【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于停车收费，具体涉及一种无人机路内泊位取证系统及其方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的快速推进，城市私家车数量急剧增长，路内停车资源日益紧张，成为制约城市交通流畅和居民生活质量的关键因素。合理规划路内停车泊位，提高泊位使用效率，对于缓解停车难问题、优化城市交通环境具有重大意义。然而，当前路内停车泊位的管理主要依赖于人工巡查、视频桩取证和巡逻车取证，这种方式不仅效率低下，且存在人力成本高、取证不及时等弊端，难以满足现代城市交通管理的需求。同时，传统的拍照取证无法做到对整体环境的取证，导致某些驾驶员对取证不完整的照片质疑，从而引起收费纠纷。
2、针对上述问题，专利技术人曾提出一种停车加长取证照片的取证系统及其取证方法(公告号：cn116504071b)，通过在车位前、后设置视频桩进行拍照，并合并成为一张长照片，以证明该号牌的车辆停泊在相应车位上，形成一个完整证据链。但该方法需要在每个车位上配置至少两个摄像头，硬件铺设成本过高。而且，将前、后视频桩拍摄的照片进行生硬拼接，可能会导致取证照片产生较大畸变，难以作为可靠的停车收费佐证材料。
3、目前，随着大数据、人工智能及智能硬件技术的飞速发展，为路内停车管理提供了新的解决方案。特别是无人机技术的成熟与应用，为路内泊位取证提供了更为高效、智能的手段。但是，无人机取证存在续航能力不足的缺陷，大多数无人机依赖锂电池供电，应用路内泊车取证时续航时间通常在30分钟至1小时之间，这极大地限制了其长时间任务的执行能力。特别是在取证过程中，无人机需要长时间悬停拍摄或
4、因此，有必要提供一种无人机路内泊位取证系统及其方法，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种无人机路内泊位取证系统及其方法，以解决现有无人机路内泊位取证续航能力不足，难以应对雨水天气的户外充电状况，以及关联整体环境的取证照片可能产生畸变，难以作为收费依据等问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：一种无人机路内泊位取证系统，包括设于路侧的泊车区域，所述泊车区域包括沿道路延伸方向依序分布的多个泊位；靠近泊位处设有照明模块，所述照明模块包括灯杆，以及设于灯杆上的灯头、太阳能板、储能电池和控制总成；所述控制总成分别与灯头、太阳能板和储能电池连接；所述灯杆上还设有飞行取证装置，所述飞行取证装置包括无人机和机坪；
3、所述无人机上设有摄像模块、飞行电池和中控单元；所述中控单元分别与摄像模块、飞行电池相连；所述摄像模块配置为拍摄泊位内的停泊车辆；所述飞行电池用于供能；当停泊车辆停放至泊位后，所述无人机靠近所述停泊车辆，以停泊车辆为中心绕行；所述摄像模块对停泊车辆拍摄环景取证照片，并传输给中控单元；
4、所述机坪包括停机平台和挡雨板，所述挡雨板用于遮挡所述停机平台；所述停机平台设有可升降隐藏的公极；所述公极通过控制总成与储能电池相连；所述无人机摄像模块的下部设有母极，所述母极通过中控单元与飞行电池相连；当无人机停放在停机平台上，所述公极升起与无人机的母极连接；所述控制总成与无人机的中控单元之间，通过公极与母极的配合连接，进行取电供能及数据传输；所述控制总成内置有存储模块，用于存储自无人机中控单元传输的环景取证照片。
5、本专利技术将无人机所停放的机坪设置于照明模块上，无人机通过母极与机坪上可升降隐藏的公极连接，进行取电供能及数据传输，实现快速充电，有效延长无人机的续航时间，解决了续航能力不足的问题。此外，无人机搭载摄像模块，能够对停泊车辆进行绕行拍摄，获得环景取证照片，环景取证照片的摄像范围从停泊车辆的前方延续至停泊车辆的后方，关联泊位、停泊车辆及周边环境，形成一个完整证据链，提高了取证的准确及可靠性，减少了因照片拼接产生的畸变问题。
6、作为以上方案的进一步改进，当无人机对停泊车辆拍摄时，所述无人机以停泊车辆为圆心沿圆弧线绕行；所述摄像模块在绕行轨迹上朝其径向进行多个点位拍摄，获得所述环景取证照片；所述环景取证照片的摄像范围从停泊车辆的前方延续至停泊车辆的后方。所述摄像模块在绕行轨迹上朝其径向进行多个点位拍摄，关联泊位、停泊车辆及周边环境，形成一个完整证据链，此证据链可以停车收费的有力证据材料，证明车辆确实有在此泊位停放并生成费用，达到取证完备的目的，避免停车收费纠纷的产生。
