【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械设备，尤其是涉及一种遥控式全套管全回转钻机。
技术介绍
1、全套管全回转钻机采用了一套完整的钻探系统，包括钻杆、钻头、钻具等。在钻进过程中，钻杆和钻头一起旋转，同时将钻进的土壤或岩石进行破碎。通过钻杆和钻头的良好配合，实现了高效、安全的钻进作业。此外，全套管全回转钻机还具有钻进速度快、振动小、噪音低等特点，有利于环境保护和施工现场的安全。
2、现有的全套管全回转钻机的套管垂直度存在一定的问题。在实际钻进过程中，由于地层条件的不稳定和钻机操作的影响，套管的垂直度往往无法得到保证。这不仅会影响钻进效率，还可能对施工现场的安全造成潜在威胁。
3、因此，如何解决在实际钻进过程中，由于地层条件的不稳定和钻机操作的影响，套管的垂直度往往无法得到保证的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提出了一种遥控式全套管全回转钻机，旨在解决在实际钻进过程中，由于地层条件的不稳定和钻机操作的影响，套管的垂直度往往无法得到保证的问题。
2、本技术提供了一种遥控式全套管全回转钻机，包括：能转动并上下移动的套管和钻头，用于检测所述套管的垂直度的检测组件，以及用于调节所述套管的垂直度的调节组件；
3、所述调节组件包括位于地面的多个第一调节单元和多个第二调节单元，所述第一调节单元沿所述套管的周向布置，所述第二调节单元位于所述套管的顶端，且所述第一调节单元的输出端朝向所述套管设置，所述第二调节单
4、所述检测组件、所述调节组件均与控制器电性连接。
5、进一步地，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元；所述第一检测单元包括沿所述套管的周向设置的多个激光位移计，所述第二检测单元包括设于所述第一调节单元的输出端的圆弧滚针排，以及位于所述圆弧滚针排和所述第一调节单元输出端之间的传感器，且所述圆弧滚针排与所述套管相抵接。
6、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述套管转动的第一驱动装置，用于带动所述钻头转动的第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出端连接有第一传动板，所述第一传动板远离所述第一驱动装置的一端连接有能在垂直方向伸缩的多个液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述套管的顶端相连，多个所述液压油缸构成所述第一调节单元；所述第二驱动装置的输出端通过第二传动板与能在垂直方向伸缩的第一驱动组件相连，所述第一驱动组件的输出端通过钻杆与所述钻头相连。
7、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述钻头和所述套管转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端通过第三传动板连接有能沿垂直方向伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件构成所述第一调节单元，所述第一调节单元的输出端与所述钻杆的一端相连，所述钻杆的另一端连接有所述钻头，且所述钻杆的周向上设有多个用于将所述钻杆与所述套管连接在一起的连接件。
8、进一步地，所述连接件包括沿所述钻杆的周向设置的多个回转钻杆，且所述回转钻杆远离所述钻杆的一端设有固定连接件，所述套管的顶端设有多个与所述固定连接件配合的固定凸起块。
9、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括主机架，所述主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔，所述主机架为立方体框架。
10、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括排浆组件，所述排浆组件包括用于将空气所述套管内泥浆的进气管，用于将泥浆排至外部的排浆管，所述进气管的一端与所述排浆管的一端均伸入所述套管内的泥浆中，所述进气管的另一端连接有空气压缩机，所述排浆管的另一端与外界相连通。
11、进一步地，所述排浆管的另一端连接有泥浆分离机，所述进气管的一端设有多个呈放射状分布的进气支管，所述排浆管的一端设有多个呈放射状分布的排浆支管。
12、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括套设在所述套管内的多个固定支架，多个所述固定支架沿垂直方向间隔设置，且所述固定支架上具有用于所述进气管穿过的第一通孔，以及用于所述排浆管穿过的第二通孔。
13、进一步地，所述遥控式全套管全回转钻机还包括抓土组件，所述抓土组件包括履带车，活动设于所述履带车上的塔架，设于所述塔架上的滑轮组，以及与所述滑轮组相配合用于吊装冲抓斗的吊索，所述吊索的一端与所述冲抓斗相连，所述吊索的另一端绕过滑轮组与塔架相连，且所述冲抓斗与所述套管的直径相适配。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术当套管被检测组件检测到出现垂直度偏差时，控制器根据检测组件的信号控制相应的第一调节单元和第二调节单元动作，实现对套管的垂直度更稳定和更灵活的调节，即便有部分第一调节单元和第二调节单元发生故障，仍能通过剩余的第一调节单元和第二调节单元完成对套管垂直度的调节。
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1.一种遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，包括：能转动并上下移动的套管和钻头，用于检测所述套管的垂直度的检测组件，以及用于调节所述套管的垂直度的调节组件；
2.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元；所述第一检测单元包括沿所述套管的周向设置的多个激光位移计，所述第二检测单元包括设于所述第一调节单元的输出端的圆弧滚针排，以及位于所述圆弧滚针排和所述第一调节单元输出端之间的传感器，且所述圆弧滚针排与所述套管相抵接。
