一种工业机器人自动入卡簧装置制造方法及图纸

本技术公开了一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板，垫板上方设有支撑板，支撑板一侧设有移动装置，移动装置上方设有传动装置，支撑板上方设有缓冲装置，缓冲装置上方设有夹持装置，夹持装置包括固定安装在缓冲板上方的夹持环，夹持环侧边对称设有夹持伸缩杆，夹持伸缩杆一端设有夹持弧板，夹持弧板与卡簧工装相适配，夹持环外壁与传动卡板相适配，夹持环内壁与传动压板相适配，夹持装置内设有卡簧工装，支撑板一侧设有防护板，垫板上方设有传输带，传输带上方设有工件工装，通过上述结构相互配合，达到能够对不同规格的卡簧工装进行安装且节省人力的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动入卡簧，具体为一种工业机器人自动入卡簧装置。

技术介绍

1、卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作，即在冲击、振动的条件下，或在交变应力作用下工作，利用弹性变形来吸收冲击能量，起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，卡簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后卡簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。

2、传统上，卡簧的装配通常是由人工操作完成的，这种方式存在一些问题。首先，人工装配的效率受到操作员技能水平和疲劳程度的影响，存在较大的人为误差和装配时间不稳定的问题。其次，人工操作还受到工人的体力和健康状况的限制，特别是在高强度、重复性的工作环境下容易出现疲劳和受伤的情况，为了解决这些问题，工业机器人自动入卡簧装置应运而生。该装置结合了机器人技术、自动化控制和传感器等技术，能够实现高速、精准、稳定的卡簧装配。通过使用工业机器人自动入卡簧装置，可以取代人工操作，提高装配速度和一致性，并且能够持续工作，无需休息，从而大幅度增加生产效率。

3、目前现有的卡簧装配在工作时，需要人工对弹簧施加压力，将弹簧与卡簧工装进行连接，较为费力，同时对于不同类型和规格的卡簧，可能需要重新配置和调整装置，导致增加一定的时间和成本，不能更好的适应各种规格的卡簧工装，因此，提出了一种能够对不同规格的卡簧工装进行安装且节省人力的工业机器人自动入卡簧装置。

技术实现思路

<p>1、本技术的目的在于提供一种工业机器人自动入卡簧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板，垫板上方设有支撑板，支撑板一侧设有移动装置，移动装置包括固定安装在支撑板一侧的移动定位板，移动定位板上方对称设有移动滑轨，移动滑轨一端设有移动电机，移动电机输出端设有移动螺纹杆，移动螺纹杆表面螺纹设有移动滑板，移动装置上方设有传动装置，传动装置包括固定安装在移动滑板上方的传动板，传动板上方固定设有传动接板，传动接板表面设有传动伸缩杆，传动伸缩杆一端设有传动压板，传动伸缩杆表面设有传动卡板，支撑板上方设有缓冲装置，缓冲装置包括对称安装在支撑板内的缓冲阻尼杆，缓冲阻尼杆一端设有缓冲板，缓冲板下方设有缓冲套筒，缓冲装置上方设有夹持装置，夹持装置包括固定安装在缓冲板上方的夹持环，夹持环侧边对称设有夹持伸缩杆，夹持伸缩杆一端设有夹持弧板，夹持弧板与卡簧工装相适配，夹持环外壁与传动卡板相适配，夹持环内壁与传动压板相适配，夹持装置内设有卡簧工装，支撑板一侧设有防护板，垫板上方设有传输带，传输带上方设有工件工装，传动装置一侧设有入料装置，入料装置包括固定安装在传动接板一侧的入料箱，入料箱一侧设有入料伸缩杆，入料伸缩杆一端设有入料压板，入料箱下方设有入料口。

4、优选的，为了满足能够针对不同规格的卡簧工装进行安装使用，在支撑板内设有缓冲装置，在缓冲装置上方设有夹持装置。

5、优选的，为了满足能够节省人力，在支撑板一侧设有移动装置，在移动装置上方设有传动装置。

6、优选的，为了满足便于对工件工装进行移动和传输，在垫板上方设有传送带。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、(1)为了满足能够针对不同规格的卡簧工装进行安装使用，在支撑板内设有缓冲装置，在缓冲装置上方设有夹持装置，在使用时，通过使用入料装置将卡簧工装夹持至夹持环内，使用控制装置控制夹持伸缩杆进行伸缩，使夹持伸缩杆的伸缩带动夹持弧板与卡簧工装表面接触，对卡簧工装进行夹持固定。

