【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于遥控车辆应急管理，尤其涉及一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法及系统。
技术介绍
1、机场客梯车作为机场地面服务的重要设备，负责将乘客从航站楼引导至停机坪上的飞机。随着自动化和远程控制技术的发展，远程遥控客梯车逐渐成为现代机场运营中的重要组成部分。远程遥控技术不仅提升了操作的灵活性，还减少了对人工驾驶的依赖，特别是在复杂环境和繁忙时段，远程遥控能够有效提高操作效率，降低人工误操作的风险。然而，远程遥控的应用也带来了新的挑战，尤其是在应对恶劣天气条件（如雨雪天）时，对车辆轮胎的抓地力和整体性能提出了更高的要求。
2、现有的远程遥控客梯车系统在应对雨雪天气等特殊应急情况时，通常依赖于预设的风险评估值来进行决策。然而，这种评估方法往往缺乏对轮胎近期状态的实时反馈，无法准确反映轮胎在复杂环境下的动态性能。尤其是在轮胎抓地力变化较大时，如湿滑路面或积雪覆盖的情况下，现有系统无法及时调整原始的风险预判值，从而导致可能的误判。这种情况在应急管理中极为不利，因为无法准确评估轮胎性能可能导致系统过度保守或过于激进的反应，进而影响客梯车的操作安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法及系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，所述方法包括：
3、在接收到目标遥控客梯车的实时应急事件警报时，获取警报时间以及目标遥控客梯车在应对该实时应急事件中的风险预判值，
4、若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录；
5、获取每个历史运行记录的历史运行时间及其对应的目标遥控客梯车的历史轮胎抓地力数据，并根据这些历史运行时间及其对应的历史轮胎抓地力数据，以及与警报时间对应的实时轮胎抓地力数据，生成抓地力数据分析折线图；
6、分析抓地力数据分析折线图的每个折点，并判断抓地力数据分析折线图是否符合轮胎性能优化判定标准，若判定符合轮胎性能优化判定标准，则根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率；
7、根据修正斜率调整风险预判值，得到修正化风险预判值，获取预定紧急类别对应的安全阈值，并将修正化风险预判值与预定紧急类别对应的安全阈值进行比较，以判断是否将自动驾驶权转移。
8、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述预定紧急类别为雪天类别或雨天类别，当预定紧急类别为雪天类别时，实时环境条件数据应包含积雪厚度、湿度和道路摩擦系数；当预定紧急类别为雨天类别时，实时环境条件数据应包含环境温度和道路湿滑程度。
9、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录的步骤包括：
10、在确定实时应急事件属于预定紧急类别后，获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志；
11、检索目标遥控客梯车的历史运行日志，筛选出与实时应急事件类别相同的历史运行记录；
12、根据目标遥控客梯车的实时环境条件数据对首次筛选出历史运行记录进行二次筛选，获取与实时环境条件数据一致的历史运行记录。
13、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述抓地力数据分析折线图为xy轴折线图，其中x轴表示时间，y轴表示轮胎抓地力数据，x轴上的每个标点之间的时间间隔相同。
14、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，分析抓地力数据分析折线图的每个折点，并判断抓地力数据分析折线图是否符合轮胎性能优化判定标准，若判定符合轮胎性能优化判定标准，则根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率的步骤包括：
15、获取抓地力数据分析折线图的每个折点的发生时刻，并根据历史运行记录判断每个发生时刻之前的预设时段内是否出现了目标遥控客梯车的轮胎相关维护事件；
16、若确定超过预设比例的发生时刻之前的预设时段内出现了目标遥控客梯车的轮胎相关维护事件，则判定抓地力数据分析折线图符合轮胎性能优化判定标准；
17、在判定抓地力数据分析折线图符合轮胎性能优化判定标准后，根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率。
18、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在判定抓地力数据分析折线图符合轮胎性能优化判定标准后，根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率的步骤包括：
19、在判定抓地力数据分析折线图符合轮胎性能优化判定标准后，获取抓地力数据分析折线图中的最后两个折点之间的局部折线图；
20、计算局部折线图的斜率，并将该斜率设定为修正斜率。
