【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车检测，具体的说是一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置。
技术介绍
1、在进行传感器焊接后的外观检测时，各检测项目对应的装置多采用独立设计、分开放置，经过多次检测，层层筛选，进行不良品和合格品的检测、分开处理，使得装置占用空间大，且产品检测、分拣操作过于繁琐，效率低。此外，采用机械手进行产品移动的装置，一般采用机械手、产品一一对应进行多次移栽，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决传感器焊接后的外观检测装置中各检测项目对应的装置多采用独立设计、分开放置，经过多次检测，层层筛选，进行不良品和合格品的检测、分开处理，使得装置占用空间大，且产品检测、分拣操作过于繁琐，以及采用机械手进行产品移动的装置，一般采用机械手、产品一一对应进行多次移栽，效率低的问题，而提供一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，包括：
3、工件供料机构，出料端设置输送机构；
4、定位机构，顶部驱动升降设置定位板，所述定位板上设置若干个减重孔；
5、多工位检测机构，布设于所述输送机构两侧，包括用于产品铜柱颜色检测和高度检测的第一工位、用于产品电气特性检测和焊接面焊接不良情况检测的第二工位、用于产品的长度检测、引脚弯曲检测和外形变形检测第三工位以及用于产品重量检测的第四工位，所述定位机构后端设置旋转检测工位；
6、搬送机构，包括多段式机械
7、产品排出工位，包括第一不良品排出工位、第二不良品排出工位以及合格品排出工位。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述工件供料机构内设置圆振装置，进行待检测传感器放置、有序排列，所述圆振装置与输送机构对接，所述输送机构为直振电机。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述定位板的进料端设置于所述输送机构对接的缺口，所述缺口对传感器的铜柱进行导向定位，所述定位机构的进料端驱动设置止停块。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述旋转检测工位旋转设置于工作台上，顶面设置定位座。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述第三工位包括用于产品铜柱弯曲检测的第一相机、用于产品壳体长度及引脚端部半径检测的第二相机以及用于产品外径检测的第三相机。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述多段式机械手包括旋转驱动连接的旋转座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述升降杆插设在所述第二驱动臂的通孔内，并通过连接所述安装座和第二驱动臂的驱动轴进行升降驱动，所述抓持件的底部相向滑动驱动设置有若干个夹爪。
18、作为上述技术方案的进一步描述：
19、所述第一不良品排出工位上设置若干个敞口的收集槽，所述第二不良品排出工位和合格品排出工位上倾斜设置有若干个排出管，所述排出管底部通过v型角板定位在相应结构上。
20、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术相较于现有技术具备以下
21、有益效果：
22、本技术对传感器各项检测进行一体式装置设计，降低检测工序占用空间，提高装置紧凑性、模块化程度；升降驱动的定位板，配合缺口和止停块，进行产品的分批定位、抓持、移栽，并对下一批产品进行低挤压磨损的阻挡操作，提高产品抓持、对接的稳定性和效率；基于检测结果，对合格品和不良品进行分类收集，便于不良品的分拣高效处理。
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1.一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述工件供料机构内设置圆振装置，进行待检测传感器放置、有序排列，所述圆振装置与输送机构对接，所述输送机构为直振电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述定位板的进料端设置于所述输送机构对接的缺口，所述缺口对传感器的铜柱进行导向定位，所述定位机构的进料端驱动设置止停块。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述旋转检测工位旋转设置于工作台上，顶面设置定位座。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述第三工位包括用于产品铜柱弯曲检测的第一相机、用于产品壳体长度及引脚端部半径检测的第二相机以及用于产品外径检测的第三相机。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述多段式机械手包括旋转驱动连接的旋转座、第一驱动臂和第二
7.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述第一不良品排出工位上设置若干个敞口的收集槽，所述第二不良品排出工位和合格品排出工位上倾斜设置有若干个排出管，所述排出管底部通过V型角板定位在相应结构上。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述工件供料机构内设置圆振装置，进行待检测传感器放置、有序排列，所述圆振装置与输送机构对接，所述输送机构为直振电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述定位板的进料端设置于所述输送机构对接的缺口，所述缺口对传感器的铜柱进行导向定位，所述定位机构的进料端驱动设置止停块。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外观检测装置，其特征在于，所述旋转检测工位旋转设置于工作台上，顶面设置定位座。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用传感器焊接后多工位外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威威，邓博，韩玉江，
申请(专利权)人：昆山菁华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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