【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及先进制造与自动化系统，特别是涉及一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置及使用方法。
技术介绍
1、目前块状大颗粒物高精度称重包装主要来源于食品、药品、化工产品等原材料行业对重量测量准确性和效率性的高度需求。本技术主要基于先进的传感器技术、控制算法以及机械结构，通过传感器实时感知被测物体的重量变化，经过数字化处理后再通过控制算法对测量数据进行修正和补偿，从而输出准确的重量值。同时，实现与机械结构的无缝对接，实现自动化、连续化的称重检测，进一步提高包装效率。
2、针对常见的粉末状物料和小颗粒状物料由于单个物料的重量轻，其成熟的高精准称重包装系统屡见不鲜，但是针对块状大颗粒物料的高精度称重包装却很少见到。
3、综上所述，开发块状大颗粒物料高精度称重包装系统具有广泛的应用前景和发展潜力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本专利技术的技术方案是一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，包括原料仓，所述原料仓底部设有链板机，所述链板机底部设有后挡导料槽，所述后挡导料槽一侧设有前挡导料槽，所述前挡导料槽底部设有四头称重装置，所述四头称重装置底部设有导料仓，所述导料仓一侧设有推板机，所述导料仓底部设有伸缩导料筒，所述伸缩导料筒底部设有辊筒称重机，所述辊筒称重机一侧设有第一主框架，所述前挡导料槽一侧设有量程30kg称重传感器，
3、在一个实施例中，所述四头称重装置包括气缸、支架、连杆、料斗，所述四头称重装置是由气缸、支架、连杆、料斗组成。
4、在一个实施例中，所述推板机包括推板装置、输送带、推挡机构、第四光电传感器、l型导料槽，所述推板机是由推板装置、输送带、推挡机构、第四光电传感器、l型导料槽组成。
5、在一个实施例中，所述辊筒称重机包括三相异步电动机、辊筒、第二主框架、支腿、夹持机构，所述辊筒称重机是由三相异步电动机、辊筒、第二主框架、支腿、夹持机构组成。
6、一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置的使用方法，包括以下步骤：
7、s1：首先通过plc控制原料仓放料，首先通过链板机经后挡导料槽给推板机供料，同时第二量程100kg称重传感器测量供料重量达到预设阀值后停止，料桶经辊筒称重机，通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器检测到的反馈信号给到plc控制辊筒称重机停止，使料桶到达伸缩导料筒正下方，之后第一量程100kg称重传感器测量空料桶重量，测量完毕后夹持机构固定桶身，同时伸缩导料筒伸出至桶口；
8、s2：其次通过plc控制原料仓放料，四头称重装置的料斗打开，通过链板机依次通过前挡导料槽、四头称重装置、导料仓、伸缩导料筒给料桶供料，供料过程中第一量程100kg称重传感器实时测量装料重量，当装料达到a值(包装重量95％-98％范围)时原料仓停止放料，链板机停止运料，之后四头称重装置的料斗关闭，其关闭后链板机开始运料将剩余物料输送到四头称重装置的料斗，延迟5-10秒后链板机停止运料，运料结束后经量程30kg称重传感器测量四个料斗中物料重量b值(分别是b1、b2、b3、b4)，通过plc计算要求包装重量g值减a值的结果ga与b值进行逻辑分析比较，将最接近结果ga的一个或几个料斗打开对料桶进行补料作业，补料结束后第一量程100kg称重传感器再次测量装料重量，得到结果gb，gb除以每块物料的重量gn得到需要补料的数量n；
9、s3：最后推板机启动，经推挡机构反复动作配合输送带和光电传感器将数量n的物料通过l型导料槽补料到料桶中，通过以上plc进行动作控制以及逻辑分析、计算达到精准称重包装的目的，此系统适合单颗粒重量相近的大颗粒物料的包装，尤其是要求精度在1-2颗物料重量偏差的包装工况。
10、本专利技术所提供的有益效果是：
11、本专利技术具有结构简单易维修，包装动作采用plc控制，自动化程度高，大大减轻了人力资源而且提高了包装的效率；称重精度采用多级称重送料模式，通过数据分析和反馈形成闭环系统以确保系统的高精度，通过算法配合机械结构设计实现包装重量的精度要求，不仅仅减轻劳动强度，可以提高使用效率并且填补了高精度称重包装系统在块状大颗粒物料领域的应用。
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1.一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，包括原料仓(1)，所述原料仓(1)底部设有链板机(2)，所述链板机(2)底部设有后挡导料槽(3)，所述后挡导料槽(3)一侧设有前挡导料槽(4)，所述前挡导料槽(4)底部设有四头称重装置(5)，所述四头称重装置(5)底部设有导料仓(7)，所述导料仓(7)一侧设有推板机(6)，所述导料仓(7)底部设有伸缩导料筒(8)，所述伸缩导料筒(8)底部设有辊筒称重机(9)，所述辊筒称重机(9)一侧设有第一主框架(10)，所述前挡导料槽(4)一侧设有量程30KG称重传感器(11)，所述伸缩导料筒(8)底部设有第一光电传感器(12)，所述第一光电传感器(12)底部设有第二光电传感器(13)，所述第二光电传感器(13)一侧设有第三光电传感器(14)，所述第三光电传感器(14)一侧设有第一量程100KG称重传感器(15)，所述推板机(6)底部设有第二量程100KG称重传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，所述四头称重装置(5)包括气缸(5.1)、支架(5.2)
3.根据权利要求2所述的一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，所述推板机(6)包括推板装置(6.1)、输送带(6.2)、推挡机构(6.3)、第四光电传感器(6.4)、L型导料槽(6.5)，所述推板机(6)是由推板装置(6.1)、输送带(6.2)、推挡机构(6.3)、第四光电传感器(6.4)、L型导料槽(6.5)组成。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，所述辊筒称重机(9)包括三相异步电动机(9.1)、辊筒(9.2)、第二主框架(9.3)、支腿(9.4)、夹持机构(9.5)，所述辊筒称重机(9)是由三相异步电动机(9.1)、辊筒(9.2)、第二主框架(9.3)、支腿(9.4)、夹持机构(9.5)组成。
5.如权利要求1-4所述的一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，包括原料仓(1)，所述原料仓(1)底部设有链板机(2)，所述链板机(2)底部设有后挡导料槽(3)，所述后挡导料槽(3)一侧设有前挡导料槽(4)，所述前挡导料槽(4)底部设有四头称重装置(5)，所述四头称重装置(5)底部设有导料仓(7)，所述导料仓(7)一侧设有推板机(6)，所述导料仓(7)底部设有伸缩导料筒(8)，所述伸缩导料筒(8)底部设有辊筒称重机(9)，所述辊筒称重机(9)一侧设有第一主框架(10)，所述前挡导料槽(4)一侧设有量程30kg称重传感器(11)，所述伸缩导料筒(8)底部设有第一光电传感器(12)，所述第一光电传感器(12)底部设有第二光电传感器(13)，所述第二光电传感器(13)一侧设有第三光电传感器(14)，所述第三光电传感器(14)一侧设有第一量程100kg称重传感器(15)，所述推板机(6)底部设有第二量程100kg称重传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的块状大颗粒物高精度称重包装装置，其特征在于，所述四头称重装置(5)包括气缸(5.1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占，刘炎，李丰伟，王晨，尤于朋，
申请(专利权)人：湖南严格智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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