【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种连接装置和机器人。
技术介绍
1、现有的大多数模块化机器人系统都属于同构机器人系统，即构成系统的各个机器人模块都是相同的，通过关节连接装置将各个模块连接在一起，就可以进行灵活的手臂运动。
2、实际使用的过程中，根据实际工况的不同，会对机器人进行频繁的更换以满足不同的使用需要，但是目前的机器人之间的连接方式较为复杂，安装拆卸较为不便。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种连接装置和机器人，以解决现有技术中机器人关节连接复杂且安装不方便的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种连接装置，包括：底座，底座开设有安装槽，安装槽的槽壁面上具有第一限位结构；连接件，连接件活动设置在安装槽内，连接件上具有与第一限位结构配合的第二限位结构；弹性件，弹性件设置在底座与连接件之间，弹性件为连接件移出安装槽提供驱动力；限位件，限位件活动设置在底座上，限位件具有至少一部分伸入安装槽的内部与连接件抵接的锁止位置和与连接件解除抵接的解锁位置。
3、进一步地，底座的侧壁上开设有与安装槽连通的安装过孔，连接装置还包括转轴，转轴设置在安装过孔的内部，限位件的至少一部分通过转轴与底座转动连接。
4、进一步地，连接装置还包括复位件，复位件设置在转轴或者底座与限位件之间，复位件为限位件处于锁止位置或者解锁位置提供驱动力。
5、进一步地，限位件包括把手部；抵接部，把手部和抵接部固定连接，抵接部
6、进一步地，第一限位结构和第二限位结构均设置有多个，第一限位结构和第二限位结构一一对应设置，多个第一限位结构沿连接件的周向间隔设置。
7、进一步地，第一限位结构和第二限位结构中的一个为限位槽，另一个为凸起结构。
8、进一步地，限位槽包括顺次连通的第一槽段、第二槽段和第三槽段；第一槽段沿安装槽的轴向方向设置，且第一槽段背离安装槽的槽底面的一端具有开口结构；第二槽段沿安装槽的圆周方向设置；第三槽段沿安装槽的轴向方向设置，第三槽段背离安装槽的槽底面的一端具有抵接面，第一槽段和第三槽段位于第二槽段的同一侧。
9、进一步地，第一槽段的内壁面与凸起结构的外表面抵接且相对滑动，以用于限位凸起结构。
10、进一步地，限位槽设置在安装槽的槽壁面上，限位槽与安装槽连通；和/或弹性件设置在连接件与安装槽的槽底面之间。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括上述的连接装置。
12、应用本技术的技术方案，实现了如下技术效果：
13、通过底座的第一限位结构和连接件的第二限位结构以及连接件之间配合，实现底座和连接件的连接，且底座和连接件分别与两个待连接的机器人连接，从而实现两个机器人的连接，在底座和连接件连接之后，再通过限位件进行限位，有利于增加其连接的稳定性。
14、当限位件处于锁止位置时，限位能够增加底座和连接座之间连接的稳定性；当限位件处于解锁位置时，此时底座和连接件能够相互方便，从而便于底座和连接件之间的拆卸。
15、在复位件的带动下，限位件需要始终保持在锁止位置，这样在无外力的情况下，限位件始终位于安装过孔的内部，防止限位件从安装过孔内凸出，避免因意外触碰而导致的限位件位置的变化，进一步增加底座和连接件连接的稳定性。
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1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上开设有与所述安装槽(11)连通的安装过孔(111)，所述连接装置还包括转轴(5)，所述转轴(5)设置在所述安装过孔(111)的内部，所述限位件(4)的至少一部分通过转轴(5)与所述底座(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括复位件，所述复位件设置在所述转轴(5)或者所述底座(1)与所述限位件(4)之间，所述复位件为所述限位件(4)处于所述锁止位置或者所述解锁位置提供驱动力。
4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述限位件(4)包括：
5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一限位结构(12)和所述第二限位结构(21)均设置有多个，所述第一限位结构(12)和所述第二限位结构(21)一一对应设置，多个所述第一限位结构(12)沿所述连接件(2)的周向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一限位结构(12)和所述第二限位结构(21)中的
7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述限位槽包括顺次连通的第一槽段(121)、第二槽段(122)和第三槽段(123)；
8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述第一槽段(121)的内壁面与所述凸起结构的外表面抵接且相对滑动，以用于限位所述凸起结构。
9.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的连接装置。
...【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上开设有与所述安装槽(11)连通的安装过孔(111)，所述连接装置还包括转轴(5)，所述转轴(5)设置在所述安装过孔(111)的内部，所述限位件(4)的至少一部分通过转轴(5)与所述底座(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括复位件，所述复位件设置在所述转轴(5)或者所述底座(1)与所述限位件(4)之间，所述复位件为所述限位件(4)处于所述锁止位置或者所述解锁位置提供驱动力。
4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述限位件(4)包括：
5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一限位结构(12)和所述第二限位结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，李顺冲，许雄，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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