【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于芯片加工，尤其涉及一种cpu socket高速插针设备。
技术介绍
1、凸轮插针机是一种用于连接器端子插针作业的自动化设备。它通常由送料机构、共轭凸轮、切断机构、插针结构等部分组成。其工作原理是通过凸轮机构的运动来实现插针动作。送料机构将待插针的塑件或零件输送到指定位置，共轭凸轮驱动相关部件进行精确的运动，包括裁切和插针等步骤。插针结构中的推针机构和夹针机构相互配合，完成将端子pin 针插入塑件或零件孔内的操作。切断机构则用于切除插针连接处的废料。
2、但是，传统插针机的加工转速通常只能达到每分钟300～400转，生产效率低下。随着电子产品的发展，对连接器端子的小型化、高密度化提出了更高要求，传统插针机已无法满足加工需求。
3、传统的机械式凸轮插针机构存在诸多缺点，例如尺寸固定，不能灵活精确控制，只能专一料号对应一个机器；维修不方便调整，只能做一个规格产品，不灵活且没有共用性；插针速度慢，生产效率低；结构和方式复杂，机械高速运行不稳定等。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种cpu socket高速插针设备，以解决现有技术中的问题。
2、本专利技术实施例采用下述技术方案：一种cpu socket高速插针设备，包括机架，所述机架上设有防护罩，所述机架上设有端子供料及检测机构、不良品去除机构和料带移动结构，所述不良品去除机构位于端子供料及检测机构的上方且朝向端子供料及检测机构设置，所述料带移动结构位于端子供料及检测机构的出料端使得
3、进一步的，所述端子供料及检测机构包括水平输送台且水平输送台上设有输送轨道，所述水平输送台上架设有对端子的顶部和侧面分别进行检测的端子顶部检测相机和端子侧面检测相机，确保仅不良的端子被裁切排除，有效的控制设备的端子利用率。所述水平输送台上设有豁口；
4、所述不良品去除机构包括设置在水平输送台上豁口处的去除台，所述去除台上设有水平设置去除电机，所述去除电机的主轴上设有偏心设置的偏心轮，所述去除台上设有与其上下滑动配合的去除头，所述去除头上设有与偏心轮铰接的去除杆，所述豁口处设有下料管；
5、所述料带移动结构包括设置在水平输送台上的拉料座和尾料裁切结构，所述拉料座上设有拉料电机，所述拉料电机的主轴上设有棘轮拉料辊，所述尾料裁切结构与水平输送台的出料端对接。
6、进一步的，所述凸轮插针机构包括安装箱和三组凸轮转动机构，所述安装箱内设有水平转动连接的共轭凸轮轴，所述安装箱外设有与共轭凸轮轴传动连接的驱动结构，三组凸轮转动机构与共轭凸轮轴之间传动连接，每组凸轮转动机构均包括挂座，所述支撑座上设有与其铰接的转动臂，所述转动臂呈l型设置，所述转动臂上设有两个共轭凸轮轴抵触的转轮，所述转动臂的另一端设有卡柱，所述安装箱的侧壁上设有滑座，所述滑座上设有与其滑动配合的滑杆，所述滑杆与卡柱之间卡接，所述凸轮插针机构还包括带动端子进行上升的抬升臂、带动端子进行下降的下压臂以及带动端子进行水平移动的移动臂；
7、所述安装箱上设有进油管和出油管，所述机架上设有与进油管和出油管相连通
8、进一步的，所述胶芯入料机构包括支撑座、存放框、间隔气缸、间隔条和两个对称在支撑座上的锁定气缸，所述支撑座呈竖直设置，所述存放框转动连接在支撑座的顶部，所述存放框内设有滑槽，所述存放框上设有滑动设置的滑板，通过两个锁定气缸工作将存放框锁定在支撑座上，所述间隔气缸水平设置在支撑座上，所述间隔条与间隔气缸的伸缩端上，所述支撑座设有供胶芯上下移动的移动槽，所述支撑座的对侧设有对胶芯进行检测的首针位定位相机，通过对xyz向的单轴机器人的控制，对胶芯定位的载座进行尺寸的补偿，达到精准插端子的效果。所述支撑座上设有与移动槽进行对接的对接通道，所述支撑座上设有对接通道对接的存放箱。
9、进一步的，所述胶芯上料组件包括上料座，所述上料座的顶部设有水平设置的电动滑台，所述电动滑台上设有上料块，所述上料块上设有搬运气夹。
10、进一步的，所述胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件与产品出料组件均包括伺服拨料电机、伺服丝杆、拨料块和若干等间距设置的拨料杆，所述支座上分别设有胶芯进料轨道和成品出料轨道，所述伺服拨料电机位于支座上，所述伺服丝杆与伺服拨料电机的主轴连接，所述拨料块与伺服丝杆螺纹连接，所述拨料块上设有水平设置的拨料移动气缸，所述拨料块上设有与其滑动配合的拨料移动块且拨料移动块与拨料移动气缸的伸缩端连接，若干拨料杆等间距设置在拨料移动块上且位于胶芯进料轨道处。
11、进一步的，所述胶芯移载组件包括安装架和设置在安装架上的xyz三轴移动滑台，所述xyz三轴移动滑台的滑动端上设有两组对称设置的定位气夹用于对胶芯进行定位，所述安装架上设有带动胶芯上下移动的上下移动滑台，所述上下移动滑台的移动端上设有移载气夹
12、进一步的，所述插针旋转组件包括旋转座、旋转电机、转动轮和两个旋转调整气夹，所述旋转座竖直设置在支座的旁侧，所述旋转电机位于旋转座上，所述转动轮转动连接在旋转座上，所述旋转电机的主轴上设有与转动轮传动连接的皮带，两个所述旋转调整气夹对称设置在旋转轮的侧壁上。
13、进一步的，所述下料搬运结构包括下料座，所述下料座上设有水平设置的下料水平滑台，所述下料水平滑台的移动端上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上设有下料气夹。
