【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种滚压贴标机构。
技术介绍
1、目前市场上贴标机在贴标的时候容易产生气泡造成不良,并造成浪费。原因在于大部分贴标机的贴标动作是直接压印在产品上,标签当中的空气被困在当中而形成气泡。因此,贴标机需要改进。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题,本技术提供了一种滚压贴标机构。
2、本技术的其他特征和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本技术的实践而习得。
3、本技术公开一种滚压贴标机构,所述机构包括:
4、法兰,所述法兰用于与机械手连接;
5、安装座,所述安装座与所述法兰固定连接;
6、压紧气缸,所述压紧气缸设置于所述安装座的一侧;
7、滚轴,所述滚轴可转动安装在一支架中,所述支架与所述压紧气缸的驱动端连接;
8、角度气缸,所述角度气缸的机身铰接于所述安装座下;
9、吸盘,所述吸盘设置于所述安装座下方,其一端铰接于所述安装座,另一端铰接于所述角度气缸的驱动端。
10、进一步的,所述支架通过滑轨和滑块连接于所述安装座的一侧。在压紧气缸驱动支架下压时,基于滑块和滑轨可以大大提高下压动作的平稳性。
11、进一步的,所述吸盘靠近所述滚轴的一端设置有内凹的弧形面。由于吸盘是被角度气缸拉起或放下的,这个过程可能会造成轻微的位置偏差,即滚轴可能会压到吸盘上,因此,设置弧形面,在滚轴碰到弧形面后,将吸盘推回原位。
12、本技术的
13、所提出的贴标机构可以改装现有的贴标机中,利用机械手带动滚轴移动来实现滚压,将贴纸内的空气挤出,防止气泡的产生,且配合角度气缸带动吸盘的一端翘起动作,更加可以进一步防止气泡。
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1.一种滚压贴标机构,其特征在于,所述机构包括:
2.根据权利要求1所述的一种滚压贴标机构,其特征在于,所述支架通过滑轨和滑块连接于所述安装座的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种滚压贴标机构,其特征在于,所述吸盘靠近所述滚轴的一端设置有内凹的弧形面。
【技术特征摘要】
1.一种滚压贴标机构,其特征在于,所述机构包括:
2.根据权利要求1所述的一种滚压贴标机构,其特征在于,所述支架通过滑轨和滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱南详,
申请(专利权)人:深圳市天一智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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