【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金刚石砂轮加工，尤其涉及一种金刚石砂轮模具搬运用机械手。
技术介绍
1、金刚石砂轮的制备过程通常包括将磨料及基体置于模具中冷压成型，然后将模具放入炉中进行烧结，烧结完成后将模具取出放置使模具自然冷却后再脱模，即可获得金刚石砂轮片。
2、由于烧结工艺的温度在650℃以上，将模具从炉中取出时操作人员需要穿着防护服并操作铁钳等工具将模具取出，模具取出后操作人员将模具搬运至指定位置进行放置等待模具冷却后进行脱模，且人工搬运过程中操作人员需要操作工具将模具夹紧的同时对模具进行移动，并且模具脱模过程中由于难以保证模具内部及模具内的金刚石砂轮片完全冷却，脱模过程中操作人员需要使用工具将模具拆分下的组件移开并将金刚石砂轮片取出，劳动强度高且操作难度较大，不利于金刚石砂轮产品的高效生产。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其解决了现有技术中存在的人工搬运金刚石砂轮模具效率低、劳动强度高的问题。
2、根据本技术的实施例，一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，包括机械臂，还包括安装于机械臂上的安装架，所述安装架的相对两端分别设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座上间隔设有两个可移动的第一活动块及分别与两个所述第一活动块传动连接的第一驱动组件，两个所述第一活动块上分别设有夹爪且分别设置在两个所述第一活动块上的所述夹爪对称设置，所述第一驱动组件驱使两个所述第一活动块相互靠近或远离并带动两个所述夹爪相互靠近或远离，所述第二
3、进一步的，所述第一安装座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的轴向与所述第一活动块的移动方向一致且所述第一活动块上分别设有与所述第一导向杆相配合的第一导向孔。
4、进一步的，所述第一驱动组件包括第一气缸及设置在所述第一气缸的输出端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩方向与所述第一导向杆的轴向垂直，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有第一转接块，所述第一转接块上转动连接有两个第一连杆且两个所述第一连杆远离所述第一转接块的一端与所述第一活动块一一对应转动连接。
5、进一步的，所述第一导向杆上套设有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别位于两个所述第一活动块相互远离的一侧，两个所述第一弹簧分别与两个所述第一活动块一一对应抵接并驱使两个所述第一活动块向相互靠近的方向移动。
6、进一步的，所述第一活动块的一端设有第一连接部且所述第一活动块具有所述第一连接部的一端向远离所述第一安装座的方向延伸，所述第一连接部上设有第一安装孔且所述夹爪上设有与所述第一安装孔对齐的第一通孔。
7、进一步的，所述第二安装座上设有第二导向杆，所述第二导向杆的轴向与所述第二活动块的移动方向一致且所述第二活动块上分别设有与所述第二导向杆相配合的第二导向孔。
8、进一步的，所述第二驱动组件包括第二气缸及设置在所述第二气缸的输出端的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩方向与所述第二导向杆的轴向垂直，所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端固定连接有第二转接块，所述第二转接块上转动连接有两个第二连杆且两个所述第二连杆远离所述第二转接块的一端与所述第二活动块一一对应转动连接。
9、进一步的，所述第二导向杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个所述第二活动块相互远离的一侧，两个所述第二弹簧分别与两个所述第二活动块一一对应抵接并驱使两个所述第二活动块向相互靠近的方向移动。
10、进一步的，所述第二活动块的一端设有第二连接部且所述第二活动块具有所述第二连接部的一端向远离所述第二安装座的方向延伸，所述抵杆具有安装部，所述第二连接部上设有第二安装孔且所述安装部上设有与所述第二安装孔对齐的第二通孔。
11、进一步的，所述安装架上还设有安装盘，所述安装盘位于所述第一安装座与所述第二安装座之间。
12、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过采用了在安装于机械臂上的安装架的两端分别设置第一安装座及第二安装座，第一安装座上设有两个可移动的第一活动块并通过第一驱动组件驱使两个第一活动块相互靠近或远离，两个第一活动块相互靠近时带动分别设置在两个第一活动块上的两个夹爪相互靠近，即可通过两个夹爪分别与金刚石砂轮模具的外壁抵接将金刚石砂轮模具夹紧，第二安装座上设有两个可移动的第二活动块并通过第二驱动组件驱使两个第二活动块相互靠近或远离，两个第二活动块相互远离时带动分别设置在两个第二活动块上的抵杆相互远离，即可通过两个抵杆分别与金刚石砂轮模具的内壁抵接即可对金刚石砂轮模具进行装夹，夹爪或抵杆将金刚石砂轮模具夹紧后通过机械臂移动安装架对金刚石砂轮模具进行搬运，且金刚石砂轮模具搬运至指定位置后由第一驱动组件驱使两个夹爪相互远离或由第二驱动组件驱使两个夹爪相互靠近即可将金刚石砂轮模具放置到指定位置上，并根据金刚石砂轮模具的组件的形状采用夹爪或抵杆进行装夹，以满足在烧结及脱模过程中对金刚石砂轮模具进行搬运的使用需求，其解决了人工搬运金刚石砂轮模具效率低、劳动强度高的技术问题，产生了自动进行金刚石砂轮模具的搬运作业、提高金刚石砂轮模具搬运效率的技术效果，并且降低了操作人员的劳动强度，避免高温作业环境对操作人员的健康产生不良影响。