7、作为以上方案的进一步改进，所述摄像模块进行多个点位拍摄时，在第一个点位拍摄第一环景片段照片；待无人机绕行至第二个点位时，所述摄像模块将第一环景片段照片作为基准虚景，与第二个点位所朝向的实景进行对接校验，拍摄获取第二环景片段照片；重复拍摄过程，直至最后一个点位，最后一个点位所获取的照片即为所述环景取证照片。传统取证照片的生硬拼接，可能会导致取证照片产生较大畸变，难以作为可靠的停车收费佐证材料。本取证系统通过将在先点位拍摄的环景片段作为基准虚景，与后一点位的实景进行部分重合并拍摄固定取证材料，无需图像处理及拼接，不会产生较大畸变，确保取证材料的有效可靠。
8、作为以上方案的进一步改进，在某一点位对接校验时，将基准虚景与该点位的实景部分重合；取重合的局部作为校验区域，进行两者的重合率校验；若重合率符合预设阈值，则拍摄获取该点位的环景片段照片。通过设置重合的局部作为校验区域，确保拍摄的环景取证照片不会产生较大畸变，保证取证照片的质量。
9、作为以上方案的进一步改进，各个泊位上还埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与无人机的中控单元连接；当停泊车辆进入或离开所述泊位时，地磁感应器将感应信号发送中控单元，所述中控单元控制无人机飞行至对应泊位进行拍照取证。为了更好地反馈各泊位的使用状态，进一步的，在各泊位上配置地磁感应器，通过地磁感应器可精准实现对泊位状态的监控，优化各泊位的使用调配。
10、作为以上方案的进一步改进，所述停机平台的中部设有凹腔，所述凹腔顶端开口，开口处设有合盖机构；当公极上升时，所述合盖机构打开，将所述公极露出于停机平台外；当公极下降时，所述合盖机构闭合，将所述公极完全遮蔽。所述机坪设有挡雨板，以及可升降隐藏的公极，确保在雨水天气下也能正常充电和使用，增强了系统的户外适应性和稳定性。
11、作为以上方案的进一步改进，所述合盖机构包括左盖体和右盖体，两盖体各自连接有摆动杆组，并通过对应的摆动杆组铰接在凹腔内侧壁上；所述公极设于座板上，所述座板由设于凹腔内侧壁上的动力推杆提供动力；各摆动摆杆在远离盖体的一端固接有连杆组件，所述连杆组件与所述座板传动连接；当座板上移或下移时，各连杆组件驱使对应的摆动杆组转动，所述左盖体和右盖体呈相离或相向动作。配置合盖机构，确保公极在充电完成后埋藏于机坪内，避免受雨水及风沙的影响，杜绝漏电等安全风险；此外，通过单一动力推杆，即本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机路内泊位取证系统，包括设于路侧的泊车区域，所述泊车区域包括沿道路延伸方向依序分布的多个泊位；靠近泊位处设有照明模块，所述照明模块包括灯杆，以及设于灯杆上的灯头、太阳能板、储能电池和控制总成；所述控制总成分别与灯头、太阳能板和储能电池连接；其特征在于：所述灯杆上还设有飞行取证装置，所述飞行取证装置包括无人机和机坪；
2.根据权利要求1所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，当无人机对停泊车辆拍摄时，所述无人机以停泊车辆为圆心沿圆弧线绕行；所述摄像模块在绕行轨迹上朝其径向进行多个点位拍摄，获得所述环景取证照片；所述环景取证照片的摄像范围从停泊车辆的前方延续至停泊车辆的后方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，所述摄像模块进行多个点位拍摄时，在第一个点位拍摄第一环景片段照片；待无人机绕行至第二个点位时，所述摄像模块将第一环景片段照片作为基准虚景，与第二个点位所朝向的实景进行对接校验，拍摄获取第二环景片段照片；重复拍摄过程，直至最后一个点位，最后一个点位所获取的照片即为所述环景取证照片。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，各个泊位上还埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与无人机的中控单元连接；当停泊车辆进入或离开所述泊位时，地磁感应器将感应信号发送中控单元，所述中控单元控制无人机飞行至对应泊位进行拍照取证。