9、(2)为了满足能够节省人力，在支撑板一侧设有移动装置，在移动装置上方设有传动装置，使用控制装置控制移动电机运行，使移动电机带动移动螺纹杆旋转，移动螺纹杆带动移动滑板进行移动，使移动滑板带动传动板进行移动，使传动板带动传动接板进行移动，使用控制装置控制传动伸缩杆进行伸缩，使传动伸缩杆带动传动压板和传动卡板进行升降移动，使传动卡板对夹持环施加压力，夹持环将压力传输至缓冲板，缓冲板将压力传输至缓冲阻尼杆，缓冲阻尼杆受到压力收缩，使缓冲板带动夹持环和卡簧工装进行上下移动，使卡簧工装与工件工装相连接，并在连接完成后，传动伸缩杆取消对夹持环的压力，使缓冲阻尼杆带动缓冲板复位，并使用控制装置控制传输带将完成的工件工装传输出去。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧设有移动装置(3)，所述移动装置(3)上方设有传动装置(4)，所述支撑板(2)上方设有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)上方设有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)内设有卡簧工装(10)，所述垫板(1)上方设有传输带(8)，所述传输带(8)上方设有工件工装(9)，所述传动装置(4)一侧设有入料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括固定安装在支撑板(2)一侧的移动定位板(301)，所述移动定位板(301)上方对称设有移动滑轨(302)，所述移动滑轨(302)一端设有移动电机(303)，所述移动电机(303)输出端设有移动螺纹杆(304)，所述移动螺纹杆(304)表面螺纹设有移动滑板(305)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述传动装置(4)包括固定安装在移动滑板(305)上方的传动板(401)，所述传动板(401)上方固定设有传动接板(402)，所述传动接板(402)表面设有传动伸缩杆(403)，所述传动伸缩杆(403)一端设有传动压板(404)，所述传动伸缩杆(403)表面设有传动卡板(405)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括对称安装在支撑板(2)内的缓冲阻尼杆(501)，所述缓冲阻尼杆(501)一端设有缓冲板(502)，所述缓冲板(502)下方设有缓冲套筒(503)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：夹持装置(6)包括固定安装在缓冲板(502)上方的夹持环(601)，所述夹持环(601)侧边对称设有夹持伸缩杆(602)，所述夹持伸缩杆(602)一端设有夹持弧板(603)，所述夹持弧板(603)与卡簧工装(10)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述支撑板(2)一侧设有防护板(7)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述夹持环(601)外壁与传动卡板(405)相适配，所述夹持环(601)内壁与传动压板(404)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述入料装置(11)包括固定安装在传动接板(402)一侧的入料箱(1101)，所述入料箱(1101)一侧设有入料伸缩杆(1102)，所述入料伸缩杆(1102)一端设有入料压板(1103)，所述入料箱(1101)下方设有入料口(1104)。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人自动入卡簧装置，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧设有移动装置(3)，所述移动装置(3)上方设有传动装置(4)，所述支撑板(2)上方设有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)上方设有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)内设有卡簧工装(10)，所述垫板(1)上方设有传输带(8)，所述传输带(8)上方设有工件工装(9)，所述传动装置(4)一侧设有入料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括固定安装在支撑板(2)一侧的移动定位板(301)，所述移动定位板(301)上方对称设有移动滑轨(302)，所述移动滑轨(302)一端设有移动电机(303)，所述移动电机(303)输出端设有移动螺纹杆(304)，所述移动螺纹杆(304)表面螺纹设有移动滑板(305)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动入卡簧装置，其特征在于：所述传动装置(4)包括固定安装在移动滑板(305)上方的传动板(401)，所述传动板(401)上方固定设有传动接板(402)，所述传动接板(402)表面设有传动伸缩杆(403)，所述传动伸缩杆(403)一端设有传动压板(404)，所述传动伸缩杆(403)表面设有传动卡板(405)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，苏砚军，
申请(专利权)人：武汉众和时利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：