14、进一步的，所述下料承载结构包括承载台，所述承载台上设有竖直设置的竖直滑台，所述竖直滑台的移动端上设有限位架，所述限位架上设有放置气夹，所述承载台上设有与其滑动配合的承载块，所述承载台上设有与承载块连接的移动气缸，所述承载块上设有转动电机，所述转动电机的主轴上设有转动盘，所述转动盘上设有四个竖直设置的限位块。
15、本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
16、其一，本专利技术的高速凸轮插针机，产能可以达到8k/天，设备稼动率为：85%，良率约：97%以上（不含来料不良），结构相对简单，运行稳定性高；能够兼容多种针型，通过变更参数能实现不同规格产品的生产。
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1.一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有防护罩(11)，所述机架(1)上设有端子供料及检测机构(2)、不良品去除机构(3)和料带移动结构(4)，所述不良品去除机构(3)位于端子供料及检测机构(2)的上方且朝向端子供料及检测机构(2)设置，所述料带移动结构(4)位于端子供料及检测机构(2)的出料端使得料带在端子供料及检测机构(2)上进行移动；所述机架(1)上还设有凸轮插针机构(5)，所述凸轮插针机构(5)位于不良品去除机构(3)和料带移动结构(4)之间，所述机架(1)上设有支座(90)、胶芯上料组件(7)、胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件(8)、胶芯移载组件(9)、插针旋转组件(10)和产品出料组件(80)，所述胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件(8)与产品出料组件(80)的结构相同且上下间隔设置在支座(90)上，所述机架(1)上还设有下料搬运结构(12)和下料承载结构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述端子供料及检测机构(2)包括水平输送台(21)且水平输送台
3.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述凸轮插针机构(5)包括安装箱(50)和三组凸轮转动机构(51)，所述安装箱(50)内设有水平转动连接的共轭凸轮轴(511)，所述安装箱(50)外设有与共轭凸轮轴(511)传动连接的驱动结构(512)，三组凸轮转动机构(51)与共轭凸轮轴(511)之间传动连接，每组凸轮转动机构(51)均包括挂座(513)，所述挂座(513)上设有与其铰接的转动臂(514)，所述转动臂(514)呈L型设置，所述转动臂(514)上设有两个共轭凸轮轴(511)抵触的转轮(515)，所述转动臂(514)的另一端设有卡柱(517)，所述安装箱(50)的侧壁上设有滑座(518)，所述滑座(518)上设有与其滑动配合的滑杆(519)，所述滑杆(519)与卡柱(517)之间卡接，所述凸轮插针机构(5)还包括带动端子进行上升的抬升臂(52)、带动端子进行下降的下压臂(53)以及带动端子进行水平移动的移动臂(54)；
4.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述胶芯入料机构(6)包括支撑座(61)、存放框(62)、间隔气缸(63)、间隔条(64)和两个对称在支撑座(61)上的锁定气缸(65)，所述支撑座(61)呈竖直设置，所述存放框(62)转动连接在支撑座(61)的顶部，所述存放框(62)内设有滑槽，所述存放框(62)上设有滑动设置的滑板(66)，通过两个锁定气缸(65)工作将存放框(62)锁定在支撑座(61)上，所述间隔气缸(63)水平设置在支撑座(61)上，所述间隔条(64)与间隔气缸(63)的伸缩端上，所述支撑座(61)设有供胶芯上下移动的移动槽，所述支撑座(61)的对侧设有对胶芯进行检测的首针位定位相机，所述支撑座(61)上设有与移动槽进行对接的对接通道(68)，所述支撑座(61)上设有对接通道(68)对接的存放箱(69)。
5.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述胶芯上料组件(7)包括上料座(71)，所述上料座(71)的顶部设有水平设置的电动滑台(72)，所述电动滑台(72)上设有上料块(73)，所述上料块(73)上设有搬运气夹(74)。
6.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件(8)与产品出料组件(80)均包括伺服拨料电机(81)、伺服丝杆(82)、拨料块(83)和若干等间距设置的拨料杆(84)，所述支座(90)上分别设有胶芯进料轨道(901)和成品出料轨道(902)，所述伺服拨料电机(81)位于支座(90)上，所述伺服丝杆(82)与伺服拨料电机(81)的主轴连接，所述拨料块(83)与伺服丝杆(82)螺纹连接，所述拨料块(83)上设有水平设置的拨料移动气缸(85)，所述拨料块(83)上设有与其滑动配合的拨料移动块(86)且拨料移动块(86)与拨料移动气缸(85)的伸缩端连接，若干拨料杆(84)等间距设置在拨料移动块(86)上且位于胶芯进料轨道(901)处。
7.根据权利要求1所述的一种CPU Socket高速插针设备，其特征在于：所述胶芯移载组件(9)包括安装架(91)和设置在安装架(91)上的XYZ三轴移动滑台(...
