【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工艺制造监测的，尤其是涉及一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在飞机和铁路系统的维修中，大量的失效形式为紧固件孔结构附近引起的应力集中导致的疲劳失效，这就使得维修费用大幅度增加，因此，如何降低成本，提高紧固件孔的疲劳性能，就成了我们主要的研究方向。
2、目前，改善紧固件孔结构的疲劳性能,可以从两个方面入手,一方面，可以使用优质材料。另一方面，可以通过结构优化和不同的抗疲劳制造工艺方法。而使用优质材料改善紧固件孔疲劳性能的方式投入较大，因此人们广泛采用结构优化和不同的抗疲劳制造工艺方法提高紧固件孔的疲劳性能，工艺方法包括：激光冲击、喷丸强化、过盈配合和冷挤压等。在对紧固件孔进行疲劳性能提升时，往往需要利用夹取装置夹取紧固件孔结构所在板材，以减少紧固件孔结构姿势变化的情况发生，但是随着夹取装置的应用时长，夹取装置的夹取能力也随之之间下降，因此在夹取过程中，可能会出现板材滑动导致紧固件孔姿势变化的情况，从而导致紧固件孔结构的抗疲劳提升效果不佳。因此，如何提高对紧固件孔结构的加工精准度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了能够提高对紧固件孔结构的加工精准度，确保夹取装置在将紧固件孔结构夹取至指定加工步骤进行抗疲劳工艺时，位于夹取装置的紧固件孔结构位姿处于正常位姿范围内，本申请提供了一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，采用如下的
3、一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，所述工艺方法应用于紧固件孔结构的抗疲劳加工工艺，所述抗疲劳加工工艺包括：
4、步骤一：对紧固件孔结构进行微喷丸处理；
5、步骤二：对处理后的紧固件孔结构进行开缝衬套冷挤压处理；
6、步骤三：将开缝衬套冷挤压处理后的紧固件孔结构与紧固件采用过盈配合的方式进行固定；
7、所述工艺方法包括：
8、获取历史加工步骤的加工图像信息，所述历史加工步骤为历史周期时间段内的所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三；
9、对所述加工图像信息进行处理，确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息；
10、基于所述位置变化信息对夹取装置进行夹取判定检测，确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构是否存在打滑现象；
11、若位于所述夹取装置出的紧固件孔结构存在打滑现象，则基于所述位置变化信息对所述紧固件孔结构进行夹取预测分析，分别得到当前所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中夹取装置夹取所述紧固件孔结构的夹取位置。
12、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对所述加工图像信息进行处理，确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
13、根据所述加工图像信息确定所述历史周期时间段内所述步骤一所对应第一图像集、所述步骤二所对应的第二图像集以及所述步骤三所对应的第三图像集；
14、分别将所述第一图像集、所述第二图像集以及所述第三图像集按照时间走向进行图像排列，得到与所述第一图像集对应的第一图像序列、所述第二图像集对应的第二图像序列以及与所述第三图像集对应的第三图像序列；
15、分别对所述第一图像序列、所述第二图像序列以及所述第三图像序列进行图像地图点标定，确定所述第一图像序列中每个图像所对应的第一结构地图点以及第一装置地图点、所述第二图像序列中每个图像所对应的第二结构地图点以及第二装置地图点以及第三图像序列中每个图像所对应的第三结构地图点以及第三装置地图点；
16、根据所述第一结构地图点和所述第一装置地图点、所述第二结构地图点和所述第二装置地图点以及所述第三结构地图点和所述第三装置地图点确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息。
17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第一结构地图点和所述第一装置地图点、所述第二结构地图点和所述第二装置地图点以及所述第三结构地图点和所述第三装置地图点确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
18、根据所述第一结构地图点以及所述第一装置地图点确定所述第一图像序列中所述紧固件孔结构与所述夹取装置在不同时间内的第一位置变化信息；
19、根据所述第二结构地图点以及所述第二装置地图点确定所述第二图像序列中所述紧固件孔结构与所述夹取装置在不同时间内的第二位置变化信息；
20、根据所述第三结构地图点以及所述第三装置地图点确定所述第三图像序列中所述紧固件孔结构与所述夹取装置在不同时间内的第三位置变化信息；
21、结合所述第一位置变化信息、所述第二位置变化信息以及所述第三位置变化信息，确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息。
22、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述位置变化信息对夹取装置进行夹取判定检测，确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构是否存在打滑现象，包括：
23、分别判断所述第一位置变化信息、所述第二位置变化信息以及所述位置变化信息中是否为空，若不为空，则确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构存在打滑现象，若为空，则确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构不存在打滑现象。
24、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述位置变化信息对所述紧固件孔结构进行夹取预测分析，分别得到当前所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中夹取装置夹取所述紧固件孔结构的夹取位置，包括：
25、根据位置变化信息确定每个步骤中所述夹取装置夹取所述紧固件孔结构时首次出现所述打滑现象的初始位置变化信息和第一时间信息以及非首次出现所述打滑现行的非初始位置变化信息和第二时间信息；
26、将所述第一时间信息以及所述初始位置变化信息按照夹取时间点进行数据规划，得到每个步骤中与所述初始位置变化信息相对应的初始变化系数；
27、将所述第二时间信息以及所述非初始位置变化信息按照夹取时间点进行数据规划，得到每个步骤中与所述非初始位置变化信息相对应的非初始变化系数；
28、按照所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三对所述初始变化系数以及所述非初始变化系数进行分列，得到与所述步骤一对应的第一系数序列、所述步骤二对应的第二系数序列以及所述步骤三对应的第三系数序列；
29、对所述第一系数序列、第二系数序列以及第三系数序列进行周期性预测分析，分别得到当前所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中夹取装置夹取所述紧固件孔结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述工艺方法应用于紧固件孔结构的抗疲劳加工工艺，所述抗疲劳加工工艺包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述对所述加工图像信息进行处理，确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述根据所述第一结构地图点和所述第一装置地图点、所述第二结构地图点和所述第二装置地图点以及所述第三结构地图点和所述第三装置地图点确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
4.根据权利要求3所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述基于所述位置变化信息对夹取装置进行夹取判定检测，确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构是否存在打滑现象，包括：
5.根据权利要求4所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述基于所述位置
6.根据权利要求5所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述对所述第一系数序列、第二系数序列以及第三系数序列进行周期性预测分析，分别得到当前所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中夹取装置夹取所述紧固件孔结构的夹取位置，包括：
7.根据权利要求6所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，基于所述第一滑动变化、第二滑动变化以及第三滑动变化，分别得到当前所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中夹取装置夹取所述紧固件孔结构的夹取位置，之后还包括：
8.一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺装置，其特征在于，所述工艺装置应用于紧固件孔结构的抗疲劳加工工艺，所述抗疲劳加工工艺包括：
9.一种电子设备，其特征在于，其包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法。
...【技术特征摘要】
1.一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述工艺方法应用于紧固件孔结构的抗疲劳加工工艺，所述抗疲劳加工工艺包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述对所述加工图像信息进行处理，确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述根据所述第一结构地图点和所述第一装置地图点、所述第二结构地图点和所述第二装置地图点以及所述第三结构地图点和所述第三装置地图点确定在所述历史周期时间段内所述步骤一、所述步骤二以及所述步骤三中位于夹取装置处的所述紧固件孔结构所对应的位置变化信息，包括：
4.根据权利要求3所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述基于所述位置变化信息对夹取装置进行夹取判定检测，确定位于所述夹取装置处的紧固件孔结构是否存在打滑现象，包括：
5.根据权利要求4所述的一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法，其特征在于，所述基于所...
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