【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源货车，尤其是，本专利技术涉及一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法。
技术介绍
1、载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气；随着国家大规模的发展新能源科技，也有部分的载货汽车采用电力等新能源进行驱动运行。
2、由于新能源的载货汽车具备更好的加减速性能，使得新能源货车的防震防撞要求更高，其中新能源货车的驾驶室普遍采用悬置系统的结构进行防震防撞；驾驶室悬置系统又包括布置在驾驶室前下部与车架之间的前悬置总成和布置在驾驶室后下部与车架之间的后悬置总成；主要起到对驾驶室的支撑、翻转及抗侧倾作用，同时在车辆行驶中衰减路面不平激励传给驾驶室的震动和冲击，引导驾驶室相对地面的垂直运动，限制驾驶室侧倾和偏转运动，提高乘坐舒适性。
3、现在的悬置总成都是在前悬置总成上设置多个缓冲件，再在后悬置总成上设置多个缓冲件，前后悬置的这些缓冲件起到简单的分布式缓冲功能，且只能在驾驶室车厢降下之后维持驾驶室车厢的平衡缓冲，但是在驾驶室车厢翻起过程中，由于驾驶室车厢的后方翘起脱离后悬置总成，导致后悬置总成几乎不起到作用，尤其是驾驶室车厢从后悬置总成上升之后，若是车厢出现重心偏离，可能造成车厢晃动甚至倾覆，造成人员财产损失。
4、因此为了解决上述问题，设计一种合理的基于悬置信号的重载货车安全升厢方法对我们来说是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，在驾驶室车厢升起过程中，通过对前悬气囊和后悬置气囊的悬置高度进行悬置信号分析，对驾驶室车厢脱离后悬置部前后的两个阶段进行安全识别，进一步保障车厢升起时车厢安全性，有效防止驾驶室车厢倾覆，安全性高。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案得以实现的：
3、一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，适用于一种基于悬置信号的重载货车安全升厢结构，包括前悬置部和后悬置部；所述前悬置部包括前悬上梁和前悬下梁；所述后悬置部包括后悬上梁和后悬下梁；所述前悬上梁与前悬下梁之间通过前悬左气囊和前悬右气囊连接；所述后悬上梁与后悬下梁之间通过后悬左气囊和后悬右气囊连接；所述前悬左气囊、前悬右气囊、后悬左气囊和后悬右气囊处均设置有用于获取气囊悬置高度的高度阀；所述后悬上梁上设置有用于与驾驶室底梁连接的锁扣；
4、方法包括以下步骤：
5、s1：接收到驾驶室车厢升起信号时，高度阀实时获取气囊悬置高度；使得悬置高度大于第一预定阈值时，缓冲气囊进行放气；以及在悬置高度小于第一预定阈值时，缓冲气囊进行充气，直至悬置高度稳定，通过气缸顶升驱动驾驶室升起；
6、s2：判断后悬左气囊和后悬右气囊中任一气囊悬置高度到达第二预定阈值之前是否出现左侧悬置差值和右侧悬置差值的差值不小于第三预定阈值；若是则气缸停止顶升；反之则在后悬左气囊和后悬右气囊中任一气囊悬置高度到达第二预定阈值时，控制锁扣解锁，并执行步骤s3；
7、s3：判断左侧悬置差率和右侧悬置差率的差值是否不小于第四预定阈值；若是则气缸停止顶升；反之则不执行操作，气缸继续顶升，直至驾驶室升起完成。
8、作为本专利技术的优选，执行步骤s2时，计算前悬左气囊和后悬左气囊的悬置高度差，记为左侧悬置差值；
9、计算前悬右气囊和后悬右气囊的悬置高度差，记为右侧悬置差值。
10、作为本专利技术的优选，执行步骤s2时：具体为：
11、s21：每间隔第一预定时间，获取一次当前的左侧悬置差值和右侧悬置差值；
12、s22：判断左侧悬置差值和右侧悬置差值的差值是否不小于第三预定阈值，若是则停止执行步骤；反之则执行步骤s43；
13、s23：判断后悬左气囊和后悬右气囊中是否任一气囊悬置高度到达第二预定阈值，若是则控制锁扣解锁；反之则返回步骤s41。
14、作为本专利技术的优选，执行步骤s3时，将左侧悬置差值除以后悬左气囊的悬置高度值，作为左侧悬置差率；
15、将右侧悬置差值除以后悬右气囊的悬置高度值，作为右侧悬置差率。
16、作为本专利技术的优选，执行步骤s3时：具体为：
17、s31：每间隔第二预定时间，获取一次当前的左侧悬置差率和右侧悬置差率；
18、s32：判断左侧悬置差率和右侧悬置差率的差值是否不小于第四预定阈值；若是则气缸停止顶升；反之则气缸继续顶升，执行步骤s33；
19、s33：判断驾驶室是否升起至预设高度；若是则驾驶室升起完成，气缸停止顶升；反之则返回步骤s31。
20、作为本专利技术的优选，执行步骤s1时：建立高度阀与锁扣的电连接；
21、执行步骤s2时，通过控制器控制锁扣解锁。
22、作为本专利技术的优选，所述前悬上梁左侧端部和前悬下梁左侧端部之间通过前悬左气囊连接；所述前悬上梁右侧端部和前悬下梁右侧端部之间通过前悬右气囊连接；所述后悬上梁左侧端部和后悬下梁左侧端部之间通过后悬左气囊连接；所述后悬上梁右侧端部和后悬下梁右侧端部之间通过后悬右气囊连接；
23、使得所述前悬左气囊和前悬右气囊对称设置；所述后悬左气囊和后悬右气囊对称设置。
24、作为本专利技术的优选，执行步骤s1之前，获取前悬左气囊和前悬右气囊与前悬上梁中心点的距离l1；获取后悬左气囊和后悬右气囊与后悬上梁中心点的距离l2；
25、第一预定阈值包括前悬预定阈值和后悬预定阈值；
26、使得在执行步骤s1时，
27、前悬左气囊和前悬右气囊的充放气量p1为δh1*l1/a；
28、后悬左气囊和后悬右气囊的充放气量p2为δh1*l2/a；
29、其中：δh1为前悬左气囊和/或前悬右气囊与前悬预定阈值的差值；δh2为后悬左气囊和/或后悬右气囊与后悬预定阈值的差值；a为货车载货系数值。
30、作为本专利技术的优选，执行步骤s1时，具体为：
31、s11：高度阀获取悬置高度；
32、s12：气囊根据悬置高度计算到的充放气量进行充放气；
33、s13：判断悬置高度变化值是否大于第五预定阈值，若是则返回步骤s11；反之则气囊调节完毕，并执行步骤s14；
34、s14：前悬左气囊、前悬右气囊、后悬左气囊和后悬右气囊这四个气囊都调节完毕之后，悬置高度稳定。
35、作为本专利技术的优选，执行步骤s11至s13时，四个气囊单独进行控制调节。
36、本专利技术一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法有益效果在于：
37、在驾驶室车厢升起过程中，通过对前悬气囊和后悬置气囊的悬置高度进行悬置信号分析，对驾驶室车厢脱离后悬置部前后的两个阶段进行安全识别，进一步保障车厢升起时车厢安全性，有效防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于悬置信号的重载货车安全升厢方法，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：韦钦洲，付兵，刘治霞，安庆，李俊，
申请(专利权)人：湖北洲辉汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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