【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物输送，具体涉及一种磁吸输送装置。
技术介绍
1、工厂车间内经常需要对原材料、半成本或者成品来进行搬运，以使工件在各个工序之间流转来对产品进行加工。现有技术中通常采用行车来进行搬运，行车建设投入较大，占用空间较大，且后期维护成本也较高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通常采用行车来进行搬运，行车建设投入较大，占用空间较大，且后期维护成本也较高的问题，现提供一种磁吸输送装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸输送装置，包括升降机构及与升降机构的输出端连接的运载机构；
3、所述运载机构包括相对设置的两个支架，两个支架之间连接有钢索，所述钢索上挂载有传送杆，所述传送杆上设有用于将其挂载在钢索上并带动传送杆沿钢索运动的传送轮及升降设置在传送轮下方且用于和传送轮配合以将钢索夹紧的夹紧轮，且传送杆顶端转动连接有磁吸杆，底端挂载有物件，每个支架上均设置有磁吸部，所述磁吸部包括与磁吸杆产生吸合作用的吸合段及用于将与吸合段吸合的磁吸杆挂载在支架上的托持段；
4、当磁吸杆与吸合段相吸，吸合段与托持段共同托持传送杆，当磁吸杆与吸合段相斥，磁吸杆旋转脱离所述支架，传送杆失去托持力后挂载于钢索上并实施物件传送。
5、进一步的，所述磁吸杆一侧为平面，另一侧为弧面，两者连接部位设有支撑面，两个支架中其中一个支架的上表面设有上述磁吸部为上磁吸部，上磁吸部的吸合段为与磁吸杆的平面配合的倾斜面，
6、进一步的，所述升降机构包括两个液压杆，两个液压杆与两个支架一一对应且每个液压杆的输出端均与其所对应的支架连接。
7、进一步的，所述升降机构包括若干液压杆、与所述液压杆的输出端连接的导向块、升降设置在导向块内侧的升降杆及与所述升降杆转动连接且沿导向块转动的圆环轨道，所述支架与圆环轨道连接。
8、进一步的，所述导向块与升降杆之间设有二级升降机构，其包括升降电机、与所述升降电机的输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮及与蜗轮连接的丝杠，所述丝杠与升降杆螺纹连接。
9、进一步的，所述升降杆与圆环轨道之间设有用于带动圆环轨道旋转的第一旋转机构，所述第一旋转机构包括设置在升降杆底部的第一驱动轮，所述圆环轨道内部开设有供第一驱动轮运动的第一轨道。
10、进一步的，所述圆环轨道与支架之间设有用于带动支架旋转的第二旋转机构，所述第二旋转机构包括设置在支架顶部的第二驱动轮，所述圆环轨道内部开设有供第二驱动轮运动的第二轨道。
11、进一步的，所述传送杆上安装有驱动电机、与驱动电机的输出端连接的驱动带轮、从动带轮、绕设在驱动带轮及从动带轮上的皮带，所述夹紧轮与皮带连接，且夹紧轮上安装有滑块，传送杆上设有与滑块配合的滑轨。
12、进一步的，所述支架包括两个呈“l”形结构的悬臂，其中一个悬臂为上悬臂，其长臂与升降机构连接，短臂与磁吸杆配合，另一个悬臂为下悬臂，其短臂与上悬臂的长臂连接，长臂与钢索连接，所述下悬臂上安装有用于控制钢索伸缩的伸缩电机及对钢索的应力进行检测的应力检测仪。
13、进一步的，所述传送杆上挂载有扫描仪。
14、本专利技术的有益效果是：本专利技术利用钢索及磁吸结构的联合控制来进行物件的输送，两侧支架利用吸合段与磁吸杆配合，进而将传送杆托持住，以减小其对钢索的作用力，进而提高钢索的使用寿命，整个装置结构简单且成本较低。
15、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种磁吸输送装置，其特征在于：包括升降机构（1）及与升降机构（1）的输出端连接的运载机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述磁吸杆（206）一侧为平面（2061），另一侧为弧面（2062），两者连接部位设有支撑面（2063），两个支架（201）中其中一个支架（201）的上表面设有上述磁吸部为上磁吸部，上磁吸部的吸合段（2011）为与磁吸杆（206）的平面（2061）配合的倾斜面，托持段（2012）为与支撑面（2063）配合的水平面，另一个支架（201）的下表面设有上述磁吸部为下磁吸部，下磁吸部为弧形凹槽，其吸合段（2011）为与弧面（2062）配合的第一弧形槽壁，托持段（2012）为与支撑面（2063）配合的第二弧形槽壁。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括两个液压杆（101），两个液压杆（101）与两个支架（201）一一对应且每个液压杆（101）的输出端均与其所对应的支架（201）连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括若