【技术特征摘要】
1.一种cpu socket高速插针设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有防护罩(11)，所述机架(1)上设有端子供料及检测机构(2)、不良品去除机构(3)和料带移动结构(4)，所述不良品去除机构(3)位于端子供料及检测机构(2)的上方且朝向端子供料及检测机构(2)设置，所述料带移动结构(4)位于端子供料及检测机构(2)的出料端使得料带在端子供料及检测机构(2)上进行移动；所述机架(1)上还设有凸轮插针机构(5)，所述凸轮插针机构(5)位于不良品去除机构(3)和料带移动结构(4)之间，所述机架(1)上设有支座(90)、胶芯上料组件(7)、胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件(8)、胶芯移载组件(9)、插针旋转组件(10)和产品出料组件(80)，所述胶芯堵孔检测和胶芯首针位基准定位组件(8)与产品出料组件(80)的结构相同且上下间隔设置在支座(90)上，所述机架(1)上还设有下料搬运结构(12)和下料承载结构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种cpu socket高速插针设备，其特征在于：所述端子供料及检测机构(2)包括水平输送台(21)且水平输送台(21)上设有输送轨道(22)，所述水平输送台(21)上架设有对端子的顶部和侧面分别进行检测的端子顶部检测相机(23)和端子侧面检测相机(24)，所述水平输送台(21)上设有豁口；
3.根据权利要求1所述的一种cpu socket高速插针设备，其特征在于：所述凸轮插针机构(5)包括安装箱(50)和三组凸轮转动机构(51)，所述安装箱(50)内设有水平转动连接的共轭凸轮轴(511)，所述安装箱(50)外设有与共轭凸轮轴(511)传动连接的驱动结构(512)，三组凸轮转动机构(51)与共轭凸轮轴(511)之间传动连接，每组凸轮转动机构(51)均包括挂座(513)，所述挂座(513)上设有与其铰接的转动臂(514)，所述转动臂(514)呈l型设置，所述转动臂(514)上设有两个共轭凸轮轴(511)抵触的转轮(515)，所述转动臂(514)的另一端设有卡柱(517)，所述安装箱(50)的侧壁上设有滑座(518)，所述滑座(518)上设有与其滑动配合的滑杆(519)，所述滑杆(519)与卡柱(517)之间卡接，所述凸轮插针机构(5)还包括带动端子进行上升的抬升臂(52)、带动端子进行下降的下压臂(53)以及带动端子进行水平移动的移动臂(54)；
4.根据权利要求1所述的一种cpu socket高速插针设备，其特征在于：所述胶芯入料机构(6)包括支撑座(61)、存放框(62)、间隔气缸(63)、间隔条(64)和两个对称在支撑座(61)上的锁定气缸(65)，所述支撑座(61)呈竖直设置，所述存放框(62)转动连接在支撑座(61)的顶部，所述存放框(62)内设有滑槽，所述存放框(62)上设有滑动设置的滑板(66)，通过两个锁定气缸(65)工作将存放框(62)锁定在支撑座(61)上，所述间隔气缸(63)水平设置在支撑座(61)上，所述间隔条(64)与间隔气缸(63)的伸缩端上，所述支撑座(61)设有供胶芯上下移动的移动槽，所述支撑座(61)的对侧设有对胶芯进行检测的首针位定位相机，所述支撑座(61)上设有与移动槽进行对接的对接通道(68)，所述支撑座(61)上设有对接...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘来平，胡宏源，
申请(专利权)人：东莞市邦泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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