【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶自动化，具体涉及一种两节式舷梯及其控制方法。
技术介绍
1、舷梯是船舶靠港时，联接船舶和码头之间供人员登离船的重要设备，主要由舷梯本体及收放机构、固定锁紧机构、栏杆扶手等附件组成，一般设置在舱壁或干舷甲板以上，舷边未被船体外板封闭的通道处所。随着国际航运市场的飞速发展和贸易运输续需求的不断增加，船舶也逐渐向大型化转变。船舶主尺度的加大，使得舷梯的布置位置越来越高，随之导致舷梯长度不断增加，两节式舷梯也应运而生。
2、两节式舷梯，常规会采用机械操作方式，利用滑轮组，通过钢丝绳的行程距离来实现同步操作，此方式对精度要求较高，从而导致调试难度较大，且后续操作中极易出现误差而导致舷梯的损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种两节式舷梯。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种两节式舷梯，包括立柱、上节舷梯、下节舷梯和连接上、下节舷梯的中间平台，以及独立的上节舷梯绞车和下节舷梯绞车，所述上节舷梯由上节舷梯绞车通过变频电机控制，所述下节舷梯由下节舷梯绞车通过非变频的船用电机控制；
4、所述立柱上设有调节开关，所述调节开关设置于上节舷梯水平延伸的终点处，在上节舷梯水平延伸至终点时触发调节开关动作；
5、所述调节开关与第一接触器形成闭合回路；所述第一接触器的第一触点设置于变频器频率控制的回路内，基于第一接触器的得电/失电状态调节变频器频率。
6、作为一种优选的实施方式，所
7、所述第一限位开关与控制下节电机上升的第一支路串联后与控制下节电机下降的第二支路并联，形成下节电机控制回路；所述第二限位开关与控制上节电机上升的第三支路串联后与控制上节电机下降的第四支路并联，形成下节电机控制回路；
8、所述第一、第二、第三、第四支路中分别串联第二、第三、第四、第五接触器；所述第四、第五接触器控制的第四、第五触点并联后接入变频器频率调节的控制端。
9、作为一种优选的实施方式，所述第二、第三接触器间互锁控制；所述第四、第五接触器间互锁控制。
10、作为一种优选的实施方式，所述第一、第二、第三、第四支路中分别串联对应的上升/下降过程控制按钮。
11、作为一种优选的实施方式，所述变频器中预先设置好调节频率f2，所述调节频率基于上节舷梯吊梯钢丝绳的行程l1及下节舷梯吊梯钢丝绳的行程l2确定，其计算方式如下：
12、
13、式中，n1为舷梯翻转时变频电机转速；p为电机极对数。
14、作为一种优选的实施方式，所述第一接触器控制的第一触点与电位器的滑动触点连接，电位器两个固定端接入变频器，通过电位器阻值变化控制变频；
15、所述第四、第五接触器控制的第四、第五触点并联后接入电位器的一个固定端。
16、进一步的，所述电位器的滑动触点位于预设位置处；所述预设位置基于上节舷梯吊梯钢丝绳的行程及下节舷梯吊梯钢丝绳的行程确定。
17、作为一种优选的实施方式，所述调节开关为限位开关。
18、作为一种优选的实施方式，所述非变频的船用电机为船用三相异步电机。
19、本专利技术的第二目的在于提供上述两节式舷梯的控制方法，包括：
20、（1）获取上节舷梯吊梯钢丝绳的行程l1及下节舷梯吊梯钢丝绳的行程l2；基于下式计算变频器调节频率f2：
21、
22、式中，n1为舷梯翻转时变频电机转速，对应频率为f1；p为电机极对数；
23、基于计算结果在变频器中预先设置好调节频率f2；
24、（2）启动舷梯；
25、舷梯下降时：
26、舷梯翻转，变频电机与船用电机转速、频率一致；
27、翻转到位后，第一限位开关和第二限位开关断开，舷梯在水平位置锁定；
28、上节舷梯触发调节开关动作，第一触点动作，变频器频率改变为f2；
29、第一、第二限位开关闭合，上、下节舷梯下降至到位；
30、舷梯上升时：
31、上节舷梯以f2上升至翻转位；
32、第一、第二限位开关断开，调节开关动作，第一触点动作，变频器频率改变为f1；
33、第一、第二限位开关闭合，上、下节舷梯翻转至到位。
