【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种点阵式制动机构。
技术介绍
1、电子液压制动系统（ehb）和电子机械制动系统（emb）是乘用车制动系统的当前研究热点及发展趋势。
2、emb系统采用分布式布置方式，由电机直接给每个车轮施加制动转矩，具有不需制动液及复杂的制动液管道等优点，但其一般采用一个或两个电机的结构模式，存在制动可靠性和容错能力不高等问题，目前实际装车率还比较低。
3、ehb系统是在传统液压制动系统的基础上发展而来，对传统液压制动系统进行了电子控制化改进，具有较好的制动性能和制动可靠性，随着无人驾驶、自动驾驶等对汽车制动系统的响应速度、控制精度及容错能力等要求的不断提高，需要对ehb系统进行升级设计。
4、为挖掘emb与ehb系统的优点，满足自动驾驶、无人驾驶等对制动系统提出的新要求，可以采用点阵式多执行机构来单独控制摩擦片，可以选择不同的组合模式，来达到制动，在其中一个制动执行机构，甚至多个制动执行机构发生故障，其他的制动执行机构仍能完成汽车制动功能，从而提高了制动系统的容错能力和工作可靠性。为此本申请提出一种点阵式制动机构。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种点阵式制动机构。
2、本专利技术所采用的技术方案有：
3、一种点阵式制动机构，包括制动盘和制动钳体，所述制动盘的一端置于制动钳体内，还包括摩擦片，若干个摩擦片每两个形成一组制动单元，每组制动单元的两摩擦片对称布置在制动盘的两侧，制动盘每侧的
4、进一步地，每组制动单元的摩擦片通过机械执行机构控制实现刹车动作。
5、进一步地，所述机械执行机构包括电机和执行丝杠，每个摩擦片通过一电机联动执行丝杠驱动，每组制动单元的两个摩擦片保持同步运动。
6、进一步地，所述摩擦片中远离制动盘一侧的端面上设有制动压力传感器。
7、进一步地，每组制动单元的摩擦片通过液压执行机构控制实现刹车动作。
8、进一步地，所述液压执行机构包括液压控制单元和双活塞制动轮缸，每组制动单元中的两摩擦片与双活塞制动轮缸中的两个活塞固定，液压控制单元上设有若干支路，每个支路单独控制一个双活塞制动轮缸。
9、进一步地，所述液压控制单元包括储液箱、液压泵和液压蓄能器，所述储液箱用于存储制动液，液压泵用于将制动液压向液压蓄能器，液压蓄能器连接若干支路，每一支路与一双活塞制动轮缸连通，在每个双活塞制动轮缸上连通有制动液回路，所有的制动液回路与储液箱连通。
10、进一步地，在每一支路上均设有进液电磁阀，每个制动液回路上连接有出液电磁阀。
11、进一步地，所述液压蓄能器上设有液压力传感器，在双活塞制动轮缸内设有液压力传感器。
12、本专利技术具有如下有益效果：
13、（1）本专利技术相对于现在主流的制动系统，具有单个制动执行机构的制动功率及尺寸小、摩擦片有效作用面积大、摩擦片间有缝隙散热好等优点。
14、（2）本专利技术在紧急制动工况时，制动盘两侧的全部制动执行机构同时工作，可以缩短汽车制动的响应时间，提高汽车的制动效能。
15、（3）本专利技术在制动盘两侧布置有若干个制动执行机构，每组制动执行机构可以根据需求制动转矩的大小和每组制动执行机构累计所承担的制动负荷的数值选择不同的工作组合模式。
16、（4）本专利技术在制动盘两侧布置有若干个制动执行机构，每组制动执行机构提供的制动转矩相对较小，在制动防抱死系统工作及制动压力调节时，可以提高制动防抱死控制及制动转矩控制的精度与性能。
17、（5）本专利技术在制动盘两侧布置有若干个制动执行机构，若其中一个制动执行机构，甚至多个制动执行机构发生故障，其他的制动执行机构仍能完成汽车制动功能，从而提高了制动系统的容错能力和工作可靠性。
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1.一种点阵式制动机构，包括制动盘（1）和制动钳体（2），所述制动盘（1）的一端置于制动钳体（2）内，其特征在于：还包括摩擦片（3），若干个摩擦片（3）每两个形成一组制动单元，每组制动单元的两摩擦片（3）对称布置在制动盘（1）的两侧，制动盘（1）每侧的所有摩擦片（3）呈阵列式布置在制动钳体（2）上；每组制动单元独立控制实现刹车动作。
2.如权利要求1所述的点阵式制动机构，其特征在于：每组制动单元的摩擦片（3）通过机械执行机构控制实现刹车动作。
3.如权利要求2所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述机械执行机构包括电机（41）和执行丝杠（42），每个摩擦片（3）通过一电机（41）联动执行丝杠（42）驱动，每组制动单元的两个摩擦片（3）保持同步运动。
4.如权利要求2所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述摩擦片（3）中远离制动盘（1）一侧的端面上设有制动压力传感器。
5.如权利要求1所述的点阵式制动机构，其特征在于：每组制动单元的摩擦片（3）通过液压执行机构控制实现刹车动作。
6.如权利要求5所述的点阵式制动机构，其特征在于
7.如权利要求6所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述液压控制单元（51）包括储液箱（511）、液压泵（512）和液压蓄能器（513），所述储液箱（511）用于存储制动液，液压泵（512）用于将制动液压向液压蓄能器（513），液压蓄能器（513）连接若干支路，每一支路与一双活塞制动轮缸（52）连通，在每个双活塞制动轮缸（52）上连通有制动液回路，所有的制动液回路汇总后与储液箱（511）连通。
8.如权利要求7所述的点阵式制动机构，其特征在于：在每一支路上均设有进液电磁阀（514），每个制动液回路上连接有出液电磁阀（516）。
9.如权利要求6所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述液压蓄能器（513）上设有液压力传感器（515），在双活塞制动轮缸（52）内设有液压力传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种点阵式制动机构，包括制动盘（1）和制动钳体（2），所述制动盘（1）的一端置于制动钳体（2）内，其特征在于：还包括摩擦片（3），若干个摩擦片（3）每两个形成一组制动单元，每组制动单元的两摩擦片（3）对称布置在制动盘（1）的两侧，制动盘（1）每侧的所有摩擦片（3）呈阵列式布置在制动钳体（2）上；每组制动单元独立控制实现刹车动作。
2.如权利要求1所述的点阵式制动机构，其特征在于：每组制动单元的摩擦片（3）通过机械执行机构控制实现刹车动作。
3.如权利要求2所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述机械执行机构包括电机（41）和执行丝杠（42），每个摩擦片（3）通过一电机（41）联动执行丝杠（42）驱动，每组制动单元的两个摩擦片（3）保持同步运动。
4.如权利要求2所述的点阵式制动机构，其特征在于：所述摩擦片（3）中远离制动盘（1）一侧的端面上设有制动压力传感器。
5.如权利要求1所述的点阵式制动机构，其特征在于：每组制动单元的摩擦片（3）通过液压执行机构控制实现刹车动作。
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奎洋，商洪浪，陈国，吴其龙，周磊，严文岩，朱传雲，李世豪，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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