【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑施工，具体涉及一种立杆锁定解锁机构、控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在建筑施工中，无论是高层建筑的施工、大型场馆的建设，还是普通民用建筑的搭建，都大量使用立杆，这些大量使用的立杆在需要拆卸时，却面临着诸多问题。传统的拆卸方式往往需要耗费大量的人力物力，工人们需要进行繁重的体力劳动，不仅工作效率低下，而且还容易出现疲劳和操作失误，从而导致安全隐患的增加。
2、此外，现有的拆卸方法操作起来也非常不便，需要使用各种复杂的工具和设备，且过程繁琐，耗费时间长。这不仅增加了项目的成本，也影响了工程进度，给施工单位带来了很大的困扰。
3、当前的立杆锁定解锁技术主要依赖操作人员的经验和手动控制，缺乏自动化监测与控制能力。具体来说，现有技术依赖人工经验：完全依赖操作人员的经验进行判断和操作，容易出现误判和操作失误，且不同操作人员的经验和水平存在差异，导致一致性较差。手动控制不仅操作复杂，而且难以实现精确地控制，无法及时响应立杆状态的变化，可能会影响工作效率和安全性。并且现有技术无法实时、准确地获取立杆的各项参数信息，不能及时发现潜在问题并进行调整，对不同工况的适应能力较弱，无法根据实际情况灵活调整控制策略。
4、因此，寻找一种更加高效、便捷、安全的立杆拆卸技术或装置，成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决当前立杆锁定解锁机构、控制方法缺乏有效机构和控制手段，自动化水平不高的技术问题，本专利技术提供一种立杆锁定解锁机构、控制
2、第一方面
3、本专利技术提供了一种立杆锁定解锁机构，具体包括：
4、一种立杆锁定解锁机构，包括立杆、锁定机构，其特征在于：所述锁定机构包括卡爪、齿条、配合齿轮及张紧弹簧；
5、所述卡爪包括两个相对设置的卡爪，所述卡爪分别与所述立杆可转动连接，所述齿轮包括两组，分别设置于所述卡爪相对一侧，在所述齿轮之间设置有与所述齿轮配合的齿条和张紧弹簧；
6、其中，所述齿条在初始状态下，所述齿轮及所述卡爪相互靠拢，所述齿条向下运动时驱动所述齿轮及所述卡爪向相互远离的方向运动，所述张紧弹簧用于驱动所述齿条恢复至初始状态从而形成夹紧力。
7、进一步地，卡爪的形状呈钩状，其钩状部的尺寸与楼板或固定座的厚度相匹配，保证在夹紧时能与楼板或固定座充分接触。卡爪与立杆连接的一端设计有圆形的安装孔，通过耐磨的金属衬套与立杆上的轴孔配合，实现可转动连接。在卡爪的内侧表面，可以设置防滑纹路或橡胶垫片，以增加与楼板或固定座之间的摩擦力，防止在使用过程中出现滑动现象。
8、进一步地，弹簧的一端与其中一个卡爪相连，可以通过挂钩或其他连接方式固定；所述弹簧的另一端与另一卡爪相连。在弹簧的周围设置有防护套，防止弹簧在长期使用过程中受到外界物体的碰撞或腐蚀。
9、在初始状态下，齿条处于上极限位置，张紧弹簧处于自然伸展或轻微压缩状态，通过其弹力作用在卡爪上，使齿条保持在上方位置。
10、当需要解锁立杆时，通过操作(如踩踏齿条)或外部驱动装置施加向下的力在齿条上。齿条在力的作用下克服张紧弹簧的弹力沿着导向槽向下运动。在齿条向下运动的过程中，其齿与齿轮的齿相互作用，驱动齿轮转动。由于齿条的宽度在沿两卡爪的连线方向上逐渐增大，在齿轮转动的同时将带动卡爪围绕其与立杆的连接轴旋转，使卡爪向相互远离的方向运动，从而逐渐松开对立杆的夹紧。
11、当完成对立杆的操作后，撤销施加在齿条上的外力。此时，张紧弹簧由于之前被压缩而储存了弹性势能，在弹力的作用下，弹簧驱动齿条向上运动，恢复到初始位置。
12、进一步地，还设有与所述齿条连接的脚踏，所述脚踏可沿竖直方向运动，其中，所述齿条与竖直方向呈角度设置，从而使得在所述齿条竖直方向的不同位置，所述齿轮和所述齿条的形成配合的间距不同。
13、通过将齿条与竖直方向呈角度设置，在不同的位置，齿轮和齿条的配合所形成的间距不同，从而使卡爪张开的间距也可以根据需要进行调节，因此所述卡爪能够自适应不同尺寸的楼板或固定座。其中，所述齿条与竖直方向的夹角范围为30°-45°。
14、进一步地，所述齿轮上还设有霍尔传感器，所述齿条上设有磁铁，在所述下极限位置，所述磁铁的n极或s极与所述霍尔传感器正对。
15、将霍尔传感器安装在齿轮的特定位置，确保在齿条运动到下极限位置时，磁铁的n极或s极能够与霍尔传感器正对。可以在齿轮上设计一个专门的安装槽或支架，用于固定霍尔传感器，确保其位置准确可靠。通过霍尔传感器和磁铁的配合，可以实现对齿条位置的准确检测。当齿条运动到下极限位置时，霍尔传感器能够检测到磁铁的磁场变化，并输出相应的信号，从而用于指示卡爪是否到位。
16、进一步地，在所述立杆的上半段设有一组压力传感器，还包括设置在所述立杆上方的吊轮以及卷扬机，所述压力传感器通过吊绳绕设安装于所述吊轮，所述吊绳的另一端与卷扬机相连。
17、将压力传感器安装在立杆上半段的合适位置，确保能够准确测量吊绳所承受的拉力。通过压力传感器可以实时监测吊绳所承受的拉力，从而实现对载荷的监测与控制。
