【技术实现步骤摘要】
本技术属于穿梭车，尤其涉及一种环型有轨穿梭车输送装置。
技术介绍
1、立体仓储系统广泛的应用在现代工厂内，其用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。这类系统中一般存在大量的物料输送设备，通过这些输送设备之间的级联实现货物的移动。
2、然而现有技术存在一些问题：通常这些输送设备存在造价格成本高，设备安装周期长，设备数量多进而导致故障率增大等问题，因此我们提出一种环型有轨穿梭车输送装置。
技术实现思路
1、针对上述技术存在的问题，本技术提供了一种环型有轨穿梭车输送装置，解决这类臃肿的输送模式，简化物料搬运系统的设计。环形有轨穿梭小车投入到系统中可以增加系统的柔性度，简化实施成本，降低设备故障率的问题。
2、本技术是这样实现的，一种环型有轨穿梭车输送装置，包括环形轨道以及配套的输送车，所述环形轨道包括外滑壁和内滑壁，所述外滑壁和内滑壁外壁均设有滑道，所述输送车下端连接有主动轮组、电机和多个从动轮组，所述电机输出端连接有主动齿，所述电机通过主动齿与主动轮组连接，所述主动轮组与内滑壁和外滑壁上端面接触，所述从动轮组与内滑壁和外滑壁两侧外壁的滑道连接。
3、作为本技术优选的，所述输送车左右两侧外壁均设有多个安装槽，所述安装槽内壁一体成型有插板。
4、作为本技术优选的，所述插板上端面设有多个台阶孔，所述台阶孔内部设有伸缩块，所述伸缩块位于台阶孔内部的一端连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与台阶孔内壁连接，所述伸缩块另一端延伸至台阶孔外部。>
5、作为本技术优选的，所述主动轮组包括对两个呈凹形布置的安装架，所述安装架凹进的一端设有滚轮，所述安装架之间连接有转轴，所述转轴的两端均贯穿安装架与滚轮连接，所述安装架上端连接有呈凹形布置的第一插销，所述第一插销上端外壁设有多个限位孔，所述转轴外壁连接有与主动齿相配合的从动齿。
6、作为本技术优选的，所述从动轮组包括成l形布置的固定架和活动架，所述固定架与固定架呈凹字形布置，所述固定架与活动架外壁均设有通槽，所述通槽内部连接有辅助轮，所述辅助轮伸入滑道内部，所述固定架上端连接有第二插销，所述第二插销上端面设有限位孔。
7、作为本技术优选的，所述固定架靠近活动架的一侧外壁设有拉伸槽。
8、作为本技术优选的，所述活动架靠近固定架的一侧外壁连接有拉板，所述拉板伸入拉伸槽内部，所述拉板位于拉伸槽内部的一端连接有拉簧，所述拉簧另一端与拉伸槽内壁固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过设置的主动轮组与从动轮组，便于输送车与内滑壁与外滑壁连接，利用电机，带动主动轮组，使得输送车在内滑壁与外滑壁上移动，实现输送的目的，增加系统的柔性度，简化实施成本，降低设备故障率；
11、2、本技术通过固定架与安装架上连接的第二插销与第一插销，第一插销与第二插销插入安装槽内部，使其插板伸入第一插销和第二插销内部，伸缩块与第一插销和第二插销内壁接触受力的影响下，带动弹簧向台阶孔内部收缩，当台阶孔与限位孔对应时，伸缩块不受力的影响下，弹簧回弹，带动伸缩块伸入限位孔内部，对第一插销和第二插销固定，便于从动轮组和主动轮组与输送车之间拆卸安装；
12、3、本技术通过拉动活动架，带动拉板在拉伸槽内部移动，带动拉簧拉伸，使其活动架远离固定架，便于从动轮组与外滑壁与内滑壁连接，便于辅助轮位于滑动内部，辅助输送车移动，同时便于根据外滑壁与内滑壁的宽度进行调节进行连接。
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1.一种环型有轨穿梭车输送装置，包括环形轨道(1)以及配套的输送车(2)，其特征在于：所述环形轨道(1)包括外滑壁(11)和内滑壁(12)，所述外滑壁(11)和内滑壁(12)外壁均设有滑道(111)，所述输送车(2)下端连接有主动轮组(3)、电机(5)和多个从动轮组(4)，所述电机(5)输出端连接有主动齿(51)，所述电机(5)通过主动齿(51)与主动轮组(3)连接，所述主动轮组(3)与内滑壁(12)和外滑壁(11)上端面接触，所述从动轮组(4)与内滑壁(12)和外滑壁(11)两侧外壁的滑道(111)连接。
2.如权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述输送车(2)左右两侧外壁均设有多个安装槽(21)，所述安装槽(21)内壁一体成型有插板(22)。
