【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取盖结构，尤其涉及一种异形盖取盖装置。
技术介绍
1、现有技术中的取盖结构可参考申请号为cn218229502u的专利，其包括置物板、限位杆、限位板、限位气缸和吸附机构，置物板上设置有让位孔，限位板设置有两块并滑动连接在置物板下侧，限位气缸可驱动两块限位板开合，吸附机构位于限位板的下方；现有的取盖结构的限位板支撑盖子的形式为双插兜底方式，盖子在让位孔处从下至上堆叠在一起，限位杆防止盖子倾倒，限位板托住最下侧的盖子的左右两侧，防止盖子从让位孔中掉落；取盖时，吸附机构从下侧吸附底部的盖子后，限位板分开，堆叠在一起的盖子在重力作用下整体向下运动一个盖子厚度的距离，当限位板合拢后，限位板托住上一个盖子的左右两侧，最后吸附机构将最下侧的盖子取走。
2、但是现有的取盖结构不适用于堆叠状态下的异形盖的取盖。异形盖不同于常见的呈扁平状或者呈圆柱状的盖子，例如申请号为2021306046796的专利名称为饮料杯盖子(无菌杯)的外观设计专利中所记载的盖结构。这种异形盖的底面呈圆形，中间区域隆起后，在上侧形成不规则凸面，而在下侧形成凹陷，如此在异形盖上获得圆形凹坑、环形凹坑、多球面、渐开曲面等醒目的轮廓结构。
3、参见图6，异形盖的上述结构导致其在堆叠放置后相邻异形盖之间无法获得紧密的连接关系，即，上下相邻的两个异形盖中，下侧的异形盖的凸面91会卡入上侧的异形盖的凹陷92中，由于凸面的不规则形状，上侧的异形盖会在下侧的异形盖上打滑，导致上下两个异形盖的底面呈现非平行的位置关系，经常实现上侧的异形盖的底面倾斜，或者下侧
技术实现思路
1、本技术为了解决现有的取盖结构无法适用于异形盖，容易引起异形盖掉落的缺点，提出一种异形盖取盖装置，吸附机构从顶部吸取异形盖，可防止异形盖掉落。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种异形盖取盖装置，包括：机架、储盖机构和搬运机构；所述储盖机构包括若干安装在所述机架上的限位笼，所述限位笼内设置有沿竖向延伸并可堆叠异形盖的储盖空间，所述限位笼可防所述异形盖倾倒，所述限位笼的上端设置有取盖口，所述储盖机构还包括提升组件和若干支撑块，所述支撑块至少部分设置在所述储盖空间内，以支撑所述异形盖，所述提升组件和所述支撑块传动连接，所述提升组件可驱动所述支撑块向上运动，以使储盖空间中的异形盖向上运动，并使顶部的异形盖凸出所述取盖口；所述搬运机构包括第一传感器、平移组件、升降组件和若干吸附组件；所述第一传感器的检测区域覆盖在所述取盖口的上方，所述第一传感器可检测所述取盖口处的异形盖，并触发所述平移组件、所述升降组件和所述吸附组件；若干所述吸附组件和若干所述限位笼一一对应；所述平移组件可驱动所述吸附组件水平运动靠近或者远离所述取盖口的上方；所述升降组件安装在所述平移组件上，所述升降组件驱动所述吸附组件向下运动，所述吸附组件吸附所述异形盖后，所述升降组件驱动所述吸附组件向上运动，以将顶部的异形盖从所述取盖口中取出。
4、进一步的，从限位笼的顶部取盖之后，提升组件驱动支撑块向上运动，以推进异形盖，推进过程中，支撑块始终支撑底部的异形盖，即使上下相邻的异形盖不平行，异形盖也不会从限位笼的顶部掉出。
5、作为一种实现方式，限位笼包括上支撑板、下支撑板，以及至少三根沿竖向延伸的限位杆，上支撑板和下支撑板上下设置并安装在机架上，限位杆固定连接在上支撑板和下支撑板之间，若干限位杆之间围成储盖空间，储盖空间的上端贯穿上支撑板，以在上支撑板上形成取盖口，两根相邻的限位杆之间形成沿竖向延伸的避让槽，支撑块经过避让槽而伸入储盖空间中，支撑块可沿避让槽向上运动。
6、进一步的，第一，限位笼为镂空结构，方便人眼观察异形盖是否用完；第二，限位笼的结构简单，制作成本低；第三，限位杆沿竖向延伸，对异形盖起到导向作用，异形盖上下运动时阻力小。
7、作为一种实现方式，所述提升组件包括：抬升板、第一导轨、第一同步带、第一带轮和第一电机；所述抬升板呈长条形结构，所述储盖机构的若干限位笼沿所述抬升板的一侧依次排布，所述支撑块安装在所述抬升板上；所述抬升板的两端均竖向设置有所述第一导轨，抬升板的两端滑动连接在所述第一导轨上；所述第一同步带沿竖向延伸，所述抬升板与所述第一同步带连接；所述第一带轮安装在所述机架上，所述第一同步带通过两个所述第一带轮展开呈两端呈弧形、中间为笔直的环形结构；所述第一电机安装在所述机架上，所述第一电机与所述第一带轮连接，并可驱动所述第一带轮。
8、进一步的，第一电机通过抬升板驱动多个支撑块同步运动，一方面，同步性更好，另一方面，结构更加紧凑。
9、作为一种实现方式，吸附组件包括：安装壳体和吸盘；安装壳体中设置有槽口向下的限位槽，限位槽的槽口与异形盖上侧的凸面边缘适配，安装壳体的下侧水平，安装壳体的下侧可与异形盖的上侧贴合，以将异形盖摆正；吸盘安装在限位槽内，并可吸附异形盖的凸面。
10、进一步的，可将顶部的异形盖摆正，便于吸盘吸附。
11、作为一种实现方式，限位槽的槽口设置有倒角，以便异形盖的凸面卡入限位槽中。
12、作为一种实现方式，所述限位槽中至少设置有两个所述吸盘，两个所述吸盘的吸附口均处于同一球面上，且每个吸盘的中心线与球面的半径重合。
13、进一步的，增加吸盘的吸附口贴合异形盖的凸面的概率，提升吸盘吸附异形盖的稳定性。
