一种夹紧取件装置制造方法及图纸

本技术公开了一种夹紧取件装置，包括连接固定架、驱动机构、横杆、连杆和夹紧臂，所述连杆和夹紧臂各设有两个，两个连杆分别铰接在横杆的两端，两个连杆的另一端分别与两个夹紧臂的上端铰接，所述驱动机构竖直设置于连接固定架的顶部，且驱动机构的输出端与下方的横杆的中间部位连接，每个夹紧臂的中间部位都设置有转轴，所述转轴的两端均与所述连接固定架转动连接。本技术的夹紧取件装置将机械手臂的水平运动的驱动部分转化为了竖直运动，节省安装空间，同时两边的夹紧臂同步运动，保证夹取中心固定，工件夹取以后位置准确，不会发生偏移，两边夹紧臂不会张开，夹紧工件以后，夹紧力更大，夹取更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹取装置，特别是一种夹紧取件装置。

技术介绍

1、在机械生产加工中，常常会用到夹取装置对工件或产品进行夹取，以便对工件进行上下料。现今通常所使用的夹取装置的夹取方式有多种，如采用公布号为cn210525129u所公开的手指气缸对工件进行夹取，或者如公布号为cn114290362a的带旋转功能的夹爪采用两个气缸将工件夹紧的方式。上述两种方式气缸的驱动方式均为水平驱动夹爪闭合，将工件夹紧。缺陷也很明显，夹紧力不够，特别是对于比较重的工件就无法保证夹紧了。采用两个气缸的话，一是需要增加气缸的安装空间，二是作业是两个气缸可能不同步，导致两个夹爪的夹取中心位置发生变化。因此有必要研究一种具有足够夹紧力的夹取装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种夹紧取件装置，解决了现有的夹取装置夹紧力不足且比较占用安装空间的问题。

2、实现上述目的本技术的技术方案为，一种夹紧取件装置，包括连接固定架、驱动机构、横杆、连杆和夹紧臂，所述连杆和夹紧臂各设有两个，两个连杆分别铰接在横杆的两端，两个连杆的另一端分别与两个夹紧臂的上端铰接，所述驱动机构竖直设置于连接固定架的顶部，且驱动机构的输出端与下方的横杆的中间部位连接，每个夹紧臂的中间部位都设置有转轴，所述转轴的两端均与所述连接固定架转动连接。

3、优选的，所述驱动机构采用的是夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有同步杆，所述同步杆的下端与横杆的中间部位固定连接，所述横杆位于所述连接固定架的内侧。>

4、优选的，所述连接固定架的顶部设置有导向套，所述导向套的顶部设置有气缸座，所述夹紧气缸竖直安装固定在气缸座上，所述同步杆位于所述导向套的内侧且与导向套上下滑动连接。

5、优选的，所述夹紧臂的下端设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有可拆卸的卡块。

6、优选的，所述卡块的侧面开设有与产品的外形相匹配的卡槽。

7、优选的，所述连接固定架的两侧均具有开口，所述夹紧臂的上端穿过开口并与所述连杆铰接。

8、优选的，所述连接固定架两侧的开口处均设置有挡板，所述夹紧臂位于挡板的内侧。

9、与现有技术相比其有益效果在于：

10、本技术中通过驱动机构驱使横杆上下移动，从而通过与横杆的两端相铰接的连杆带动两个夹紧臂相对连接固定架转动，从而实现夹紧臂的张开或合拢，对产品进行加紧，该装置将机械手臂的水平运动的驱动部分转化为了竖直运动，节省安装空间，同时两边的夹紧臂同步运动，保证夹取中心固定，工件夹取以后位置准确，不会发生偏移，两边夹紧臂不会张开，夹紧工件以后，夹紧力更大，夹取更稳定。

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【技术保护点】

1.一种夹紧取件装置，其特征在于，包括连接固定架(1)、驱动机构、横杆(8)、连杆(9)和夹紧臂(5)，所述连杆(9)和夹紧臂(5)各设有两个，两个连杆(9)分别铰接在横杆(8)的两端，两个连杆(9)的另一端分别与两个夹紧臂(5)的上端铰接，所述驱动机构竖直设置于连接固定架(1)的顶部，且驱动机构的输出端与下方的横杆(8)的中间部位连接，每个夹紧臂(5)的中间部位都设置有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均与所述连接固定架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述驱动机构采用的是夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)的输出端连接有同步杆(10)，所述同步杆(10)的下端与横杆(8)的中间部位固定连接，所述横杆(8)位于所述连接固定架(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述连接固定架(1)的顶部设置有导向套(4)，所述导向套(4)的顶部设置有气缸座(3)，所述夹紧气缸(2)竖直安装固定在气缸座(3)上，所述同步杆(10)位于所述导向套(4)的内侧且与导向套(4)上下滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述夹紧臂(5)的下端设置有夹爪(6)，所述夹爪(6)的底部设置有可拆卸的卡块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述卡块(7)的侧面开设有与产品的外形相匹配的卡槽(71)。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述连接固定架(1)的两侧均具有开口，所述夹紧臂(5)的上端穿过开口并与所述连杆(9)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述连接固定架(1)两侧的开口处均设置有挡板(12)，所述夹紧臂(5)位于挡板(12)的内侧。

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【技术特征摘要】

1.一种夹紧取件装置，其特征在于，包括连接固定架(1)、驱动机构、横杆(8)、连杆(9)和夹紧臂(5)，所述连杆(9)和夹紧臂(5)各设有两个，两个连杆(9)分别铰接在横杆(8)的两端，两个连杆(9)的另一端分别与两个夹紧臂(5)的上端铰接，所述驱动机构竖直设置于连接固定架(1)的顶部，且驱动机构的输出端与下方的横杆(8)的中间部位连接，每个夹紧臂(5)的中间部位都设置有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均与所述连接固定架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述驱动机构采用的是夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)的输出端连接有同步杆(10)，所述同步杆(10)的下端与横杆(8)的中间部位固定连接，所述横杆(8)位于所述连接固定架(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧取件装置，其特征在于，所述连接固定架(1)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超锋，
申请(专利权)人：苏州安路达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：