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1.一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，包括机械臂，其特征在于：还包括安装于机械臂上的安装架，所述安装架的相对两端分别设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座上间隔设有两个可移动的第一活动块及分别与两个所述第一活动块传动连接的第一驱动组件，两个所述第一活动块上分别设有夹爪且分别设置在两个所述第一活动块上的所述夹爪对称设置，所述第一驱动组件驱使两个所述第一活动块相互靠近或远离并带动两个所述夹爪相互靠近或远离，所述第二安装座上间隔设有两个可移动的第二活动块及分别与两个所述第二活动块传动连接的第二驱动组件，两个所述第二活动块上分别设有竖直的抵杆，所述第二驱动组件驱使两个所述第二活动块相互靠近或远离并带动两个所述抵杆相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一安装座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的轴向与所述第一活动块的移动方向一致且所述第一活动块上分别设有与所述第一导向杆相配合的第一导向孔。
3.如权利要求2所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸及设置在所述第一气缸的输出端的第
4.如权利要求2所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一导向杆上套设有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别位于两个所述第一活动块相互远离的一侧，两个所述第一弹簧分别与两个所述第一活动块一一对应抵接并驱使两个所述第一活动块向相互靠近的方向移动。
5.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一活动块的一端设有第一连接部且所述第一活动块具有所述第一连接部的一端向远离所述第一安装座的方向延伸，所述第一连接部上设有第一安装孔且所述夹爪上设有与所述第一安装孔对齐的第一通孔。
6.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第二安装座上设有第二导向杆，所述第二导向杆的轴向与所述第二活动块的移动方向一致且所述第二活动块上分别设有与所述第二导向杆相配合的第二导向孔。
7.如权利要求6所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二气缸及设置在所述第二气缸的输出端的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩方向与所述第二导向杆的轴向垂直，所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端固定连接有第二转接块，所述第二转接块上转动连接有两个第二连杆且两个所述第二连杆远离所述第二转接块的一端与所述第二活动块一一对应转动连接。
8.如权利要求6所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第二导向杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个所述第二活动块相互远离的一侧，两个所述第二弹簧分别与两个所述第二活动块一一对应抵接并驱使两个所述第二活动块向相互靠近的方向移动。
9.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第二活动块的一端设有第二连接部且所述第二活动块具有所述第二连接部的一端向远离所述第二安装座的方向延伸，所述抵杆具有安装部，所述第二连接部上设有第二安装孔且所述安装部上设有与所述第二安装孔对齐的第二通孔。
10.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述安装架上还设有安装盘，所述安装盘位于所述第一安装座与所述第二安装座之间。
...【技术特征摘要】
1.一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，包括机械臂，其特征在于：还包括安装于机械臂上的安装架，所述安装架的相对两端分别设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座上间隔设有两个可移动的第一活动块及分别与两个所述第一活动块传动连接的第一驱动组件，两个所述第一活动块上分别设有夹爪且分别设置在两个所述第一活动块上的所述夹爪对称设置，所述第一驱动组件驱使两个所述第一活动块相互靠近或远离并带动两个所述夹爪相互靠近或远离，所述第二安装座上间隔设有两个可移动的第二活动块及分别与两个所述第二活动块传动连接的第二驱动组件，两个所述第二活动块上分别设有竖直的抵杆，所述第二驱动组件驱使两个所述第二活动块相互靠近或远离并带动两个所述抵杆相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一安装座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的轴向与所述第一活动块的移动方向一致且所述第一活动块上分别设有与所述第一导向杆相配合的第一导向孔。
3.如权利要求2所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸及设置在所述第一气缸的输出端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩方向与所述第一导向杆的轴向垂直，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有第一转接块，所述第一转接块上转动连接有两个第一连杆且两个所述第一连杆远离所述第一转接块的一端与所述第一活动块一一对应转动连接。
4.如权利要求2所述的一种金刚石砂轮模具搬运用机械手，其特征在于：所述第一导向杆上套设有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别位于两个所述第一活动块相互远离的一侧，两个所述第一弹簧分别与两个所述第一活动块一一对应抵接并驱使两个所述第一活动块向相互靠近的方向移动。
5.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐飞，张保平，马小星，张剌，
申请(专利权)人：宜昌迅风智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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