【技术实现步骤摘要】
本技术属于乒乓球捡拾，尤其涉及一种乒乓球自动捡球装置。
技术介绍
1、乒乓球运动是一种球类体育项目，包括进攻、对抗和防守，乒乓球运动开展的条件不苛刻，可参与性强，男女老少都能打，因此深受广大青年以及老年人的喜爱，同时乒乓运动又是一项全身运动，健体健脑又健心，活动强度不大，可以起到很好的锻炼效果；乒乓球运动基本在室内进行，由于乒乓球的体积较小，球质轻且弹性良好，一不小心就会滚到远处，乒乓球无规则的散落使得其收集难度加大，且人员的持续弯腰捡球既浪费时间又消耗体力，捡球效率较低。
2、现有的乒乓球自动捡球机一般分为三大类，第一种是利用旋转轴带动拨片将球拨动到储存仓库，因为乒乓球重量轻，具有良好弹性，两者碰撞时乒乓球容易被弹开，导致回收过程的稳定性不高；第二种是利用机械手夹持捡球，放到储存仓中，这种捡球机每次只能捡一个，因此操作效率不高；第三种则是利用吸尘器原理，通过风机将乒乓球吸到储存仓中，这种捡球机需要增加风机，噪声与体积较大，不便于在室内进行使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种乒乓球自动捡球装置，可以实现乒乓球的自动捡拾，保证乒乓球捡拾效率的同时自身噪声和体积较小，可以满足用户使用需求。
2、本技术是这样实现的，一种乒乓球自动捡球装置，包括：底部设有开口的壳体、设于所述壳体底部两侧且用于带动壳体移动和升降的移动升降组件、转动安装于所述壳体内部且平行间隔排列的至少两个输送螺杆、分别开设于所述壳体前后两端且与相邻两个输送螺杆的中间位置相对的进料口和出
3、本技术的一种乒乓球自动捡球装置,当使用者在进行乒乓球运动并需要进行捡球时，通过控制单元控制移动升降组件带动壳体进行移动，检测模块实时检测视野内是否存在目标物并将信号传递给控制单元，当检测模块发现视野中的乒乓球时，控制单元接收到检测模块的信息并向移动升降组件发送信号，从而带动壳体移动到目标位置；在壳体前进的过程中，乒乓球沿着进料口逐渐移动到两个输送螺杆之间，随后在移动升降组件的作用下壳体逐渐下降到合适的高度，在驱动组件的作用下输送螺杆边转动边下降，从而给从进料口移动来的乒乓球包裹住，从而将乒乓球沿着相邻两个输送螺杆输送，最后从出料口传出所述壳体并投放到位于壳体后端的集球盒中，从而完成乒乓球的自动捡拾，整个过程全自动化从而保证了捡拾效率，同时自身噪声和体积较小，便于满足用户的使用需求。
4、优选地，所述移动升降组件对称固设于所述壳体的底部两侧，且所述壳体的每侧均设有两组。
5、优选地，所述移动升降组件包括：固设于所述壳体侧面的第一驱动件、一端与所述第一驱动件输出端连接的转动件、固设于所述转动件内侧的第二驱动件、转动安装于所述转动件远离第一驱动件一端且与所述第二驱动件输出端连接的转动轮。
6、优选地，所述壳体的内部等间隔设有三个输送螺杆，且所述壳体的前后端分别开设有两个进料口和两个出料口。
7、优选地，所述壳体的前端面固设有两个导引板，且两个所述导引板相对于中间位置的输送螺杆对称分布。
8、优选地，两个所述导引板与所述壳体前端面之间呈一定角度夹角，两个所述导引板之间的距离沿着背离所述壳体的方向逐渐增加。
9、优选地，所述驱动组件包括：固设于所述壳体顶面的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的驱动转轴、以及连接于所述驱动转轴和输送螺杆之间的带轮组。
10、优选地，所述检测模块包括：固设于所述集球盒底部的高度传感器、以及设于所述壳体前端的图像采集单元，所述图像采集单元和所述高度传感器均与所述控制单元信号连接。
11、优选地，所述集球盒与所述壳体连接的一端设有与所述出料口相通的缺口，所述集球盒内部中空且无顶盖。
12、优选地，所述输送螺杆的轴线与所述集球盒底面之间的距离大于乒乓球的直径，且所述输送螺杆与水平地面之间成一定角度夹角。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：当使用者在进行乒乓球运动并需要进行捡球时，通过控制单元控制移动升降组件带动壳体进行移动，检测模块实时检测视野内是否存在目标物并将信号传递给控制单元，当检测模块发现视野中的乒乓球时，控制单元接收到检测模块的信息并向移动升降组件发送信号，从而带动壳体移动到目标位置；在壳体前进的过程中，乒乓球沿着进料口逐渐移动到两个输送螺杆之间，随后在移动升降组件的作用下壳体逐渐下降到合适的高度，在驱动组件的作用下输送螺杆边转动边下降，从而给从进料口移动来的乒乓球包裹住，从而将乒乓球沿着相邻两个输送螺杆输送，最后从出料口传出所述壳体并投放到位于壳体后端的集球盒中，从而完成乒乓球的自动捡拾，整个过程全自动化从而保证了捡拾效率，同时自身噪声和体积较小，便于满足用户的使用需求。
