滚筒嵌线专用工装制造技术

本技术属于电机技术领域，具体涉及一种滚筒嵌线专用工装，包括相对设置的两个支架，每个支架顶部分别设有滚轮组件，且其中一个为主动轮组件，另一个为从动轮组件，滚轮组件用于支撑定子组件，两个支架之间设有伸缩梁，所述伸缩梁包括丝杠螺母机构及滑动套设的伸缩内梁与伸缩外梁；本技术利用两个支架间的伸缩梁来调节两个支架的距离从而适应不同长度的定子组件，提高了工装的通用性，另外支架及伸缩梁所构成的工装结构可减小工装自身的重量，且伸缩梁可与AGV小车、叉车等配合实现多种方式的搬运，将定子组件与工装同时搬运至工位，来提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机，具体涉及一种滚筒嵌线专用工装。

技术介绍

1、在永磁滚筒的制作过程中，将线圈固定在定子中的工序称为嵌线，线圈放置的位置称为线槽，线槽沿定子圆周方向均匀分布，嵌线过程中，定子需要不断转动，以方便进行嵌线操作，嵌线完成后需要将定子转运至下道工序，而大尺寸的定子通常采用行车搬运，车间内行车数量有限，影响定子转运效率。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中嵌线完成后需要将定子转运至下道工序，而大尺寸的定子通常采用行车搬运，车间内行车数量有限，影响定子转运效率的问题，现提供一种滚筒嵌线专用工装。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种滚筒嵌线专用工装，包括相对设置的两个支架，每个支架顶部分别设有滚轮组件，且其中一个为主动轮组件，另一个为从动轮组件，所述滚轮组件用于支撑定子组件，通过主动轮组件带动定子组件转动，可提高嵌线效率；

3、两个支架之间设有用于带动两个支架靠近或远离的伸缩梁，所述伸缩梁包括丝杠螺母机构及滑动套设的伸缩内梁与伸缩外梁，所述伸缩外梁一端固定在其中一个支架上，另一端供伸缩内梁穿设，伸缩内梁一端固定在另一个支架上且丝杠螺母机构的输出端与伸缩内梁连接，通过丝杠螺母机构来带动伸缩内梁在伸缩外梁中滑动，可调节两个支架的距离从而来适应不同长度的定子组件，以此提高该工装的通用性，另外支架及伸缩梁所构成的工装结构可减小工装自身的重量，且伸缩梁可与agv小车、叉车等配合实现多种方式的搬运，将定子组件与工装同时搬运至工位，来提高转运效率。

4、上述技术方案利用两个支架间的伸缩梁来调节两个支架的距离从而适应不同长度的定子组件，提高了工装的通用性，另外支架及伸缩梁所构成的工装结构可减小工装自身的重量，且伸缩梁可与agv小车、叉车等配合实现多种方式的搬运，将定子组件与工装同时搬运至工位，来提高转运效率。

5、进一步的，所述主动轮组件包括抱闸电机、两个主动滚轮及用于连接两个主动滚轮的传动链；嵌线过程中，因为线圈重力，定子已嵌完线部分和未嵌线部分重力不平衡，导致滚筒会自转，影响工人嵌线操作，工人也需不停调整，降低了工作效率，采用抱闸电机可将滚筒锁定从而避免该情况的发生。

6、进一步的，所述定子组件包括滚筒及穿设在滚筒内部的主轴，所述主轴两端架设在滚轮组件上，且主轴开设有键槽的端部套设有定子轴套，以防止键槽与滚轮组件直接接触导致出现卡滞现象；通过定子轴套与滚轮组件接触可将动力传递至定子轴套，进而带动滚筒转动。

7、进一步的，所述定子轴套上开设有螺纹孔，且该螺纹孔为沉头孔，所述螺纹孔与主轴上的键槽正对，螺栓穿过螺纹孔后伸入键槽以实现定子轴套与定子组件的固定，从而使两者同步转动。

