【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种排线自动折弯设备。
技术介绍
1、随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前排线在生产过程中需要对排线进行折弯，目前排线折弯都是人工完成，通过人工折弯容易导致折痕位置不准确，折痕角度难以控制，且工作效率极低，生产成本高，不利于工业化生产。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供了一种排线自动折弯设备，该排线自动折弯设备具有自动化程度高和折弯精度高的优点。
2、本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排线自动折弯设备，包括：上下料模块、上料机械臂、下料机械臂、第一收料模块、第二收料模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和折弯模块，上下料模块的两端分别为上料位和下料位，上料位和下料位通过流水线连接，流水线上能够放置用于承载排线的料盘，上料机械臂和下料机械臂设置于流水线的侧面，折弯模块位于上料机械臂和下料机械臂之间，第一收料模块设置于上料机械臂的旁边，第二收料模块设置于下料机械臂的旁边，第一检测模块设置于流水线的上方位于靠近上料机械臂处，第二检测模块设置于上料机械臂的旁边，第三检测模块设置于折弯模块的上方，承载有排线的料盘能够在流水线的驱动下从上料位移动至下料位，第一检测模块能够检测料盘上排线的位置，上料机械臂能够将料盘上未折弯的排线移动至第二检测模块处，第二检测模块能够检测排线的姿态，上料机械臂能够将位于第二检测模块处的排线移动至折弯模块处或者移动至第一收料模块处，折
3、作为可选地，所述上料位处设置有上料仓，上料仓底部设置有第一升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第一升降丝杆的移动端，料盘能够在第一升降丝杆的驱动下上升或者下降，上料仓的侧面设置有第一推料气缸，位于上料仓的料盘能够在第一推料气缸的推动下移动至流水线上面，下料位处设置有下料仓，下料仓底部设置有第二升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第二升降丝杆的移动端，料盘能够在第二升降丝杆的驱动下上升或者下降，下料仓的侧面设置有第二推料气缸，位于流水线上面的料盘能够在第二推料气缸的推动下移动至下料仓。
4、作为可选地，所述上料机械臂包括六轴机械臂和吸盘，吸盘固定于六轴机械臂的端部，吸盘能够吸取或者放下排线，上料机械臂和下料机械臂的结构相同。
5、作为可选地，所述第一收料模块包括第一滑轨和第一载台，第一载台和第一滑轨滑动连接，第一载台的顶部能够放置排线，第一收料模块和第二收料模块的结构相同。
6、作为可选地，所述第一检测模块包括第一支架和第一相机，第一相机通过第一支架固定于流水线的上方，第一相机的镜头正对流水线。
7、作为可选地，所述第二检测模块包括第二支架和第二相机，第二相机通过第二支架固定于上料机械臂的旁边，第二相机的镜头朝上。
8、作为可选地，所述折弯模块包括第一电动丝杆、第二载台、安装座、第一折弯气缸、第二折弯气缸、第一刀头和第二刀头，第二载台固定于第一电动丝杆的移动端，第一载台上设置有用于放置排线的凹槽，第一折弯气缸和第二折弯气缸通过安装座固定于第二载台的上方，第一刀头固定于第一折弯气缸的气缸杆，第二刀头固定于第二折弯气缸的气缸杆，放置于凹槽内的排线能够在第一电动丝杆的驱动下移动至第一刀头和第二刀头的正下方，第一刀头能够在第一折弯气缸的驱动下挤压排线，第二刀头能够在第二折弯气缸的驱动下挤压排线。
9、作为可选地，所述折弯模块的数量为四个，四个折弯模块并排设置，每个料盘上面能够放置四个排线。
10、作为可选地，所述第三检测模块包括固定板、第二电动丝杆和第三相机，第二电动丝杆通过固定板固定于四个折弯模块的上方，第二电动丝杆横跨四个折弯模块，第三相机固定于第二电动丝杆的移动端，第三相机能够在第二电动丝杆的驱动下依次停留在四个折弯模块的正上方，第三相机的镜头能够拍摄位于第二载台上的排线。
11、作为可选地，所述流水线靠近上料仓的一端设置有第一光电传感器，流水线靠近下料仓的一端设置有第二光电传感器。
