【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装领域，尤其是涉及一种自动找孔的预制起吊构件及其使用方法。
技术介绍
1、目前，起吊装置主要存在两种形式。一种形式是在预制构件中预先埋设吊环，吊环与预制构件紧密结合，形成不可分割的整体，这种方式的特点是吊环一旦埋设便无法取出，虽然结构稳固，但相应地，其经济成本也较高。另一种形式则是传统的马腿吊装方式，该方式存在诸多不足，如可靠性相对较低、经济性较差、安全风险较高，以及安装与拆卸过程繁琐且耗时较长。
2、同时，起吊装置在通过吊孔起吊时，吊物上不能站人，从而不能人工把吊具放入孔中，吊具不能自动找孔，需要起吊机多次调整位置上下起放吊具，才能将吊具准确的放入孔中，导致吊具进入孔过程十分困难，增加了操作的复杂性和难度。降低了作业效率，频繁的调整和操作可能导致设备的能源和时间浪费，增加了工程成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动找孔的预制起吊构件及其使用方法，解决预制构件上预埋吊环，吊环不可取出，经济成本比较高，传统马腿吊装，可靠性低、经济性差、安全风险高、安拆过程繁琐耗时的问题。
2、本专利技术解决另一个技术问题是：解决起吊装置在通过吊孔起吊时，需要起吊机多次调整位置上下起放吊具，才能将吊具准确的放入孔中，吊具进入孔过程十分困难，增加了操作的复杂性和难度，增加了工程成本的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动找孔的预制起吊构件及其使用方法，包括吊具，吊具包括套筒，套筒上设有伸缩的支柱，支柱底部设有
4、优选的方案中，套筒包括筒体，筒体上设有圆环，圆环底部设有多个弧形支撑块，相邻的两个弧形支撑块之间形成弧形槽，支柱顶部设有多个弧形块，弧形块抵靠在弧形槽上滑动，多个弧形块顶部设有转动柱。
5、优选的方案中，套筒顶部设有第一气缸，一级转动装置包括连接柱，连接柱与第一气缸连接，连接柱与转动柱转动连接，转动柱上设有第一齿环，第一齿环上设有啮合的第一齿轮，第一齿轮上设有第二电机，第二电机安装在连接柱上。
6、优选的方案中，二级转动装置包括第二齿环，第二齿环安装在支柱上，支柱与马腿转动连接，第二齿环上设有啮合的第二齿轮，第二齿轮上设有第三电机，第三电机安装在马腿上。
7、优选的方案中，马腿包括矩形壳，矩形壳通过转轴与马蹄转动连接，矩形壳一端的两侧设有侧槽，侧槽两侧设有滑槽，马蹄抵靠在侧槽上。
8、优选的方案中，第一升降挡板包括u型板，u型板两侧抵靠在滑槽上滑动，u型板上设有齿条，齿条上设有啮合的主齿轮，主齿轮上设有第四电机，第四电机安装在马腿上。
9、优选的方案中，第二升降挡板的结构与第一升降挡板相同，马腿顶部设有第二气缸，第二气缸一端设有配重块。
10、优选的方案中，马蹄包括壳体和配重球，壳体上设有丝杆，配重球上设有螺纹孔，配重球与丝杆连接，丝杆一端设有第一电机，第一电机安装在壳体上，壳体两侧设有第二滑槽，配重球两侧设有凸块，凸块抵靠在第二滑槽上；
11、丝杆相对于壳体中心轴线倾斜。
12、优选的方案中，吊具通过钢缆与吊机连接，吊具用于吊起吊物，吊物包括马腿盒，马腿盒顶部设有吊孔。
13、一种自动找孔的预制起吊构件的使用方法，其特征是：s1、吊机就位：吊机与吊具连接，吊机把吊具驱动到吊孔附近；
14、s2、找孔准备：打开第一升降挡板和第二升降挡板，驱动马蹄中的配重球到马蹄顶端，马蹄顺时针旋转，马蹄倾斜，转动一级转动装置，弧形块位于两个弧形支撑块之间的弧形槽顶部；
15、s3、驱动二级转动装置，以使马蹄端部对准吊孔，升降第二升降挡板，调节马蹄角度，驱动第一气缸，以使马腿相对于套筒伸缩，以使马蹄端部进入吊孔；
16、s4、缓慢移动吊机，以使吊具向吊孔运动，缓慢收起第二升降挡板，马蹄转动，直至马蹄端部向下垂直进入吊孔；
17、s5、吊机端部下降，驱动第一气缸，弧形块升起，转动一级转动装置，弧形块复位，多个弧形块抵靠在弧形支撑块与圆环之间；
18、s6、驱动第二升降挡板，驱动马蹄中的配重球到马蹄尾端，马蹄顺时针旋转，马蹄前端抵靠在第二升降挡板上，提升吊具，马蹄一端抵靠在马腿盒上，提升第二升降挡板，马蹄两端抵靠在马腿盒上，驱动吊机，吊物吊起；
19、s7、吊具取出：吊物到位后，降低第一升降挡板同时提升第二升降挡板，降低吊具，马蹄顺时针旋转，直至第一升降挡板到达最低位置，马蹄竖直向上，提升吊具；