6.根据权利要求1所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，所述停机平台的中部设有凹腔，所述凹腔顶端开口，开口处设有合盖机构；当公极上升时，所述合盖机构打开，将所述公极露出于停机平台外；当公极下降时，所述合盖机构闭合，将所述公极完全遮蔽。
7.根据权利要求6所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，所述合盖机构包括左盖体和右盖体，两盖体各自连接有摆动杆组，并通过对应的摆动杆组铰接在凹腔内侧壁上；所述公极设于座板上，所述座板由设于凹腔内侧壁上的动力推杆提供动力；各摆动摆杆在远离盖体的一端固接有连杆组件，所述连杆组件与所述座板传动连接；当座板上移或下移时，各连杆组件驱使对应的摆动杆组转动，所述左盖体和右盖体呈相离或相向动作。
8.根据权利要求7所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，所述摆动杆组包括第一摆杆和第二摆杆，各摆杆的上端分别与对应盖体的两端相铰接；各摆杆的下端分别铰接在凹腔内侧壁上，且铰接点处于同一水平线上；第一摆杆两端的铰接点和第二摆杆两端的铰接点，四点连线形成一个平行四边形。
9.一种无人机路内泊位取证方法，应用于如权利要求1～8任意一项所述的一种无人机路内泊位取证系统上，各个泊位上埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与无人机的中控单元连接；其特征在于，包括以下步骤:
10.根据权利要求9所述的一种无人机路内泊位取证方法，其特征在于，在S2中，所述摄像模块进行多个点位拍摄时，在第一个点位拍摄第一环景片段照片；待无人机绕行至第二个点位时，所述摄像模块将第一环景片段照片作为基准虚景，与第二个点位所朝向的实景进行对接校验，拍摄获取第二环景片段照片；重复拍摄过程，直至最后一个点位，最后一个点位所获取的照片即为所述环景取证照片。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机路内泊位取证系统，包括设于路侧的泊车区域，所述泊车区域包括沿道路延伸方向依序分布的多个泊位；靠近泊位处设有照明模块，所述照明模块包括灯杆，以及设于灯杆上的灯头、太阳能板、储能电池和控制总成；所述控制总成分别与灯头、太阳能板和储能电池连接；其特征在于：所述灯杆上还设有飞行取证装置，所述飞行取证装置包括无人机和机坪；
2.根据权利要求1所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，当无人机对停泊车辆拍摄时，所述无人机以停泊车辆为圆心沿圆弧线绕行；所述摄像模块在绕行轨迹上朝其径向进行多个点位拍摄，获得所述环景取证照片；所述环景取证照片的摄像范围从停泊车辆的前方延续至停泊车辆的后方。
3.根据权利要求2所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，所述摄像模块进行多个点位拍摄时，在第一个点位拍摄第一环景片段照片；待无人机绕行至第二个点位时，所述摄像模块将第一环景片段照片作为基准虚景，与第二个点位所朝向的实景进行对接校验，拍摄获取第二环景片段照片；重复拍摄过程，直至最后一个点位，最后一个点位所获取的照片即为所述环景取证照片。
4.根据权利要求3所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，在某一点位对接校验时，将基准虚景与该点位的实景部分重合；取重合的局部作为校验区域，进行两者的重合率校验；若重合率符合预设阈值，则拍摄获取该点位的环景片段照片。
5.根据权利要求1所述的一种无人机路内泊位取证系统，其特征在于，各个泊位上还埋设有地磁感应器，所述地磁感应器与无人机的中控单元连接；当停泊车辆进入或离开所述泊位时，地磁感应器将感应信号发送中控单元，所述中控单元控制无人机飞行至对应泊位进行拍照取证。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟颖欣，黄翰华，赵展炜，
申请(专利权)人：广东科陆智泊信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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