一端转动连接有从动轮（11），所述从动轮（11）的一端上焊接有游标齿轮（12），所述游标齿轮（12）上固定连接有第二磁钢（13），所述框架（5）内远离所述侧板（7）的底端固定连接有线路板（14），所述线路板（14）上与所述第一磁钢（10）齐平位置固定设有第一磁敏芯片（15），所述线路板（14）上与所述第二磁钢（13）齐平位置固定设有第二磁敏芯片（16）。
3.根据权利要求2所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述主动齿轮（9）与所述游标齿轮（12）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述框架（5）的外表面上等距离焊接有T型块（6），所述壳腔（2）的内表面上均开设有与所述T型块（6）相适配的T型槽（4），所述T型块（6）与所述T型槽（4）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述凸出圆块（18）的底端上开设有按压槽（23），所述按压槽（23）内滑动连接有按压板（24），所述按压板（24）上焊接有移动杆（22），所述移动杆（22）的一端延伸至所述空腔（19）内，并与所述移动板（21）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述空腔（19）的顶端中心处通过第一弹簧（20）与所述移动板（21）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述限位杆（29）的另一端延伸至所述壳体（1）外，并与挡板（31）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内开设有壳腔（2），所述壳腔（2）的底端上开设有凹槽（26），所述凹槽（26）的一端延伸至所述壳体（1）外，所述壳体（1）的外表面上焊接有接线端（17），所述壳腔（2）内滑动连接有框架（5），所述框架（5）上设有固定组件，所述固定组件包括焊接在所述框架（5）底端上的凸出圆块（18），所述凸出圆块（18）与所述凹槽（26）相适配，所述凸出圆块（18）内开设有空腔（19），所述空腔（19）内滑动连接有移动板（21），所述凸出圆块（18）外表面上等距离开设有限位孔（25），所述限位孔（25）与所述空腔（19）互通，所述凹槽（26）内表面上等距离开设有限位槽（27），所述限位槽（27）内均滑动连接有限位杆（29），所述限位杆（29）的一端与限位块（28）固定连接，所述限位块（28）与所述限位孔（25）相匹配，所述限位杆（29）上套设有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的两端分别与所述限位块（28）和所述限位槽（27）内壁固定连接，所述框架（5）内设有计数组件，所述壳腔（2）的顶端设有侧盖（3），所述侧盖（3）通过紧固螺栓安装在所述壳体（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种多游标相加式多圈机械齿轮编码器，其特征在于，所述计数组件包括焊接在所述框架（5）内的侧板（7），所述侧板（7）上转动连接有主动轴（8），所述主动轴（8）的一端上焊接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）上固定连接有第一磁钢（10），所述侧板（7）上远离所述主动轴（8）的一端转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，刘文龙，
申请(专利权)人：济南轲盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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