【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种基牙模型的姿态调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机
的发展，出现了三维打印技术。三维打印技术，也即3dprinting技术，是一种依据三维计算机辅助设计数据（computer aided design，简称cad）通过逐层材料累加的方法制造实体零件的技术。在三维打印技术中，模型的摆放角度对打印过程和成品质量有着重要的影响。
2、例如，在基牙模型的制造场景下，如果导入三维打印机器的基牙模型是倾斜放置的，则容易出现打印不完整或打印失败的情况。如果导入三维打印机器的基牙模型的底座位于上方，则容易出现打印质量较差的问题。因此，在开始三维打印基牙模型之前，通常需要工作人员对基牙模型的摆放进行手动调整，耗费了大量时间和精力。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省时间和劳动力成本的基牙模型的姿态调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基牙模型的姿态调整方法，包括：
3、获取基牙模型；
4、根据所述基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出所述基牙模型的底座平面；
5、基于所述底座平面的法向量旋转所述基牙模型，得到处于第一姿态的基牙模型，所述处于第一姿态的基牙模型的底座平面与预设水平面平行；
6、利用与所述处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平
7、基于所述目标线段的方向向量旋转所述处于第一姿态的基牙模型，得到处于第二姿态的基牙模型，所述处于第二姿态的基牙模型对应的目标线段与所述预设水平面垂直。
8、在其中一个实施例中，所述利用与所述处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平面，构建所述处于第一姿态的基牙模型对应的目标线段，包括：
9、确定出所述处于第一姿态的基牙模型分别与所述第一水平面相交的第一多边形交线，以及与所述第二水平面相交的第二多边形交线；
10、利用所述第一多边形交线对应的第一包围盒，确定出位于所述第一水平面上的第一中心点；
11、利用所述第二多边形交线对应的第二包围盒，确定出位于所述第二水平面上的第二中心点；
12、连接所述第一中心点和所述第二中心点，得到所述目标线段。
13、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
14、确定与所述处于第一姿态的基牙模型对应的第三包围盒；
15、根据所述第三包围盒在竖轴上的坐标值以及预设阈值，生成对应的第一平面高度以及第二平面高度；
16、获取位于所述第一平面高度上的所述第一水平面，以及位于所述第二平面高度上的所述第二水平面。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述第三包围盒在竖轴上的坐标值以及预设阈值，生成对应的第一平面高度以及第二平面高度，包括：
18、确定所述第三包围盒在所述竖轴上的目标坐标值；
19、利用所述目标坐标值和第一预设阈值，生成对应的所述第一平面高度；
20、利用所述目标坐标值和第二预设阈值，生成对应的所述第二平面高度。
21、在其中一个实施例中，所述根据所述基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出所述基牙模型的底座平面，包括：
22、识别所述基牙模型中的各个平面，确定与各个所述平面对应的面积；
23、将所述面积与所述平面特征匹配的平面作为候选平面，确定出每个所述候选平面的平面中心点；
24、确定所述基牙模型中的各个顶点的平均曲率；
25、将所述平均曲率与所述曲率特征匹配的顶点作为参考顶点，并确定出与所述参考顶点对应的点集中心点；
26、根据每个所述候选平面的平面中心点与所述点集中心点的距离，从所述候选平面中确定出所述底座平面。
27、在其中一个实施例中，所述将所述面积与所述平面特征匹配的平面作为候选平面，确定出每个所述候选平面的平面中心点，包括：
28、根据所述基牙模型中各个所述平面的面积，确定出与所述基牙模型对应的面积阈值；
29、当所述面积不小于所述面积阈值时，确定所述面积与所述平面特征匹配，将所述面积对应的平面作为所述候选平面；
30、利用每个所述候选平面中各个三角面片的质心点，确定出每个所述候选平面的平面中心点。
31、第二方面，本申请还提供了一种基牙模型的姿态调整装置，包括：
32、模型获取模块，用于获取基牙模型；
33、底面确定模块，用于根据所述基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出所述基牙模型的底座平面；
34、第一旋转模块，用于基于所述底座平面的法向量旋转所述基牙模型，得到处于第一姿态的基牙模型，所述处于第一姿态的基牙模型的底座平面与预设水平面平行；
35、线段构建模块，用于利用与所述处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平面，构建所述处于第一姿态的基牙模型对应的目标线段；
36、第二旋转模块，用于基于所述目标线段的方向向量旋转所述处于第一姿态的基牙模型，得到处于第二姿态的基牙模型，所述处于第二姿态的基牙模型对应的目标线段与所述预设水平面垂直。
37、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的基牙模型的姿态调整方法。
38、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的基牙模型的姿态调整方法。
39、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的基牙模型的姿态调整方法。
40、上述基牙模型的姿态调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取基牙模型，根据基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出基牙模型的底座平面，基于底座平面的法向量旋转基牙模型，得到处于第一姿态的基牙模型，能够利用基牙模型特有的表面特征（也即，平面特征以及曲率特征）自动识别出基牙模型的底座平面，基于底座平面的法向量对基牙模型进行第一次姿态调整，以保障基牙模型的底座平面位于下方，有助于后续增加后续基牙模型在三维打印中的稳定性。通过利用与处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平面构建目标线段，基于目标线段的方向向量旋转处于第一姿态的基牙模型，得到处于第二姿态的基牙模型，能够利用基牙模型在不同高度的水平面之间的目标线段的方向向量来量化基牙模型的整体摆放方向，基于方向向量对基牙模型进行二次旋转，以保障基牙模型的整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基牙模型的姿态调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用与所述处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平面，构建所述处于第一姿态的基牙模型对应的目标线段，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三包围盒在竖轴上的坐标值以及预设阈值，生成对应的第一平面高度以及第二平面高度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出所述基牙模型的底座平面，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述面积与所述平面特征匹配的平面作为候选平面，确定出每个所述候选平面的平面中心点，包括：
7.一种基牙模型的姿态调整装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基牙模型的姿态调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用与所述处于第一姿态的基牙模型相交的第一水平面以及第二水平面，构建所述处于第一姿态的基牙模型对应的目标线段，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三包围盒在竖轴上的坐标值以及预设阈值，生成对应的第一平面高度以及第二平面高度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基牙模型的平面特征以及曲率特征，确定出所述基牙模型的底座平面，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫宇，高海潮，陈先飞，
申请(专利权)人：上海联泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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