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1.一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，包括：底部设有开口的壳体(1)、设于所述壳体(1)底部两侧且用于带动壳体(1)移动和升降的移动升降组件(2)、转动安装于所述壳体(1)内部且平行间隔排列的至少两个输送螺杆(3)、分别开设于所述壳体(1)前后两端且与相邻两个输送螺杆(3)的中间位置相对的进料口和出料口、固设于所述壳体(1)后端且与所述出料口相接的集球盒(4)、以及与每个所述输送螺杆(3)相连且用于带动其转动的驱动组件(5)、固设于所述壳体(1)且用于识别视野中目标物的检测模块(6)、以及同时与所述移动升降组件(2)、检测模块(6)和驱动组件(5)信号连接的控制单元(7)。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述移动升降组件(2)对称固设于所述壳体(1)的底部两侧，且所述壳体(1)的每侧均设有两组。
3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述移动升降组件(2)包括：固设于所述壳体(1)侧面的第一驱动件(21)、一端与所述第一驱动件(21)输出端连接的转动件(22)、固设于所述转动件(22)内侧的第二驱动件(
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部等间隔设有三个输送螺杆(3)，且所述壳体(1)的前后端分别开设有两个进料口和两个出料口。
5.根据权利要求4所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述壳体(1)的前端面固设有两个导引板(8)，且两个所述导引板(8)相对于中间位置的输送螺杆(3)对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，两个所述导引板(8)与所述壳体(1)前端面之间呈一定角度夹角，两个所述导引板(8)之间的距离沿着背离所述壳体(1)的方向逐渐增加。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：固设于所述壳体(1)顶面的驱动电机(51)、与所述驱动电机(51)输出端连接的驱动转轴(52)、以及连接于所述驱动转轴(52)和输送螺杆(3)之间的带轮组(53)。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述检测模块(6)包括：固设于所述集球盒(4)底部的高度传感器(61)、以及固设于所述壳体(1)前端的图像采集单元(62)，所述图像采集单元(62)和所述高度传感器(61)均与所述控制单元(7)信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述集球盒(4)与所述壳体(1)连接的一端设有与所述出料口相通的缺口，所述集球盒(4)内部中空且无顶盖。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述输送螺杆(3)的轴线与所述集球盒(4)底面之间的距离大于乒乓球的直径，且所述输送螺杆(3)与水平地面之间成一定角度夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，包括：底部设有开口的壳体(1)、设于所述壳体(1)底部两侧且用于带动壳体(1)移动和升降的移动升降组件(2)、转动安装于所述壳体(1)内部且平行间隔排列的至少两个输送螺杆(3)、分别开设于所述壳体(1)前后两端且与相邻两个输送螺杆(3)的中间位置相对的进料口和出料口、固设于所述壳体(1)后端且与所述出料口相接的集球盒(4)、以及与每个所述输送螺杆(3)相连且用于带动其转动的驱动组件(5)、固设于所述壳体(1)且用于识别视野中目标物的检测模块(6)、以及同时与所述移动升降组件(2)、检测模块(6)和驱动组件(5)信号连接的控制单元(7)。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述移动升降组件(2)对称固设于所述壳体(1)的底部两侧，且所述壳体(1)的每侧均设有两组。
3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述移动升降组件(2)包括：固设于所述壳体(1)侧面的第一驱动件(21)、一端与所述第一驱动件(21)输出端连接的转动件(22)、固设于所述转动件(22)内侧的第二驱动件(23)、转动安装于所述转动件(22)远离第一驱动件(21)一端且与所述第二驱动件(23)输出端连接的转动轮(24)。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部等间隔设有三个输送螺杆(3)，且所述壳体(1)的前后端分别开设有两个进料口和两个出料口。
【专利技术属性】
技术研发人员：李志昌，武交峰，莫成宁，黄莉君，
申请(专利权)人：广东环境保护工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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