【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装管设备，具体地，涉及一种自动装管设备。
技术介绍
1、在各类形状磁钢产品的自动化包装流程的工艺中，需要将不同数量的磁钢物料进行装管处理，以确保在后续的包装过程中能够准确、快速地完成最终成品的包装。磁钢产品形状多样，传统的装管方式往往效率低下且容易出错。
2、现有公开号为cn111617973a的中国专利，其公开了一种自动装管机，包括机架、设置于机架上的瓷片供料机构、设置于瓷片供料机构输出端的上旋转检测机构、设置于瓷片供料机构和上旋转检测机构之间的取料机构、设置于上旋转检测机构输出端的下旋转检测机构以及设置于下旋转检测机构输出端的旋转装管机构。
3、因此，专利技术人认为需要提供一种自动装管设备，使得磁钢产品能够按照统一的竖直状态，精准的装入方管中，从而提高生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种自动装管设备。
2、根据本技术提供的一种自动装管设备，包括：输送带竖立送料组件、推料机构以及方管送料组件，所述输送带竖立送料组件包括：第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间设置有斜板，所述第一输送带的输出端与所述斜板的上端连接，所述斜板的下端与所述第二输送带的输入端连接，自所述第一输送带移动至所述第二输送带上的产品呈竖直状态；
3、所述方管送料组件包括堆料装置、送料装置、定位装置以及载物平台，所述堆料装置放置有多个方管，所述方管通过所述送料装置移动至所述载物平台上，且通过所述定
4、所述推料机构设置在所述第二输送带的末端，所述推料机构包括推板、推板驱动装置以及推料平台，所述推料平台与所述第二输送带的输出端连接，所述推板驱动装置与所述推板传动连接，所述推板能够沿所述方管的轴向移动，移动至所述推料平台上的所述产品通过所述推板移动至所述方管内。
5、优选地，所述第一输送带上活动安装有一个或多个导向装置，位于所述第一输送带末端的所述导向装置延伸至所述斜板的上方，所述导向装置包括导向板和安装座，所述安装座可拆卸安装在所述第一输送带上，所述导向板活动安装在所述安装座上，且所述导向板能够绕其连接处转动。
6、优选地，所述第二输送带上活动安装有挡板，所述挡板与所述斜板相对设置，且所述挡板与所述斜板的下端之间的距离与所述产品的厚度相匹配。
7、优选地，所述第二输送带上活动安装有导向夹板，所述导向夹板包括两块相对设置的竖板，两块所述竖板分别与述挡板、所述斜板抵接，两块所述竖板之间设置有与所述产品厚度相匹配的缝隙，且所述导向夹板的入口宽度大于缝隙宽度。
8、优选地，所述导向夹板上设置有转向装置，所述转向装置包括可调节高度的拨杆，所述拨杆的底端与所述第二输送带之间的距离大于所述产品的宽度，且小于所述产品的长度。
9、优选地，所述推料机构还包括第一物料挡板，所述第一物料挡板与所述导向夹板相对设置，且所述第一物料挡板到所述导向夹板出口之间的距离与所述产品的长度相匹配，所述第一物料挡板上活动安装有用于产品限位的第二物料挡板。
10、优选地，所述推料机构还包括插杆装置，所述插杆装置包括插杆和插杆驱动装置，所述插杆装置和所述推板相对设置在所述方管的两侧，所述插杆驱动装置与所述插杆传动连接，所述插杆能够沿所述方管的轴向移动，所述插杆延伸至所述方管的内部且与所述产品抵接。
11、优选地，所述堆料装置包括两个相对设置且可调节宽度的堆料框架，多个所述方管由上至下依次堆叠在所述堆料装置内。
12、优选地，所述送料装置设置在所述堆料装置的下方，所述送料装置包括两个对称设置的抓夹，所述抓夹仅能够夹取所述堆料装置最下方的方管，所述送料装置还包括抓夹驱动装置，所述抓夹驱动装置与所述抓夹传动连接。
13、优选地，所述定位装置包括定位夹和定位驱动装置，所述定位驱动装置与所述定位夹传动连接，所述定位夹能够沿竖直方向移动，所述定位夹的下表面与所述载物平台的上表面配合夹紧与所述方管，所述定位夹上设置有前定位块和后定位块，所述前定位块和所述后定位块分别与所述方管的前后侧面贴合设置。
14、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
15、本技术通过采用输送带竖立送料组件，无需控制输入端的产品的状态，均可使产品输出为同一状态的竖直形式，有助于提高后续装管的效率；通过采用推料机构，能够保证产品平稳且精准的被推送至方管内，不会发生偏移，从而保证装管的工作效率；通过采用方管送料组件，能够保证每一个方管的位置精确，从而保证产品能够准确进入方管内。
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1.一种自动装管设备，其特征在于，包括：输送带竖立送料组件(1)、推料机构(2)以及方管送料组件(3)，所述输送带竖立送料组件(1)包括：第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)和所述第二输送带(12)之间设置有斜板(13)，所述第一输送带(11)的输出端与所述斜板(13)的上端连接，所述斜板(13)的下端与所述第二输送带(12)的输入端连接，自所述第一输送带(11)移动至所述第二输送带(12)上的产品(4)呈竖直状态；