12、本技术的有益技术效果是：所述排线自动折弯设备，包括：上下料模块、上料机械臂、下料机械臂、第一收料模块、第二收料模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和折弯模块，使用时，先将未折弯的排线放置于位于上料位处的料盘上面，排线在流水线的驱动下移动至第一检测模块的下方，第一检测模块能够检测排线在料盘上的位置以便于上料机械臂抓取，然后上料机械臂将排线移动至第二检测机构处，第二检测机构能够检测排线的姿态，如外观和初始弯折角度等，如果排线的姿态不合格则上料机械臂将排线放置于第一收料模块上面，以便于后续的回收，如果排线的姿态合格则上料机械臂将排线移动至折弯模块处，折弯模块对排线进行折弯，折弯完成后第三检测模块检测排线折弯后的角度，如果排线的折弯角度不合格，则下料机械臂将排线移动至第二收料模块处，以便于后续的回收，如果排线的折弯角度合格，则下料机械臂将排线放回料盘，排线在流水线的驱动下移动至下料位，由于整个过程全部自动化完成，所以自动化程度高，另外折弯的精度也更高。具有自动化程度高和折弯精度高的优点。
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1.一种排线自动折弯设备，其特征在于，包括：上下料模块(1)、上料机械臂(2)、下料机械臂(3)、第一收料模块(4)、第二收料模块(5)、第一检测模块(6)、第二检测模块(7)、第三检测模块(8)和折弯模块(9)，上下料模块(1)的两端分别为上料位和下料位，上料位和下料位通过流水线(12)连接，流水线(12)上能够放置用于承载排线的料盘，上料机械臂(2)和下料机械臂(3)设置于流水线(12)的侧面，折弯模块(9)位于上料机械臂(2)和下料机械臂(3)之间，第一收料模块(4)设置于上料机械臂(2)的旁边，第二收料模块(5)设置于下料机械臂(3)的旁边，第一检测模块(6)设置于流水线(12)的上方位于靠近上料机械臂(2)处，第二检测模块(7)设置于上料机械臂(2)的旁边，第三检测模块(8)设置于折弯模块(9)的上方，承载有排线的料盘能够在流水线(12)的驱动下从上料位移动至下料位，第一检测模块(6)能够检测料盘上排线的位置，上料机械臂(2)能够将料盘上未折弯的排线移动至第二检测模块(7)处，第二检测模块(7)能够检测排线的姿态，上料机械臂(2)能够将位于第二检测模块(7)处的排线移动
2.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述上料位处设置有上料仓(11)，上料仓(11)底部设置有第一升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第一升降丝杆的移动端，料盘能够在第一升降丝杆的驱动下上升或者下降，上料仓(11)的侧面设置有第一推料气缸，位于上料仓(11)的料盘能够在第一推料气缸的推动下移动至流水线(12)上面，下料位处设置有下料仓(13)，下料仓(13)底部设置有第二升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第二升降丝杆的移动端，料盘能够在第二升降丝杆的驱动下上升或者下降，下料仓(13)的侧面设置有第二推料气缸，位于流水线(12)上面的料盘能够在第二推料气缸的推动下移动至下料仓(13)。
3.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述上料机械臂(2)包括六轴机械臂(21)和吸盘(22)，吸盘(22)固定于六轴机械臂(21)的端部，吸盘(22)能够吸取或者放下排线，上料机械臂(2)和下料机械臂(3)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述第一收料模块(4)包括第一滑轨(41)和第一载台(42)，第一载台(42)和第一滑轨(41)滑动连接，第一载台(42)的顶部能够放置排线，第一收料模块(4)和第二收料模块(5)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述第一检测模块(6)包括第一支架(61)和第一相机(62)，第一相机(62)通过第一支架(61)固定于流水线(12)的上方，第一相机(62)的镜头正对流水线(12)。
6.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述第二检测模块(7)包括第二支架(71)和第二相机(72)，第二相机(72)通过第二支架(71)固定于上料机械臂(2)的旁边，第二相机(72)的镜头朝上。
