【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞行控制领域，具体涉及一种双电机输入的水平安定面配平系统。
技术介绍
1、民用飞机的水平安定面控制系统(horizontal stabilizer trim system，简称为“hsts”)一般采用滚珠丝杠作动器作为舵面主要驱动机构。出于安全性和故障容差等因素，水平安定面配平作动器(horizontal stabilizer trim actuator)一般设计为双通道、双电机驱动，接收控制电子指令，并配合转速传感器、位置传感器、电磁制动器、防逆转机构或扭矩限制器，实现伺服回路完整性和结构完整性设计。
2、hsts一般采用“主-备”工作模式，由电机控制电子(mce)和飞行计算机(fce)来实现不同模式间切换。具体而言，目前主流hsta采用双通道主-备工作模式，典型架构如图1a和1b所示。在图1a中示出的是双电机通道同轴+定轴齿轮系的hsts典型架构，而图1b中示出的是双电机通道对置+定轴齿轮系的hsts典型架构。这两种典型架构都采用了主-备工作模式。其中，mce通道1、通道2分别控制两个电机，通过传动轴、双余度齿轮系将扭矩和转速传递至滚珠丝杠副，以驱动下接头线性运动实现配平。
3、“主-备”工作模式的hsta中的两个电机之间通常随定轴齿轮系刚性连接，或将双线圈安装在同一电机转轴上，此时备用通道电机随齿轮箱转动。因此，系统需设置转速监控器，在检测到备用通道非指令输入时，触发电磁制动器将电机抱死，以防止双电机同时配平工况引发的线圈过热、传动系机械失效、配平降级或过速等故障。同时，在“主-备”工作模
4、所以，希望能够提供一种双电机输入的水平安定面配平系统，在不明显增加成本的情况下提高工作的效率。
技术实现思路
1、本申请设计了一种双电机输入水平安定面配平系统，其中作动器可通过差速齿轮系实现电机转速和扭矩的叠加，可避免hsta“主-备”架构和定轴齿轮系中，单个电机通道错误控制指令导致的“双输入配平”引发的机械和电气故障，并且提高系统可靠性。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种双电机输入的水平安定面配平系统，包括：通道1电机组件、通道2电机组件、差动轮系、末级齿轮、减速齿轮、输出齿轮、滚珠丝杠以及下接头；
3、其中，所述通道1电机组件通过齿轮与所述差动轮系的通道1太阳轮输入端连接，所述通道1太阳轮输出端与所述差动轮系的通道1行星轮系啮合；
4、所述通道2电机组件通过齿轮与所述差动轮系的通道2太阳轮输入端连接，所述通道2太阳轮输出端与所述差动轮系的通道2行星轮系啮合；
5、所述通道1行星轮系与所述通道2行星轮系啮合，其外齿轮在驱动下以相同转速、相同扭矩反向旋转；所述通道1行星轮系与所述通道2行星轮系通过转轴固定于行星架上，在啮合旋转过程中相对太阳轮转轴做圆周运动，并驱动所述行星架沿所述太阳轮转轴旋转，所述行星架输出端的齿轮与所述末级齿轮啮合，所述末级齿轮与所述减速齿轮共轴以驱动所述输出齿轮和所述滚珠丝杠进行旋转，所述下接头将所述滚珠丝杠的旋转转化为接头线性运动，以驱动水平安定面配平；
6、所述双电机输入的水平安定面配平系统还包括：
7、主控制电子组件pce，被配置用于基于外部数据根据飞行控制律生成相应的配平速率指令；以及
8、电机控制单元mcu，包括用于通道1的mcu1和用于通道2的mcu2，被配置用于根据所述配平速率指令生成对应的电机或制动器的使能和控制指令并提供给通道1电机组件和所述通道2电机组件。
9、提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双电机输入的水平安定面配平系统，包括：通道1电机组件(1)、通道2电机组件(2)、差动轮系(3)、末级齿轮(4)、减速齿轮(5)、输出齿轮(6)、滚珠丝杠(7)以及下接头(8)；
2.如权利要求1所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，其中所述减速齿轮(5)、所述输出齿轮(6)和所述滚珠丝杠(7)采用双余度设计；并且
4.如权利要求3所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述通道1电机组件(1)和所述通道2电机组件(2)包括电机和电磁制动器；
5.如权利要求4所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述PCE包括多种转速监控器以监控工作异常情况，所述转速监控器包括：
6.如权利要求4所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，还包括防逆转机构(9)和扭矩限制器(10)；
7.如权利要求1所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，还包括手动配平开关，所述手动配平开关发送的指令为恒定速
8.如权利要求1所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述配平速率指令指示所述MCU1和MCU2分别驱动电机(1)和(2)以提供50％的配速。
9.如权利要求1所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述差动轮系(3)包括：
10.如权利要求5所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，当所述转速监控器监测到异常情况时，发送相应的异常报告以告知操作人员及时进行维护。
...【技术特征摘要】
1.一种双电机输入的水平安定面配平系统，包括：通道1电机组件(1)、通道2电机组件(2)、差动轮系(3)、末级齿轮(4)、减速齿轮(5)、输出齿轮(6)、滚珠丝杠(7)以及下接头(8)；
2.如权利要求1所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，其中所述减速齿轮(5)、所述输出齿轮(6)和所述滚珠丝杠(7)采用双余度设计；并且
4.如权利要求3所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述通道1电机组件(1)和所述通道2电机组件(2)包括电机和电磁制动器；
5.如权利要求4所述的双电机输入的水平安定面配平系统，其特征在于，所述pce包括多种转速监控器以监控工作异常情况，所述转速监控器包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢靖，王佳奇，谷智超，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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