21、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，根据修正斜率调整风险预判值，得到修正化风险预判值，获取预定紧急类别对应的安全阈值，并将修正化风险预判值与预定紧急类别对应的安全阈值进行比较，以判断是否将自动驾驶权转移的步骤包括：
22、将风险预判值乘以修正斜率，得到修正化风险预判值；
23、获取预定紧急类别对应的安全阈值，并将修正化风险预判值与预定紧急类别对应的安全阈值进行比较；
24、当修正化风险预判值大于或等于预定紧急类别对应的安全阈值时，判定应将自动驾驶权转移给驾驶人员；
25、当修正化风险预判值小于安全阈值时，判定无需转移自动驾驶权。
26、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，一种远程遥控驾驶车辆的应急管理系统，所述系统包括：第一数据获取模块、第二数据获取模块、折线图生成模块、修正斜率生成模块以及风险预判值调整模块，其中：
27、第一数据获取模块，用于在接收到目标遥控客梯车的实时应急事件警报时，获取警报时间以及目标遥控客梯车在应对该实时应急事件中的风险预判值，并判断该实时应急事件是否属于预定紧急类别；
28、所述预定紧急类别为雪天类别或雨天类别，当预定紧急类别为雪天类别时，实时环境条件数据应包含积雪厚度、湿度和道路摩擦系数；当预定紧急类别为雨天类别时，实时环境条件数据应包含环境温度和道路湿滑程度；
29、第二数据获取模块，用于若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录；
30、折线图生成模块，用于获取每个历史运行记录的历史运行时间及其对应的目标遥控客梯车的历史轮胎抓地力数据，并根据这些历史运行时间及其对应的历史轮胎抓地力数据，以及与警报时间对应的实时轮胎抓地力数据，生成抓地力数据分析折线图；
31、所述抓地力数据分析折线图为xy轴折线图，其中x轴表示时间，y轴表示轮胎抓地力数据，x轴上的每个标点之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述预定紧急类别为雪天类别或雨天类别，当预定紧急类别为雪天类别时，实时环境条件数据应包含积雪厚度、湿度和道路摩擦系数；当预定紧急类别为雨天类别时，实时环境条件数据应包含环境温度和道路湿滑程度。
3.根据权利要求2所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述抓地力数据分析折线图为XY轴折线图，其中X轴表示时间，Y轴表示轮胎抓地力数据，X轴上的每个标点之间的时间间隔相同。
5.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，分析抓地力数据分析折线图的每个折点，并判断抓地力数据分析折线图是否符合轮胎性能优化判定标准，若判定符合轮胎性能优化
6.根据权利要求5所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，在判定抓地力数据分析折线图符合轮胎性能优化判定标准后，根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，根据修正斜率调整风险预判值，得到修正化风险预判值，获取预定紧急类别对应的安全阈值，并将修正化风险预判值与预定紧急类别对应的安全阈值进行比较，以判断是否将自动驾驶权转移的步骤包括：
8.一种远程遥控驾驶车辆的应急管理系统，其特征在于，所述系统包括：第一数据获取模块、第二数据获取模块、折线图生成模块、修正斜率生成模块以及风险预判值调整模块，其中：
9.根据权利要求8所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理系统，其特征在于，所述第二数据获取模块具体包括：
10.根据权利要求9所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理系统，其特征在于，所述修正斜率生成模块具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述预定紧急类别为雪天类别或雨天类别，当预定紧急类别为雪天类别时，实时环境条件数据应包含积雪厚度、湿度和道路摩擦系数；当预定紧急类别为雨天类别时，实时环境条件数据应包含环境温度和道路湿滑程度。
3.根据权利要求2所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述抓地力数据分析折线图为xy轴折线图，其中x轴表示时间，y轴表示轮胎抓地力数据，x轴上的每个标点之间的时间间隔相同。
5.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，分析抓地力数据分析折线图的每个折点，并判断抓地力数据分析折线图是否符合轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发荣，顾聪，王瀚宁，张智勇，
申请(专利权)人：中国东方航空设备集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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