7.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述折弯模块(9)包括第一电动丝杆(91)、第二载台(92)、安装座(93)、第一折弯气缸(94)、第二折弯气缸(95)、第一刀头和第二刀头，第二载台(92)固定于第一电动丝杆(91)的移动端，第一载台(42)上设置有用于放置排线的凹槽，第一折弯气缸(94)和第二折弯气缸(95)通过安装座(93)固定于第二载台(92)的上方，第一刀头固定于第一折弯气缸(94)的气缸杆，第二刀头固定于第二折弯气缸(95)的气缸杆，放置于凹槽内的排线能够在第一电动丝杆(91)的驱动下移动至第一刀头和第二刀头的正下方，第一刀头能够在第一折弯气缸(94)的驱动下挤压排线，第二刀头能够在第二折弯气缸(95)的驱动下挤压排线。
8.根据权利要求7所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述折弯模块(9)的数量为四个，四个折弯模块(9)并排设置，每个料盘上面能够放置四个排线。
9.根据权利要求8所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述第三检测模块(8)包括固定板(81)、第二电动丝杆(82)和第三相机(83)，第二电动丝杆(82)通过固定板(81)固定于四个折弯模块(9)的上方，第二电动丝杆(82)横跨四个折弯模块(9)，第三相机(83)固定于第二电动丝杆(82)的移动端，第三相机(83)能够在第二电动丝杆(82)的驱动下依次停留在四个折弯模块(9)...
【技术特征摘要】
1.一种排线自动折弯设备，其特征在于，包括：上下料模块(1)、上料机械臂(2)、下料机械臂(3)、第一收料模块(4)、第二收料模块(5)、第一检测模块(6)、第二检测模块(7)、第三检测模块(8)和折弯模块(9)，上下料模块(1)的两端分别为上料位和下料位，上料位和下料位通过流水线(12)连接，流水线(12)上能够放置用于承载排线的料盘，上料机械臂(2)和下料机械臂(3)设置于流水线(12)的侧面，折弯模块(9)位于上料机械臂(2)和下料机械臂(3)之间，第一收料模块(4)设置于上料机械臂(2)的旁边，第二收料模块(5)设置于下料机械臂(3)的旁边，第一检测模块(6)设置于流水线(12)的上方位于靠近上料机械臂(2)处，第二检测模块(7)设置于上料机械臂(2)的旁边，第三检测模块(8)设置于折弯模块(9)的上方，承载有排线的料盘能够在流水线(12)的驱动下从上料位移动至下料位，第一检测模块(6)能够检测料盘上排线的位置，上料机械臂(2)能够将料盘上未折弯的排线移动至第二检测模块(7)处，第二检测模块(7)能够检测排线的姿态，上料机械臂(2)能够将位于第二检测模块(7)处的排线移动至折弯模块(9)处或者移动至第一收料模块(4)处，折弯模块(9)能够折弯排线，第三检测模块(8)能够检测排线的折弯角度，下料机械臂(3)能够将折弯后的排线放回料盘上或者移动至第二收料模块(5)处。
2.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述上料位处设置有上料仓(11)，上料仓(11)底部设置有第一升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第一升降丝杆的移动端，料盘能够在第一升降丝杆的驱动下上升或者下降，上料仓(11)的侧面设置有第一推料气缸，位于上料仓(11)的料盘能够在第一推料气缸的推动下移动至流水线(12)上面，下料位处设置有下料仓(13)，下料仓(13)底部设置有第二升降丝杆，料盘能够堆叠放置于第二升降丝杆的移动端，料盘能够在第二升降丝杆的驱动下上升或者下降，下料仓(13)的侧面设置有第二推料气缸，位于流水线(12)上面的料盘能够在第二推料气缸的推动下移动至下料仓(13)。
3.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述上料机械臂(2)包括六轴机械臂(21)和吸盘(22)，吸盘(22)固定于六轴机械臂(21)的端部，吸盘(22)能够吸取或者放下排线，上料机械臂(2)和下料机械臂(3)的结构相同。
4.根据权利要求1所述的排线自动折弯设备，其特征在于：所述第一收料模...
【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，高翔，王恒兵，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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