2.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述第一输送带(11)上活动安装有一个或多个导向装置，位于所述第一输送带(11)末端的所述导向装置延伸至所述斜板(13)的上方，所述导向装置包括导向板和安装座，所述安装座可拆卸安装在所述第一输送带(11)上，所述导向板活动安装在所述安装座上，且所述导向板能够绕其连接处转动。
3.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述第二输送带(12)上活动安装有挡板(14)，所述挡板(14)与所述斜板(13)相对设置，且所述挡板(14)与所述斜板(13)的下端之间的距离与所述
4.如权利要求3所述的自动装管设备，其特征在于，所述第二输送带(12)上活动安装有导向夹板(15)，所述导向夹板(15)包括两块相对设置的竖板，两块所述竖板分别与述挡板(14)、所述斜板(13)抵接，两块所述竖板之间设置有与所述产品(4)厚度相匹配的缝隙，且所述导向夹板(15)的入口宽度大于缝隙宽度。
5.如权利要求4所述的自动装管设备，其特征在于，所述导向夹板(15)上设置有转向装置(16)，所述转向装置(16)包括可调节高度的拨杆，所述拨杆的底端与所述第二输送带(12)之间的距离大于所述产品(4)的宽度，且小于所述产品(4)的长度。
6.如权利要求4所述的自动装管设备，其特征在于，所述推料机构(2)还包括第一物料挡板(22)，所述第一物料挡板(22)与所述导向夹板(15)相对设置，且所述第一物料挡板(22)到所述导向夹板(15)出口之间的距离与所述产品(4)的长度相匹配，所述第一物料挡板(22)上活动安装有用于产品限位的第二物料挡板(23)。
7.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述推料机构(2)还包括插杆装置(24)，所述插杆装置(24)包括插杆和插杆驱动装置，所述插杆装置(24)和所述推板(21)相对设置在所述方管(5)的两侧，所述插杆驱动装置与所述插杆传动连接，所述插杆能够沿所述方管(5)的轴向移动，所述插杆延伸至所述方管(5)的内部且与所述产品(4)抵接。
8.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述堆料装置(31)包括两个相对设置且可调节宽度的堆料框架，多个所述方管(5)由上至下依次堆叠在所述堆料装置(31)内。
9.如权利要求8所述的自动装管设备，其特征在于，所述送料装置(32)设置在所述堆料装置(31)的下方，所述送料装置(32)包括两个对称设置的抓夹，所述抓夹仅能够夹取所述堆料装置(31)最下方的方管(5)，所述送料装置(32)还包括抓夹驱动装置，所述抓夹驱动装置与所述抓夹传动连接。
10.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述定位装置(33)包括定位夹和定位驱动装置，所述定位驱动装置与所述定位夹传动连接，所述定位夹能够沿竖直方向移动，所述定位夹的下表面与所述载物平台的上表面配合夹紧与所述方管(5)，所述定位夹上设置有前定位块和后定位块，所述前定位块和所述后定位块分别与所述方管(5)的前后侧面贴合设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动装管设备，其特征在于，包括：输送带竖立送料组件(1)、推料机构(2)以及方管送料组件(3)，所述输送带竖立送料组件(1)包括：第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)和所述第二输送带(12)之间设置有斜板(13)，所述第一输送带(11)的输出端与所述斜板(13)的上端连接，所述斜板(13)的下端与所述第二输送带(12)的输入端连接，自所述第一输送带(11)移动至所述第二输送带(12)上的产品(4)呈竖直状态；
2.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述第一输送带(11)上活动安装有一个或多个导向装置，位于所述第一输送带(11)末端的所述导向装置延伸至所述斜板(13)的上方，所述导向装置包括导向板和安装座，所述安装座可拆卸安装在所述第一输送带(11)上，所述导向板活动安装在所述安装座上，且所述导向板能够绕其连接处转动。
3.如权利要求1所述的自动装管设备，其特征在于，所述第二输送带(12)上活动安装有挡板(14)，所述挡板(14)与所述斜板(13)相对设置，且所述挡板(14)与所述斜板(13)的下端之间的距离与所述产品(4)的厚度相匹配。
4.如权利要求3所述的自动装管设备，其特征在于，所述第二输送带(12)上活动安装有导向夹板(15)，所述导向夹板(15)包括两块相对设置的竖板，两块所述竖板分别与述挡板(14)、所述斜板(13)抵接，两块所述竖板之间设置有与所述产品(4)厚度相匹配的缝隙，且所述导向夹板(15)的入口宽度大于缝隙宽度。
5.如权利要求4所述的自动装管设备，其特征在于，所述导向夹板(15)上设置有转向装置(16)，所述转向装置(16)包括可调节高度的拨杆，所述拨杆的底端与所述第二输送带(12)之间的距离大于所述产品(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张权，陈利军，
申请(专利权)人：上海安稷实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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