3.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述套管转动的第一驱动装置，用于带动所述钻头转动的第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出端连接有第一传动板，所述第一传动板远离所述第一驱动装置的一端连接有能在垂直方向伸缩的多个液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述套管的顶端相连，多个所述液压油缸构成所述第一调节单元；所述第二驱动装置的输出端通过第二传动板与能在垂直方向伸缩的第一驱动组件相连，所述第一驱动组件的输出端通过钻杆与所述钻头相连。p>
4.根据权利要求3所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述钻头和所述套管转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端通过第三传动板连接有能沿垂直方向伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件构成所述第一调节单元，所述第一调节单元的输出端与所述钻杆的一端相连，所述钻杆的另一端连接有所述钻头，且所述钻杆的周向上设有多个用于将所述钻杆与所述套管连接在一起的连接件。
5.根据权利要求4所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述连接件包括沿所述钻杆的周向设置的多个回转钻杆，且所述回转钻杆远离所述钻杆的一端设有固定连接件，所述套管的顶端设有多个与所述固定连接件配合的固定凸起块。
6.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括主机架，所述主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔，所述主机架为立方体框架。
7.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括排浆组件，所述排浆组件包括用于将空气所述套管内泥浆的进气管，用于将泥浆排至外部的排浆管，所述进气管的一端与所述排浆管的一端均伸入所述套管内的泥浆中，所述进气管的另一端连接有空气压缩机，所述排浆管的另一端与外界相连通。
8.根据权利要求7所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述排浆管的另一端连接有泥浆分离机，所述进气管的一端设有多个呈放射状分布的进气支管，所述排浆管的一端设有多个呈放射状分布的排浆支管。
9.根据权利要求8所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括套设在所述套管内的多个固定支架，多个所述固定支架沿垂直方向间隔设置，且所述固定支架上具有用于所述进气管穿过的第一通孔，以及用于所述排浆管穿过的第二通孔。
10.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括抓土组件，所述抓土组件包括履带车，活动设于所述履带车上的塔架，设于所述塔架上的滑轮组，以及与所述滑轮组相配合用于吊装冲抓斗的吊索，所述吊索的一端与所述冲抓斗相连，所述吊索的另一端绕过滑轮组与塔架相连，且所述冲抓斗与所述套管的直径相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，包括：能转动并上下移动的套管和钻头，用于检测所述套管的垂直度的检测组件，以及用于调节所述套管的垂直度的调节组件；
2.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元；所述第一检测单元包括沿所述套管的周向设置的多个激光位移计，所述第二检测单元包括设于所述第一调节单元的输出端的圆弧滚针排，以及位于所述圆弧滚针排和所述第一调节单元输出端之间的传感器，且所述圆弧滚针排与所述套管相抵接。
3.根据权利要求1所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述套管转动的第一驱动装置，用于带动所述钻头转动的第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出端连接有第一传动板，所述第一传动板远离所述第一驱动装置的一端连接有能在垂直方向伸缩的多个液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述套管的顶端相连，多个所述液压油缸构成所述第一调节单元；所述第二驱动装置的输出端通过第二传动板与能在垂直方向伸缩的第一驱动组件相连，所述第一驱动组件的输出端通过钻杆与所述钻头相连。
4.根据权利要求3所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在于，所述遥控式全套管全回转钻机还包括用于带动所述钻头和所述套管转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端通过第三传动板连接有能沿垂直方向伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件构成所述第一调节单元，所述第一调节单元的输出端与所述钻杆的一端相连，所述钻杆的另一端连接有所述钻头，且所述钻杆的周向上设有多个用于将所述钻杆与所述套管连接在一起的连接件。
5.根据权利要求4所述的遥控式全套管全回转钻机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄光辉，郑芝雅，徐小锋，温横南，沈伟业，林晓萍，潘孝龙，
申请(专利权)人：浙江华宇基础工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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