【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用设备，尤其涉及一种矿用防爆图像采集装置及矿用防爆系统。
技术介绍
1、矿井现场环境复杂，空气温湿度、瓦斯浓度、一氧化碳等环境参数以及回采工作面、巷道顶板及底板松紧状态直接影响矿井人员安全。人工直接作业造成事故频发，给人员和设备带来巨大损失，其中结构松动所造成的事故也占有很大比重，因此对于矿井现场环境的实时采集，对于降低安全事故至关重要。
技术实现思路
1、本技术提供一种矿用防爆图像采集装置及矿用防爆系统，用以解决现有矿井现场环境，为了提高矿井人员的作业安全，降低安全事故的发生，需要实时采集矿井现场环境的问题。
2、根据本技术第一方面提供的一种矿用防爆图像采集装置，包括：第一安装座；旋转部，与所述第一安装座连接；第一移动部，与所述旋转部的旋转面连接；第二移动部，与所述第一移动部的移动端连接；图像采集部，与所述第二移动部的移动端连接；其中，所述旋转部驱动所述第一移动部转动，用于调节所述图像采集部的采集角度；所述第一移动部沿第一方向调节所述第二移动部的相对位置；所述第二移动部沿第二方向调节所述图像采集部的相对位置；所述第一方向和所述第二方向彼此垂直设置。
3、根据本技术的一种实施方式，所述旋转部为设置于所述第一安装座的旋转位移台。
4、具体来说，本实施例提供了一种旋转部的实施方式。
5、根据本技术的一种实施方式，所述第一移动部包括：第一固定座，与所述旋转部连接；第一框架，与所述第一固定座连接，并沿所述第一方向延伸设置；第一壳体
6、具体来说，本实施例提供了一种第一移动部的实施方式。
7、根据本技术的一种实施方式，所述第一移动部还包括：第一风琴罩，套设于所述第一框架靠近所述第二移动部的一侧，并与所述第一壳体拼接设置。
8、具体来说，本实施例提供了一种第一风琴罩的实施方式。
9、根据本技术的一种实施方式，所述第二移动部包括：第二固定座，与所述第一移动部的移动侧端部连接；第二框架，与所述第二固定座连接，并沿所述第二方向延伸设置；第二壳体，套摄于所述第二框架的外部；第二气动缸，分别与所述第二固定座和所述第二框架连接，并设置于所述第二框架和所述第二壳体包围形成的空间内；其中，所述第二气动缸的伸缩杆与所述图像采集部连接。
10、具体来说，本实施例提供了一种第二移动部的实施方式。
11、根据本技术的一种实施方式，所述第二移动部还包括：第二风琴罩，套设于所述第二框架靠近所述图像采集部的一侧，并与所述第二壳体拼接设置。
12、具体来说，本实施例提供了一种第二风琴罩的实施方式。
13、根据本技术的一种实施方式，所述图像采集部包括：第二安装座，与所述第二移动部的移动侧端部连接；图像采集单元，设置于所述第二安装座；除尘管，与所述第二安装座连接，并包围所述图像采集单元的至少部分外周；其中，所述除尘管与矿用气源连接，用于对所述图像采集单元除尘。
14、具体来说，本实施例提供了一种图像采集部的实施方式。
15、根据本技术第二方面提供的一种矿用防爆系统，包括控制板、矿用气源和上述的矿用防爆图像采集装置；所述控制板分别与所述旋转部、所述第一移动部、所述第二移动部和所述图像采集部连接；所述矿用气源分别与所述旋转部、所述第一移动部和所述第二移动部连接。
16、根据本技术的一种实施方式，包括：本安电源，与所述控制板连接，用于向所述控制板供电。
17、具体来说，本实施例提供了一种本安电源的实施方式。
18、根据本技术的一种实施方式，还包括：无线遥控器，与所述控制板连接，用于遥控所述旋转部、所述第一移动部、所述第二移动部和所述图像采集部。
19、具体来说，本实施例提供了一种无线遥控器的实施方式。
20、本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术提供的一种矿用防爆图像采集装置及矿用防爆系统，通过设置旋转部和移动部，使得图像采集部能够在矿井环境内完成多角度、多位置的调节，满足矿井内部复杂环境的图像采集，为保障矿井人员的作业安全，降低矿井安全事故发生提供支持。
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1.一种矿用防爆图像采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述旋转部(20)为设置于所述第一安装座(10)的旋转位移台。
3.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第一移动部(30)包括：
4.根据权利要求3所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第一移动部(30)还包括：第一风琴罩(35)，套设于所述第一框架(32)靠近所述第二移动部(40)的一侧，并与所述第一壳体(33)拼接设置。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第二移动部(40)包括：
6.根据权利要求5所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第二移动部(40)还包括：第二风琴罩(45)，套设于所述第二框架(42)靠近所述图像采集部(50)的一侧，并与所述第二壳体(43)拼接设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述图像采集部(50)包括：
8.一种矿用防爆系统，其特征在于，包括控制板(60)、矿
9.根据权利要求8所述的矿用防爆系统，其特征在于，包括：本安电源(80)，与所述控制板(60)连接，用于向所述控制板(60)供电。
10.根据权利要求8或9所述的矿用防爆系统，其特征在于，还包括：无线遥控器(90)，与所述控制板(60)连接，用于遥控所述旋转部(20)、所述第一移动部(30)、所述第二移动部(40)和所述图像采集部(50)。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆图像采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述旋转部(20)为设置于所述第一安装座(10)的旋转位移台。
3.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第一移动部(30)包括：
4.根据权利要求3所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第一移动部(30)还包括：第一风琴罩(35)，套设于所述第一框架(32)靠近所述第二移动部(40)的一侧，并与所述第一壳体(33)拼接设置。
5.根据权利要求1所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第二移动部(40)包括：
6.根据权利要求5所述的矿用防爆图像采集装置，其特征在于，所述第二移动部(40)还包括：第二风琴罩(45...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏文艳，张飞超，王皓宇，张晨，吴桐，吴海峰，骆秦，王义，焦楠，许兴祖，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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