34、本专利技术的舷梯工作时，首先，舷梯从储存锁紧位置到水平位置，两节舷梯的翻转运行要同步，不能一快一慢，否则容易造成上下两节的扭曲倾覆。其次，舷梯从水平位置下放到最大使用角度过程中，两节舷梯的旋转中心位置不同，为了维持舷梯下放过程同步，不至于两节舷梯相互掣肘，其速度需要设置成下节比上节快，上下两节舷梯需根据行程设置，这样才不会导致舷梯扭曲变形。利用上节舷梯变频控制的方式，去匹配下节舷梯的转速，从而保证在下降或起升过程中同步操作。
35、本专利技术适用于大型船舶所使用的两节式舷梯，上下两节舷梯实质上是分别独立，为使相对独立的舷梯同步完成翻转、起升、下降等动作，通过上节舷梯绞车的变频控制，从而实现其同步操作。本专利技术目前已经在5800车道米滚装船所使用，综合使用情况，能够极稳定有效的实现两节式舷梯的翻转、起升、下降，本专利技术同样可应用于其他项目，只需基于两节舷梯吊梯钢丝绳的行程调节上节舷梯的频率即可。
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1.一种两节式舷梯，包括立柱、上节舷梯、下节舷梯和连接上、下节舷梯的中间平台，其特征在于，还包括独立的上节舷梯绞车和下节舷梯绞车，所述上节舷梯由上节舷梯绞车通过变频电机控制，所述下节舷梯由下节舷梯绞车通过非变频的船用电机控制；
2.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述上节舷梯上设有第一限位开关，在上节舷梯水平延伸至终点后断开，所述下节舷梯上设有第二限位开关，在下节舷梯水平延伸至终点后断开；
3.根据权利要求2所述的两节式舷梯，其特征在于，所述第二、第三接触器间互锁控制；所述第四、第五接触器间互锁控制。
4.根据权利要求2所述的两节式舷梯，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四支路中分别串联对应的上升/下降过程控制按钮。
5.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述变频器中预先设置好调节频率f2，所述调节频率基于上节舷梯吊梯钢丝绳的行程L1及下节舷梯吊梯钢丝绳的行程L2确定，其计算方式如下：
6.根据权利要求2所述的两节式舷梯，其特征在于，所述第一接触器控制的第一触点与电位器的滑动触点连接，电位器两个固
7.根据权利要求6所述的两节式舷梯，其特征在于，所述电位器的滑动触点位于预设位置处；所述预设位置基于上节舷梯吊梯钢丝绳的行程及下节舷梯吊梯钢丝绳的行程确定。
8.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述调节开关为限位开关。
9.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述非变频的船用电机为船用三相异步电机。
10.权利要求1~9任一项所述两节式舷梯的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种两节式舷梯，包括立柱、上节舷梯、下节舷梯和连接上、下节舷梯的中间平台，其特征在于，还包括独立的上节舷梯绞车和下节舷梯绞车，所述上节舷梯由上节舷梯绞车通过变频电机控制，所述下节舷梯由下节舷梯绞车通过非变频的船用电机控制；
2.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述上节舷梯上设有第一限位开关，在上节舷梯水平延伸至终点后断开，所述下节舷梯上设有第二限位开关，在下节舷梯水平延伸至终点后断开；
3.根据权利要求2所述的两节式舷梯，其特征在于，所述第二、第三接触器间互锁控制；所述第四、第五接触器间互锁控制。
4.根据权利要求2所述的两节式舷梯，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四支路中分别串联对应的上升/下降过程控制按钮。
5.根据权利要求1所述的两节式舷梯，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，李国荣，卢斌，曹大友，侯德谊，曹贞祥，顾保伟，
申请(专利权)人：招商局金陵船舶江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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