3.如权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述插板(22)上端面设有多个台阶孔(222)，所述台阶孔(222)内部设有伸缩块(221)，所述伸缩块(221)位于台阶孔(222)内部的一端连接有伸缩弹簧(223)，所述伸缩弹簧(223)另一端与台阶孔(222)内壁连接，所述
4.如权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述主动轮组(3)包括对两个呈凹形布置的安装架(31)，所述安装架(31)凹进的一端设有滚轮(35)，所述安装架(31)安装架(31)之间连接有转轴(32)，所述转轴(32)的两端均贯穿安装架(31)与滚轮(35)连接，所述安装架(31)上端连接有呈凹形布置的第一插销(33)，所述第一插销(33)上端外壁设有多个限位孔(331)，所述转轴(32)外壁连接有与主动齿(51)相配合的从动齿(34)。
5.如权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述从动轮组(4)包括成L形布置的固定架(41)和活动架(43)，所述固定架(41)与固定架(41)呈凹字形布置，所述固定架(41)与活动架(43)外壁均设有通槽(431)，所述通槽(431)内部连接有辅助轮(44)，所述辅助轮(44)伸入滑道(111)内部，所述固定架(41)上端连接有第二插销(42)，所述第二插销(42)上端面设有限位孔(331)。
6.如权利要求5所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述固定架(41)靠近活动架(43)的一侧外壁设有拉伸槽(411)。
7.如权利要求6所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述活动架(43)靠近固定架(41)的一侧外壁连接有拉板(432)，所述拉板(432)伸入拉伸槽(411)内部，所述拉板(432)位于拉伸槽(411)内部的一端连接有拉簧(433)，所述拉簧(433)另一端与拉伸槽(411)内壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种环型有轨穿梭车输送装置，包括环形轨道(1)以及配套的输送车(2)，其特征在于：所述环形轨道(1)包括外滑壁(11)和内滑壁(12)，所述外滑壁(11)和内滑壁(12)外壁均设有滑道(111)，所述输送车(2)下端连接有主动轮组(3)、电机(5)和多个从动轮组(4)，所述电机(5)输出端连接有主动齿(51)，所述电机(5)通过主动齿(51)与主动轮组(3)连接，所述主动轮组(3)与内滑壁(12)和外滑壁(11)上端面接触，所述从动轮组(4)与内滑壁(12)和外滑壁(11)两侧外壁的滑道(111)连接。
2.如权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述输送车(2)左右两侧外壁均设有多个安装槽(21)，所述安装槽(21)内壁一体成型有插板(22)。
3.如权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述插板(22)上端面设有多个台阶孔(222)，所述台阶孔(222)内部设有伸缩块(221)，所述伸缩块(221)位于台阶孔(222)内部的一端连接有伸缩弹簧(223)，所述伸缩弹簧(223)另一端与台阶孔(222)内壁连接，所述伸缩块(221)另一端延伸至台阶孔(222)外部。
4.如权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车输送装置，其特征在于：所述主动轮组(3)包括对两个呈凹形布置的安装架(31)，所述安装架(31)凹进的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛生，吴涛，陈波，苑忠春，林向远，李云志，朱兵伟，王吉伟，李强，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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