20、s8、吊具复位：驱动马蹄中的配重球到马蹄端部，第二升降挡板运动到最低位置。
21、本专利技术的有益效果为：当整体装置需要找孔时，提升第一升降挡板和第二升降挡板，驱动马蹄的第一电机，以使配重球到马蹄顶端，马蹄重力向一侧倾斜，马蹄顺时针转动，马蹄倾斜。转动一级转动装置，以使弧形块位于两个弧形支撑块之间的弧形槽顶部。
22、驱动二级转动装置，调节马蹄端部的水平方向，以使马蹄端部指向吊孔，马蹄尾端抵靠在第二升降挡板上，驱动第二升降挡板，以调节马蹄端部的倾斜角度，以使马蹄端部对准吊孔，驱动第一气缸，以使支柱伸长，以使马蹄端部进入吊孔。
23、缓慢移动吊机，以使吊具向吊孔运动，缓慢收起第二升降挡板，马蹄转动，直至马蹄端部向下垂直进入吊孔。当马蹄完全进入吊孔后，收缩第一气缸，以使支柱收回，驱动一级转动装置，以使弧形块复位，以使弧形块位于弧形支撑块与圆环之间，以使提升吊物时，弧形支撑块与圆环能传递竖向的力，避免第一气缸或者支柱损坏。
24、当整体装置需要起吊时，马蹄完全进入吊孔，驱动第二升降挡板，以使马蹄旋转水平方向时，马蹄能够抵靠在第二升降挡板上，驱动马蹄，以使配重球位于马蹄尾端，马蹄旋转90°，马蹄前端抵靠在第二升降挡板上，提升吊具，马蹄两端抵靠在吊孔两侧，收起第二升降挡板后起吊吊机，以使吊物起吊。
25、当吊物完成后，降低套筒，马蹄顺时针旋转，同时下降第一升降挡板，以使马蹄的尾端在第一升降挡板的推力下转动到竖直向上，提升吊具，以使提升吊具从吊孔出来。驱动马蹄中的配重球到马蹄端部，第二升降挡板运动到最低位置，完成吊具复位，进行下一个吊物的起吊工作。
26、整体结构能够自动找孔，操作人员无需在吊物上站立，降低了事故风险，自动找孔功能简化了操作流程，减少了人工干预，提高操作便利性。省去了多次调整起吊机位置的过程，显著缩短了吊装时间，提升作业效率。自动找孔能够确保吊具准确放置，提升了施工精度和安全性。
27、整体结构通过调节马蹄的转动方向，利用配重球使得马蹄自行旋转，通过第一升降挡板和第二升降挡板控制马蹄的转动角度，从而实现竖直状态-进入状态-水平状态-方块吊装-竖直状态-拔出吊具的过程，吊装完成后可以恢复吊具至初始状态，进而对该吊具循环利用，以此提高吊装效率，降低吊装成本，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：包括吊具（2），吊具（2）包括套筒（3），套筒（3）上设有伸缩的支柱（10），支柱（10）底部设有马腿（4），支柱（10）与马腿（4）之间设有二级转动装置（8），支柱（10）顶部设有一级转动装置（7），马腿（4）上设有转动的马蹄（5），马腿（4）两侧分别设有第一升降挡板（9）和第二升降挡板（13）。
2.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：套筒（3）包括筒体（301），筒体（301）上设有圆环（302），圆环（302）底部设有多个弧形支撑块（303），相邻的两个弧形支撑块（303）之间形成弧形槽，支柱（10）顶部设有多个弧形块（1001），弧形块（1001）抵靠在弧形槽上滑动，多个弧形块（1001）顶部设有转动柱（1002）。
3.根据权利要求2所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：套筒（3）顶部设有第一气缸（6），一级转动装置（7）包括连接柱（701），连接柱（701）与第一气缸（6）连接，连接柱（701）与转动柱（1002）转动连接，转动柱（1002）上设有第一齿环（702），第一齿环（
4.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：二级转动装置（8）包括第二齿环（801），第二齿环（801）安装在支柱（10）上，支柱（10）与马腿（4）转动连接，第二齿环（801）上设有啮合的第二齿轮（802），第二齿轮（802）上设有第三电机（803），第三电机（803）安装在马腿（4）上。
5.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：马腿（4）包括矩形壳（401），矩形壳（401）通过转轴（15）与马蹄（5）转动连接，矩形壳（401）一端的两侧设有侧槽（402），侧槽（402）两侧设有滑槽（403），马蹄（5）抵靠在侧槽（402）上。