5.根据权利要求4所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述导向块（102）与升降杆（103）之间设有二级升降机构，其包括升降电机（105）、与所述升降电机（105）的输出端连接的蜗杆（106）、与蜗杆（106）啮合的蜗轮（107）及与蜗轮（107）连接的丝杠（108），所述丝杠（108）与升降杆（103）螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述升降杆（103）与圆环轨道（104）之间设有用于带动圆环轨道（104）旋转的第一旋转机构，所述第一旋转机构包括设置在升降杆（103）底部的第一驱动轮（109），所述圆环轨道（104）内部开设有供第一驱动轮（109）运动的第一轨道。
7.根据权利要求4所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述圆环轨道（104）与支架（201）之间设有用于带动支架（201）旋转的第二旋转机构，所述第二旋转机构包括设置在支架（201）顶部的第二驱动轮（110），所述圆环轨道（104）内部开设有供第二驱动轮（110）运动的第二轨道。
8.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述传送杆（203）上安装有驱动电机（213）、与驱动电机（213）的输出端连接的驱动带轮（207）、从动带轮（208）、绕设在驱动带轮（207）及从动带轮（208）上的皮带（209），所述夹紧轮（205）与皮带（209）连接，且夹紧轮（205）上安装有滑块（212），传送杆（203）上设有与滑块（212）配合的滑轨（214）。
9.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述支架（201）包括两个呈“L”形结构的悬臂，其中一个悬臂为上悬臂（2013），其长臂与升降机构（1）连接，短臂与磁吸杆（206）配合，另一个悬臂为下悬臂（2014），其短臂与上悬臂（2013）的长臂连接，长臂与钢索（202）连接，所述下悬臂（2014）上安装有用于控制钢索（202）伸缩的伸缩电机（211）及对钢索（202）的应力进行检测的应力检测仪（210）。
10.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述传送杆（203）上挂载有扫描仪。
...【技术特征摘要】
1.一种磁吸输送装置，其特征在于：包括升降机构（1）及与升降机构（1）的输出端连接的运载机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述磁吸杆（206）一侧为平面（2061），另一侧为弧面（2062），两者连接部位设有支撑面（2063），两个支架（201）中其中一个支架（201）的上表面设有上述磁吸部为上磁吸部，上磁吸部的吸合段（2011）为与磁吸杆（206）的平面（2061）配合的倾斜面，托持段（2012）为与支撑面（2063）配合的水平面，另一个支架（201）的下表面设有上述磁吸部为下磁吸部，下磁吸部为弧形凹槽，其吸合段（2011）为与弧面（2062）配合的第一弧形槽壁，托持段（2012）为与支撑面（2063）配合的第二弧形槽壁。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括两个液压杆（101），两个液压杆（101）与两个支架（201）一一对应且每个液压杆（101）的输出端均与其所对应的支架（201）连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括若干液压杆（101）、与所述液压杆（101）的输出端连接的导向块（102）、升降设置在导向块（102）内侧的升降杆（103）及与所述升降杆（103）转动连接且沿导向块（102）转动的圆环轨道（104），所述支架（201）与圆环轨道（104）连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸输送装置，其特征在于：所述导向块（102）与升降杆（103）之间设有二级升降机构，其包括升降电机（105）、与所述升降电机（105）的输出端连接的蜗杆（106）、与蜗杆（106）啮合的蜗轮（107）及与蜗轮（107）连接的丝杠（108），所述丝杠（108）与升降杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿世玉，
申请(专利权)人：常州瀚龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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