18、进一步地，所述立杆上还设有压力传感器、角度传感器、磁铁以及一组呈直角布置的霍尔传感器，其中，所述压力传感器用于测量所述吊绳与立杆之间的拉力p，所述角度传感器布置在所述立杆上，用于测量所述立杆相对于竖直方向的夹角γ，所述呈直角布置的霍尔传感器设置于立杆上，所述磁铁的n极或s极与吊绳的延伸方向一致，所述霍尔传感器可以反应所述吊绳与立杆之间的夹角θ。
19、将压力传感器安装在立杆与吊绳接触的部位，确保能够准确测量拉力。可以采用夹紧式或粘贴式等安装方式，确保传感器安装牢固可靠。将呈直角布置的霍尔传感器安装在立杆上，确保能够准确检测吊绳与立杆之间的夹角。可以采用固定支架或粘贴式安装等方式，确保传感器安装位置准确。
20、第二方面
21、本专利技术提供了一种立杆锁定解锁控制方法，包括：
22、包括如第一方面所述一种立杆锁定解锁机构，基于所述拉力p建立立杆重量w计算模型
23、基于所述拉力p建立立杆重量w计算模型：
24、
25、其中，压力传感器的拉力为p，立杆相对于竖直方向的倾斜角度为γ，所述霍尔传感器可以反应所述吊绳与立杆之间的夹角θ，所述立杆与平台之间的摩擦系数为μ，所述μ介于0.2-1之间。
26、根据所述立杆重量w，利用测量得到的数据，可以实现对卷扬机的自动化控制。例如，根据拉力和夹角的变化，可以自动调整卷扬机的提升速度和拉力，确保系统运行平稳；根据拉力和立杆的倾斜角度，可以自动调整卷扬机的扭矩，从而实现立杆阻力或悬停等动作，如此可以降低人力操作立杆的难度并提高工作效率。
27、第三方面
28、本专利技术提供了一种立杆锁定解锁控制装置，包括：
29、测量模块，用于测量所述吊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，包括立杆、锁定机构，其特征在于：所述锁定机构包括卡爪、齿条、配合齿轮及张紧弹簧；
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，还设有与所述齿条连接的脚踏，所述脚踏可沿竖直方向运动，其中，所述齿条与竖直方向呈角度设置，从而使得在所述齿条竖直方向的不同位置，所述齿轮和所述齿条的形成配合的间距不同。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，所述齿条与竖直方向的夹角范围为30°-45°。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，所述齿轮上还设有霍尔传感器，所述齿条上设有磁铁，在下极限位置，所述磁铁的N极或S极与所述霍尔传感器正对。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，在所述立杆的上半段设有一组压力传感器，还包括设置在所述立杆上方的吊轮以及卷扬机，所述压力传感器通过吊绳绕设安装于所述吊轮，所述吊绳的另一端与卷扬机相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑施工的立杆
7.一种用于建筑施工的立杆锁定解锁控制方法，包括权利要求6所述一种立杆锁定解锁机构，其特征在于，基于所述拉力P建立立杆重量W计算模型：
8.根据权利要求7所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁控制方法，其特征在于，根据所述立杆重量W，控制所述卷扬机的扭矩，从而使得所述卷扬机能通过所述吊绳将立杆平衡悬吊于空中。
9.一种用于建筑施工的立杆锁定解锁控制装置，其特征在于，包括：
10.一种用于建筑施工的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述的立杆锁定解锁控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，包括立杆、锁定机构，其特征在于：所述锁定机构包括卡爪、齿条、配合齿轮及张紧弹簧；
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，还设有与所述齿条连接的脚踏，所述脚踏可沿竖直方向运动，其中，所述齿条与竖直方向呈角度设置，从而使得在所述齿条竖直方向的不同位置，所述齿轮和所述齿条的形成配合的间距不同。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，所述齿条与竖直方向的夹角范围为30°-45°。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，所述齿轮上还设有霍尔传感器，所述齿条上设有磁铁，在下极限位置，所述磁铁的n极或s极与所述霍尔传感器正对。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的立杆锁定解锁机构，其特征在于，在所述立杆的上半段设有一组压力传感器，还包括设置在所述立杆上方的吊轮以及卷扬机，所述压力传感器通过吊绳绕设安装于所述吊轮，所述吊绳的另一端与卷扬机相连。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂超星，李文，张云，张文源，茶春有，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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