6.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：第一升降挡板（9）包括U型板（901），U型板（901）两侧抵靠在滑槽（403）上滑动，U型板（901）上设有齿条（902），齿条（902）上设有啮合的主齿轮（903），主齿轮（903）上设有第四电机（904），第四电机（904）安装在马腿（4）上。
7.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：第二升降挡板（13）的结构与第一升降挡板（9）相同，马腿（4）顶部设有第二气缸（11），第二气缸（11）一端设有配重块（12）。
8.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：马蹄（5）包括壳体（501）和配重球（504），壳体（501）上设有丝杆（502），配重球（504）上设有螺纹孔，配重球（504）与丝杆（502）连接，丝杆（502）一端设有第一电机（503），第一电机（503）安装在壳体（501）上，壳体（501）两侧设有第二滑槽（5011），配重球（504）两侧设有凸块（5041），凸块（5041）抵靠在第二滑槽（5011）上；
9.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：吊具（2）通过钢缆与吊机（1）连接，吊具（2）用于吊起吊物（16），吊物（16）包括马腿盒（1602），马腿盒（1602）顶部设有吊孔（1601）。
10.根据任意一项权利要求1~9所述一种自动找孔的预制起吊构件的使用方法，其特征是：S1、吊机（1）就位：吊机（1）与吊具（2）连接，吊机（1）把吊具（2）驱动到吊孔（1601）附近；
...【技术特征摘要】
1.一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：包括吊具（2），吊具（2）包括套筒（3），套筒（3）上设有伸缩的支柱（10），支柱（10）底部设有马腿（4），支柱（10）与马腿（4）之间设有二级转动装置（8），支柱（10）顶部设有一级转动装置（7），马腿（4）上设有转动的马蹄（5），马腿（4）两侧分别设有第一升降挡板（9）和第二升降挡板（13）。
2.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：套筒（3）包括筒体（301），筒体（301）上设有圆环（302），圆环（302）底部设有多个弧形支撑块（303），相邻的两个弧形支撑块（303）之间形成弧形槽，支柱（10）顶部设有多个弧形块（1001），弧形块（1001）抵靠在弧形槽上滑动，多个弧形块（1001）顶部设有转动柱（1002）。
3.根据权利要求2所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：套筒（3）顶部设有第一气缸（6），一级转动装置（7）包括连接柱（701），连接柱（701）与第一气缸（6）连接，连接柱（701）与转动柱（1002）转动连接，转动柱（1002）上设有第一齿环（702），第一齿环（702）上设有啮合的第一齿轮（703），第一齿轮（703）上设有第二电机（704），第二电机（704）安装在连接柱（701）上。
4.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：二级转动装置（8）包括第二齿环（801），第二齿环（801）安装在支柱（10）上，支柱（10）与马腿（4）转动连接，第二齿环（801）上设有啮合的第二齿轮（802），第二齿轮（802）上设有第三电机（803），第三电机（803）安装在马腿（4）上。
5.根据权利要求1所述一种自动找孔的预制起吊构件，其特征是：马腿（4）包括矩形壳（401），矩形壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，胡晓武，王成福，袁瀛，徐鹏江，田涛，朱志刚，李杰，王嘉豪，詹振宇，邵建冬，傅儒，刘雨，刘世禹，杜红响，杜星，王胜胜，
申请(专利权)人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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