【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，特别涉及一种车辆初级平顺性数据处理评价方法及装置。
技术介绍
1、在乘用车底盘性能开发过程中，能准确对汽车行驶平顺性开展标准工况的测试，并对测试数据进行后处理和客观评价，对乘用车的平顺性开发尤为重要。随着乘用车对行驶平顺性的要求日益提高，尤其是纯电动车型的初级平顺性，汽车初级平顺性测试数据后处理及评价方法在整车性能开发中已经得到了广泛的应用。
2、现有技术的初级平顺性评价方法包括：1、利用多通道数据采集系统和传感器，对车辆以恒定车速通过特定路况时的质心俯仰角和侧倾角信号进行采集；2、源数据导入matlab数值分析软件中；3、对源数据进行零相移低通滤波；4、计算车身相对地面的俯仰角；5、计算车身相对地面的侧倾角。
3、现有技术中通过分析软件来实现获取车身对地面的俯仰角和车身对地面的侧倾角来评价车辆的平顺性，基于对比这两个参数来实现平顺性的定量的比较和评价。
4、但是采用这种评价方法仍然存在如下缺陷：该方法仅能评价汽车质心位置俯仰角位移，不能直接反映悬架刚度和阻尼对车身俯仰运动的控制，与初级平顺性中车身跳动位移和俯仰运动的主观评价结果关联性差，不能有效指导底盘调校开发。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆初级平顺性数据处理评价方法及装置，用于通过计算和评价车身相对车轮垂向/俯仰/侧倾运动以直接客观定量评价悬架刚度和阻尼对车身俯仰运动的控制，能有效指导底盘调校开发。
2、为了实现上
3、采集车辆在测试环境下的车辆信号数据；基于车辆信号数据分析计算得到车身相对车轮的俯仰角以及车身相对车轮的侧倾角；基于车身相对车轮的俯仰角以及车身相对车轮的侧倾角对车辆的悬架刚度和阻尼进行评价以实现车辆平顺性评价。
4、计算车身相对车轮的俯仰角时，采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的俯仰角。
5、车身相对车轮的俯仰角计算时，基于振动加速度信号，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轴距参数和前后车身跳动位移计算车身相对车轮的俯仰角。
6、车身相对车轮的侧倾角计算时，采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的侧倾角。
7、采集车身多个点位和4个车轮上的振动加速度信号，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轮距参数和左右车身跳动位移计算车身相对车轮的侧倾角。
8、将采集的振动加速度信号的源数据进行计算，其计算包括：
9、s1、对源数据进行零相移低通滤波；
10、s2、对滤波后的振动加速度数据进行频域二次积分运算，得到振动位移数据。
11、采用步骤s2计算同一时域下的车轮和车身位移数据，车身位移减去车轮位移得到4轮对应的4个车身位置位移数据并求均方根值，即可得到车身相对车轮垂向跳动位移指标；
12、将前轮两个位移数据取平均得到前轮位移平均值，将后轮两个位移数据取平均值得到后轮位移平均值，将前轮位移平均值除以后轮位移平均值得到车身跳动位移平衡指标。
13、采用计算的前后车身相对车轮垂向跳动位移指标和轴距参数计算车身相对车轮的俯仰角；对计算的俯仰角求均方根值，得到车身相对车轮的俯仰角评价指标。
14、利用计算的前后车身相对车轮垂向跳动位移指标和轮距参数计算前后车身相对车轮的侧倾角；对计算的侧倾角求均方根值，得到前后车身相对车轮的侧倾角评价指标；前部车身相对车轮的侧倾角除以后部车身相对车轮的侧倾角得到整车侧倾平衡评价指标。
15、一种车辆初级平顺性数据处理评价装置，所述装置包括数据采集模块、俯仰角计算模块、侧倾角计算模块和评价模块，其中数据采集模块用于采集车辆在测试环境下的车辆信号数据；俯仰角计算模块基于车辆信号数据分析计算得到车身相对车轮的俯仰角；侧倾角计算模块基于车辆信号数据分析计算得到车身相对车轮的侧倾角；评价模块基于车身相对车轮的俯仰角以及车身相对车轮的侧倾角对车辆的悬架刚度和阻尼进行评价以实现车辆平顺性评价。
16、本专利技术的优点在于：通过定量计算的方式得到车身相对车轮的俯仰角以及车身相对车轮的侧倾角并基于俯仰角和侧倾角实现对车辆平顺性的定量评价，满足对底盘悬架刚度和阻尼的定量评定，为底盘的开发调校提供基础参考评定数据，有效的指导主机厂的底盘开发工作。
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1.一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：计算车身相对车轮的俯仰角时，采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的俯仰角。
3.如权利要求2所述一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：车身相对车轮的俯仰角计算时，基于振动加速度信号，，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轴距参数和前后车身跳动位移计算车身相对车轮的俯仰角。
4.如权利要求1所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：车身相对车轮的侧倾角时采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的侧倾角。
5.如权利要求4所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：采集车身多个点位和4个车轮上的振动加速度信号，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轮距参数和左右车身跳动位移计算车身相对车轮的侧倾角。
6.如权利要求1-5任一所述的一种车辆
7.如权利要求6所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：采用步骤S2计算同一时域下的车轮和车身位移数据，车身位移减去车轮位移得到4轮对应的4个车身位置位移数据并求均方根值，即可得到车身相对车轮垂向跳动位移指标；
8.如权利要求7所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：采用计算的前后车身相对车轮垂向跳动位移指标和轴距参数计算车身相对车轮的俯仰角；对计算的俯仰角求均方根值，得到车身相对车轮的俯仰角评价指标。
9.如权利要求8所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：利用计算的前后车身相对车轮垂向跳动位移指标和轮距参数计算前后车身相对车轮的侧倾角；对计算的侧倾角求均方根值，得到前后车身相对车轮的侧倾角评价指标；前部车身相对车轮的侧倾角除以后部车身相对车轮的侧倾角得到整车侧倾平衡评价指标。
10.一种车辆初级平顺性处理评价装置，其特征在于：所述装置包括数据采集模块、俯仰角计算模块、侧倾角计算模块和评价模块，其中数据采集模块用于采集车辆在测试环境下的车辆信号数据；俯仰角计算模块基于车辆信号数据分析计算得到车身相对车轮的俯仰角；侧倾角计算模块基于车辆信号数据分析计算得到车身相对车轮的侧倾角；评价模块基于车身相对车轮的俯仰角以及车身相对车轮的侧倾角对车辆的悬架刚度和阻尼进行评价以实现车辆平顺性评价。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：计算车身相对车轮的俯仰角时，采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的俯仰角。
3.如权利要求2所述一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：车身相对车轮的俯仰角计算时，基于振动加速度信号，，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轴距参数和前后车身跳动位移计算车身相对车轮的俯仰角。
4.如权利要求1所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：车身相对车轮的侧倾角时采集车辆在测试工况下的车身和车轮上的振动加速度信号，基于振动加速度信号计算得到车身相对车轮的侧倾角。
5.如权利要求4所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：采集车身多个点位和4个车轮上的振动加速度信号，利用频域二次积分方法计算4个车轮相对车身的位移，结合整车轮距参数和左右车身跳动位移计算车身相对车轮的侧倾角。
6.如权利要求1-5任一所述的一种车辆初级平顺性处理评价方法，其特征在于：将采集的振动加速度信号的源数据进行计算，其计算包括：
7.如权利要求6所述的一种车辆初级平...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙川，米文亮，高琪，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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