14、作为一种实现方式，所述平移组件包括：第二导轨、第二同步带、第二带轮和第二电机；所述第二导轨水平安装在所述机架上，所述升降组件滑动连接在所述第二导轨上；所述第二同步带平行设置在所述第二导轨上方，所述第二同步带通过所述升降组件与所述吸附组件连接；所述第二带轮安装在所述机架上，所述第二带轮支撑所述第二同步带的两端；所述第二电机安装在所述机架上，并可驱动所述第二带轮。
15、进一步的，第二电机通过第二带轮、第二同步带驱动升降组件和吸附组件平移。
16、作为一种实现方式，升降组件包括：滑动座、电缸和安装板；滑动座与第二同步带连接；电缸竖直安装在滑动座上，电缸的输出轴向下；安装板安装在电缸的输出轴下端，若干吸附组件安装在安装板的下侧。
17、进一步的，通过电缸驱动吸附组件上下运动。
18、作为一种实现方式，升降组件还包括：导向套和导杆；导向套竖向安装在滑动座上；导杆穿过导向套并与导向套滑动连接，导杆的下端与安装板连接。
19、进一步的，可增加吸附组件上下运动时的稳定性。
20、作为一种实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形盖取盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述限位笼包括上支撑板、下支撑板，以及至少三根沿竖向延伸的限位杆，所述上支撑板和所述下支撑板上下设置并安装在所述机架上，所述限位杆固定连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，若干所述限位杆之间围成所述储盖空间，所述储盖空间的上端贯穿所述上支撑板，以在所述上支撑板上形成所述取盖口，两根相邻的限位杆之间形成沿竖向延伸的避让槽，所述支撑块经过所述避让槽而伸入所述储盖空间中，所述支撑块可沿所述避让槽向上运动。
3.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述提升组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述吸附组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述限位槽的槽口设置有倒角，以便异形盖的凸面卡入所述限位槽中。
6.根据权利要求4所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述限位槽中至少设置有两个所述吸盘，两个所述吸盘的吸附口均处于同一球面上，且每个吸盘的中心线与球面的半
7.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述平移组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述升降组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述升降组件还包括：
10.根据权利要求8所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述储盖机构的数量设置有两个，并分别设置在第二同步带的两端的下方，所述第二同步带的中部的下方设置有可输出异形盖的输出机构；所述平移组件还包括设置两个安装在所述机架上的第二传感器，所述第二传感器靠近所述第二同步带的两端，并可检测所述滑动座，所述第二传感器检测到所述滑动座时，所述吸附组件位于其中一个所述储盖机构的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种异形盖取盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述限位笼包括上支撑板、下支撑板，以及至少三根沿竖向延伸的限位杆，所述上支撑板和所述下支撑板上下设置并安装在所述机架上，所述限位杆固定连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，若干所述限位杆之间围成所述储盖空间，所述储盖空间的上端贯穿所述上支撑板，以在所述上支撑板上形成所述取盖口，两根相邻的限位杆之间形成沿竖向延伸的避让槽，所述支撑块经过所述避让槽而伸入所述储盖空间中，所述支撑块可沿所述避让槽向上运动。
3.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述提升组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述吸附组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种异形盖取盖装置，其特征在于，所述限位槽的槽口设置有倒角，以便异形盖的凸面卡入所述限位槽中。
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，史中伟，林世，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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