8、进一步的，所述伸缩梁有两根且两根伸缩梁并排布置，两根伸缩梁可均衡受力，提高支架的承重能力。

9、进一步的，其中一个丝杠螺母机构的输入端连接有摇杆，且两个丝杠螺母机构之间连接有同步链；转动摇杆，通过同步链带动两个丝杠同步转动，从而实现两个伸缩梁的同步伸缩。

10、进一步的，每个支架底部均设有脚撑焊件，所述脚撑焊件底部安装有脚轮，可方便工装自身的转运以及两个支架距离的调节。

11、进一步的，所述伸缩外梁及伸缩内梁均沿其长度方向开设有槽口，从而便于安装丝杠螺母机构以及观察伸缩外梁和伸缩内梁的位置。

12、本技术的有益效果：本技术利用两个支架间的伸缩梁来调节两个支架的距离从而适应不同长度的定子组件，提高了工装的通用性，另外支架及伸缩梁所构成的工装结构可减小工装自身的重量，且伸缩梁可与agv小车、叉车等配合实现多种方式的搬运，将定子组件与工装同时搬运至工位，来提高转运效率。

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【技术保护点】

1.一种滚筒嵌线专用工装，其特征在于：包括相对设置的两个支架(1)，每个支架(1)顶部分别设有滚轮组件，且其中一个为主动轮组件(2)，另一个为从动轮组件(3)，所述滚轮组件用于支撑定子组件(5)，两个支架(1)之间设有伸缩梁(4)，所述伸缩梁(4)包括丝杠螺母机构(403)及滑动套设的伸缩内梁(401)与伸缩外梁(402)，所述丝杠螺母机构(403)的输出端与伸缩内梁(401)连接。

2.根据权利要求1所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述主动轮组件(2)包括抱闸电机(201)、两个主动滚轮(202)及用于连接两个主动滚轮(202)的传动链(203)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述定子组件(5)包括滚筒(501)及穿设在滚筒(501)内部的主轴(502)，所述主轴(502)两端架设在滚轮组件上，且主轴(502)开设有键槽(5021)的端部套设有定子轴套(6)。

4.根据权利要求3所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述定子轴套(6)上开设有螺纹孔(601)，且所述螺纹孔(601)与主轴(502)上的键槽(5021)正对。

5.根据权利要求1所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述伸缩梁(4)有两根且两根伸缩梁(4)并排布置。

6.根据权利要求5所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：其中一个丝杠螺母机构(403)的输入端连接有摇杆(404)，且两个丝杠螺母机构(403)之间连接有同步链。

7.根据权利要求1所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：每个支架(1)底部均设有脚撑焊件(101)，所述脚撑焊件(101)底部安装有脚轮(102)。

8.根据权利要求1所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述伸缩外梁(402)及伸缩内梁(401)均沿其长度方向开设有槽口(405)。

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【技术特征摘要】

1.一种滚筒嵌线专用工装，其特征在于：包括相对设置的两个支架(1)，每个支架(1)顶部分别设有滚轮组件，且其中一个为主动轮组件(2)，另一个为从动轮组件(3)，所述滚轮组件用于支撑定子组件(5)，两个支架(1)之间设有伸缩梁(4)，所述伸缩梁(4)包括丝杠螺母机构(403)及滑动套设的伸缩内梁(401)与伸缩外梁(402)，所述丝杠螺母机构(403)的输出端与伸缩内梁(401)连接。

2.根据权利要求1所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述主动轮组件(2)包括抱闸电机(201)、两个主动滚轮(202)及用于连接两个主动滚轮(202)的传动链(203)。

3.根据权利要求1或2任一项所述的滚筒嵌线专用工装，其特征在于：所述定子组件(5)包括滚筒(501)及穿设在滚筒(501)内部的主轴(502)，所述主轴(502)两端架设在滚轮组件上，且主轴(502)开设有键槽(5021...

【专利技术属性】
技术研发人员：范兴宁，
申请(专利权)人：江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：