【技术实现步骤摘要】
本申请属于实训小车,具体为一种可拆卸多功能的实训小车。
技术介绍
1、教学实训小车是一种常用于教育领域的工具,它可以帮助学生学习电子、机械、控制理论等知识。这种小车通常配备有电机、传感器、控制器等组件,学生可以通过编程和组装来控制小车的运动,进行各种实验和实践操作。
2、参照cn214152076u一种实现路径采集编辑和跟踪的自动驾驶教学实训装置,包括小车框架结构、设置在所述小车框架结构上的行走轮,所述小车框架结构内设置有顶层控制器、与所述顶层控制器相连的底层控制器、分别与所述顶层控制器和所述底层控制分别相连的dc/dc转换器、与所述dc/dc转换器相连的动力电池、与所述底层控制器相连的运动执行机构、与所述运动执行机构相连的接收模块、与所述顶层控制器相连的传感检测模块。通过采用上述结构,通过在设备上安装的传感器检测模块获取车辆周围的障碍物信息和道路信息获得路径,通过上层控制器根据路径信息融合后发送指令到底层控制器,由底层控制器控制执行机构驱动设备按照路径自动行驶跟踪。
3、但仍存在以下问题,在实训操作时,需要对小车进行调试,而该设备中的主控板不便于拆卸,导致每次调试时拆卸费时费力,影响使用。
技术实现思路
1、本申请的目的在于:为了解决上述提出的在实训操作时,需要对小车进行调试,而该设备中的主控板不便于拆卸,导致每次调试时拆卸费时费力,影响使用的问题,提供一种可拆卸多功能的实训小车。
2、本申请采用的技术方案如下:一种可拆卸多功能的实训小车,包括
3、通过采用上述技术方案,将第二卡板往上推动一部分距离,之后拉动第二卡板朝远离安装盒的方向移动远离第一卡板,取消对第一卡板的固定,之后依次取消第一卡板的固定后,将主控板从安装盒上拉出,之后将插头从连接插座上拔掉,安装时,将安装壳放入安装盒内,此时安装壳的四面与安装盒的内壁贴合,主控板放置在安装盒上,之后上拉第二卡板,直到第二卡板卡接在第一卡板上,松开第二卡板此时推动弹簧复位推动第二挡板移动,第二挡板移动带动第二卡板移动卡在第一卡板上将主控板固定在安装盒上,从而使该设备具有便于拆装的效果。
4、在一优选的实施方式中,所述电路主板的正面和背面均转动连接有滚轮。
5、通过采用上述技术方案,通过设置滚轮,能够转动后让设备可以移动。
6、在一优选的实施方式中,所述电路主板的侧面固定连接有连接杆,所述连接杆远离电路主板的一端固定连接有第一挡板。
7、通过采用上述技术方案,通过设置连接杆,能够利用第一挡板减少设备在实训测试被撞击导致损坏情况的发生。
8、在一优选的实施方式中,所述第一挡板的数量为两个,且两个第一挡板以电路主板正面竖直中线为对称轴对称设置在电路主板的两侧。
9、通过采用上述技术方案,通过设置两个挡板,能够分别保护电路主板的两侧。
10、在一优选的实施方式中,所述电路主板的上表面设置有信号接受器,所述电路主板的上表面固定连接有控制器。
11、通过采用上述技术方案,通过设置信号接受器,为现有结构,能够接受信号后利用控制器通过主控板和电路主板让滚轮转动,从而让设备移动,以及实现转向停止。
12、在一优选的实施方式中,所述电路主板的上表面固定连接有电池盒,所述电池盒的内壁设置有电池。
13、通过采用上述技术方案,通过设置电池,能够为设备提供电力。
14、在一优选的实施方式中,所述安装盒的内壁固定连接有连接插座,所述插头的内壁与连接插座的表面相适配。
15、通过采用上述技术方案,通过设置插头,能够插进连接插座或拔出拆卸主控板。
16、综上所述,由于采用了上述技术方案,本申请的有益效果是:
17、1、本申请中,将第二卡板往上推动一部分距离,之后拉动第二卡板朝远离安装盒的方向移动远离第一卡板,取消对第一卡板的固定,之后依次取消第一卡板的固定后,将主控板从安装盒上拉出,之后将插头从连接插座上拔掉,安装时,将安装壳放入安装盒内,此时安装壳的四面与安装盒的内壁贴合,主控板放置在安装盒上,之后上拉第二卡板,直到第二卡板卡接在第一卡板上,松开第二卡板此时推动弹簧复位推动第二挡板移动,第二挡板移动带动第二卡板移动卡在第一卡板上将主控板固定在安装盒上,从而使该设备具有便于拆装的效果。
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1.一种可拆卸多功能的实训小车,包括电路主板(1),其特征在于:所述电路主板(1)的上表面固定连接有安装盒(15),所述安装盒(15)的内壁设置有安装壳(18),所述安装壳(18)的上表面固定连接有主控板(8),所述安装壳(18)的正面固定连接有第一卡板(9),所述安装盒(15)的上表面开设有适配槽(17),所述安装盒(15)的正面固定连接有滑架(11),所述滑架(11)的表面滑动套设有第二挡板(12),所述第二挡板(12)的上表面固定连接有第二卡板(10),所述安装盒(15)的正面固定连接有限位板(14),所述限位板(14)的下表面固定连接有推动弹簧(13),所述推动弹簧(13)远离限位板(14)的一端与第二挡板(12)固定连接,所述第二卡板(10)的背面与第一卡板(9)的正面相适配,所述主控板(8)的下表面电性连接有连接线(19),所述连接线(19)远离主控板(8)的一端固定连接有插头(21)。
2.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述电路主板(1)的正面和背面均转动连接有滚轮(2)。
3.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的
4.如权利要求3所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述第一挡板(4)的数量为两个,且两个第一挡板(4)以电路主板(1)正面竖直中线为对称轴对称设置在电路主板(1)的两侧。
5.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述电路主板(1)的上表面设置有信号接受器(5),所述电路主板(1)的上表面固定连接有控制器(16)。
6.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述电路主板(1)的上表面固定连接有电池盒(6),所述电池盒(6)的内壁设置有电池(7)。
7.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述安装盒(15)的内壁固定连接有连接插座(20),所述插头(21)的内壁与连接插座(20)的表面相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸多功能的实训小车,包括电路主板(1),其特征在于:所述电路主板(1)的上表面固定连接有安装盒(15),所述安装盒(15)的内壁设置有安装壳(18),所述安装壳(18)的上表面固定连接有主控板(8),所述安装壳(18)的正面固定连接有第一卡板(9),所述安装盒(15)的上表面开设有适配槽(17),所述安装盒(15)的正面固定连接有滑架(11),所述滑架(11)的表面滑动套设有第二挡板(12),所述第二挡板(12)的上表面固定连接有第二卡板(10),所述安装盒(15)的正面固定连接有限位板(14),所述限位板(14)的下表面固定连接有推动弹簧(13),所述推动弹簧(13)远离限位板(14)的一端与第二挡板(12)固定连接,所述第二卡板(10)的背面与第一卡板(9)的正面相适配,所述主控板(8)的下表面电性连接有连接线(19),所述连接线(19)远离主控板(8)的一端固定连接有插头(21)。
2.如权利要求1所述的一种可拆卸多功能的实训小车,其特征在于:所述电路主板(1)的正面和背面均转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵坤,张鑫宇,候海涛,赵元林,杨扬,叶锦帆,余江,
申请(专利权)人:赵坤,
类型:新型
国别省市:
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