【技术实现步骤摘要】
本技术涉及标牌辅助安装设备，具体涉及一种自动挂牌装置。
技术介绍
1、线材因以盘卷交货，故又称为盘条。钢坯运送至轧钢厂后需要经过一系列生产工序最终将钢坯加工成线材，在整个生产工艺的末端，计量工人需要对生产出的线材进行信息标识，标识的内容一般包括：炉号、牌号、规格、重量、生产车间、检验员以及生产日期等信息，标识的方法是将挂钩人工穿入带孔的标牌，再手工挂在线材的打捆线上。
2、然而，现场环境温度高、噪音大，在挂牌的同时，标牌还需要工人从操作室拿取再至线材处进行徒手挂标，且工人不停的在生产线上进行打印标牌、穿牌、挂牌等操作，人工频繁的往复跑动，极易造成劳动人员过度疲劳。在生产过程中，线材悬挂在u型钩上，人工挂牌时需要穿梭在重量约为2吨且处于运动状态的线材周围，在此过程中存在一定危险性，存在较大的安全隐患。
3、中国专利文献申请号为cn202223152848.5、名称“一种可挂牌的机器人”的专利文献公开了一个技术方案，该技术方案通过转动旋钮带动转轴及旋转臂转动，且带动夹持件转动，并调节夹持角度，同时在指定倾斜角度通过启动第二电机，第二电机输出端带动限位螺杆转动，使得横板在限位杆的限制下，实现对于旋转角度的限制。但该技术方案，对工人操作的精准度有一定的要求，需要根据打包钢线的角度进行随时的调整，仍需人工完成挂牌的操作。
4、因此，提供一种自动化程度高，操作简单、工作精确的挂牌装置是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动挂牌装置，该装置
2、本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，
3、一种自动挂牌装置，设置在挂牌工位pf链的两侧，包括六轴机器人和挂牌手爪，所述挂牌手爪设置在六轴机器人的端部，用于取挂钩和挂牌；所述挂牌手爪包括气缸、连接件、曲臂，所述气缸固接在六轴机器人的端部，在所述气缸缸体的端部，其两侧沿轴向对称轴接有第一连接杆；在所述气缸的活塞杆端部上固接有连接件；所述连接件为t形，其上开设有凹槽，在凹槽内的两端沿轴向对称轴接有第二连接杆；所述曲臂上依次轴接有第一连接杆、第二连接杆和爪夹。
4、上述自动挂牌装置，所述挂钩包括第一直杆，所述第一直杆末端垂直连接有横杆；所述横杆的另一端垂直连接有第二直杆，所述第二直杆与第一直杆相对平行；所述第二直杆的另一端连接折杆；所述折杆的另一端连接有第三直杆，所述第三直杆的朝向与第一直杆相反，且第一直杆和第三直杆的交叠处呈未封口的错位状。
5、上述自动挂牌装置，所述挂牌手爪为可同时使用的双手爪，且在所述的爪夹上设有弹性橡胶层。
6、上述自动挂牌装置，在所述挂钩中第一直杆、横杆、第二直杆、折杆和第三直杆的连接方式均为圆弧连接。
7、上述自动挂牌装置，所述折杆为“へ”形。
8、有益效果
9、本技术通过六轴机器人和挂牌手爪的配合，实现对线材的自动挂牌，无需额外的人工进行操作。挂牌手爪上设置有气缸，提供机械能，通过气缸的伸缩运动带动第一连接杆及第二连接杆的运作，从而实现挂牌手爪的伸缩及夹紧；且挂牌手爪设有双重连接杆，一定程度上保障挂牌手爪的稳定程度，防止在使用过程中出现松动及歪斜的情况。并在挂牌手爪的爪夹上设有弹性橡胶层，能够增加摩擦力，将挂钩更加稳固的夹紧。
10、且挂钩形状为配合挂牌手爪而特意制成，首先，第一直杆的长度大于第三直杆的长度，使挂钩在勾住打捆线时更加的便捷；其次，第一直杆和第三直杆的交叠处呈未封口的错位状，使得打捆线既能够沿第一直杆进入挂钩，又不会在挂牌手爪松开时从挂钩内脱出；最后，挂钩可由整根的线材弯折而成，无需额外的焊接组装，提高挂钩的制作效率。
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1.一种自动挂牌装置，设置在挂牌工位PF链的两侧，其特征在于：包括六轴机器人（1）和挂牌手爪（2），所述挂牌手爪（2）设置在六轴机器人（1）的端部，用于取挂钩（3）和挂牌；所述挂牌手爪（2）包括气缸（4）、连接件（5）、曲臂（6），所述气缸（4）固接在六轴机器人（1）的端部，在所述气缸（4）缸体的端部，其两侧沿轴向对称轴接有第一连接杆（7）；在所述气缸（4）的活塞杆端部上固接有连接件（5）；所述连接件（5）为T形，其上开设有凹槽（9），在凹槽（9）内的两端沿轴向对称轴接有第二连接杆（8）；所述曲臂（6）上依次轴接有第一连接杆（7）、第二连接杆（8）和爪夹（10）。
2.根据权利要求1所述的自动挂牌装置，其特征在于：所述挂钩（3）包括第一直杆（11），所述第一直杆（11）末端垂直连接有横杆（12）；所述横杆（12）的另一端垂直连接有第二直杆（13），所述第二直杆（13）与第一直杆（11）相对平行；所述第二直杆（13）的另一端连接折杆（14）；所述折杆（14）的另一端连接有第三直杆（15），所述第三直杆（15）的朝向与第一直杆（11）相反，且第一直杆（11）和第三直杆（1
3.根据权利要求1所述的自动挂牌装置，其特征在于：所述挂牌手爪（2）为可同时使用的双手爪，且在所述的爪夹（10）上设有弹性橡胶层。
4.根据权利要求2所述的自动挂牌装置，其特征在于：在所述挂钩（3）中第一直杆（11）、横杆（12）、第二直杆（13）、折杆（14）和第三直杆（15）的连接方式均为圆弧连接。
5.根据权利要求2所述的自动挂牌装置，其特征在于：所述折杆（14）为“へ”形。
...【技术特征摘要】
1.一种自动挂牌装置，设置在挂牌工位pf链的两侧，其特征在于：包括六轴机器人（1）和挂牌手爪（2），所述挂牌手爪（2）设置在六轴机器人（1）的端部，用于取挂钩（3）和挂牌；所述挂牌手爪（2）包括气缸（4）、连接件（5）、曲臂（6），所述气缸（4）固接在六轴机器人（1）的端部，在所述气缸（4）缸体的端部，其两侧沿轴向对称轴接有第一连接杆（7）；在所述气缸（4）的活塞杆端部上固接有连接件（5）；所述连接件（5）为t形，其上开设有凹槽（9），在凹槽（9）内的两端沿轴向对称轴接有第二连接杆（8）；所述曲臂（6）上依次轴接有第一连接杆（7）、第二连接杆（8）和爪夹（10）。
2.根据权利要求1所述的自动挂牌装置，其特征在于：所述挂钩（3）包括第一直杆（11），所述第一直杆（11）末端垂直连接有横杆（12）；所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小亮，
申请(专利权)人：河北钢谷物联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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