【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取放料机械手，尤其是一种可变距机械手放料手掌。
技术介绍
1、在自动化推行中，通常会采用机械手来进行物料的自动取放。
2、现有技术中，机械手多数只能进行单个物料的取放，效率较低；在匹配于合格/不合格的产品分拣中，还需要分别设置对应于合格品下料、不合格品下料的不同机械手以实现产品分类，成本高，装置复杂。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种结构合理的一种可变距机械手放料手掌，从而实现三组取放机构之间间距的调整，以匹配适用于不同规格料盘，并能用于产品下料的分类，使用灵活性高，实用性好。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种可变距机械手放料手掌，包括支承框，所述支承框背板外侧安装有变距直线动力，变距直线动力输出端安装有变距板，变距板上开设有斜向长孔；所述背板内侧水平间隔安装有三组取放机构，中间的取放机构固定安装于背板上，两侧的取放机构后端安装有传动支杆，传动支杆伸出背板后配装至斜向长孔中；所述背板上开设有供传动支杆横向移动配装的横向长孔。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述传动支杆包括配装于水平伸至横向长孔中的矩形杆部，矩形杆部端部配装有圆形转动部，圆形转动部圆周面配装于斜向长孔中。
6、两侧取放机构与支承框背板内侧面之间安装有横向导向组件。
7、单组取放机构的结构为：包括取放直线动力，取放直线动力侧面输出端安装有升降板，升降板侧面经缓冲组件安装有缓冲板，缓冲板底端前
8、所述升降板侧面经竖向导向组件安装有缓冲板，位于缓冲板上方的升降板上侧向安装有限位凸柱，缓冲板顶面朝向限位凸柱安装有凸杆，构成缓冲组件。
9、所述升降板侧面还安装有放料传感器，缓冲板上安装有凸臂；所述缓冲板相对于升降板上行时，凸臂端部运动至放料传感器检测端。
10、所述缓冲板前侧面安装有传感器座，传感器座上安装有有无传感器，有无传感器检测端朝下。
11、位于升降板下方的取放直线动力侧面输出端上安装有限位件，限位件延伸至两个吸盘之间。
12、两个吸盘间隔吸附于圆管外壁面，限位件底端开设有朝下的v型槽。
13、所述限位件的结构为：包括u型架，u型架朝前的两臂端部共同向下延伸形成凸块，凸块底端沿着前后方向开设有贯通的v型槽；所述u型架上开设有与取放直线动力输出端锁装的锁装孔。
14、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，三组取放机构分别取、放产品，实现三个产品的同时分别取放；通过变距直线动力的上下动作，带动变距板上下移动，经传动支杆与变距板上斜向长孔、背板上横向长孔的配装，转换为两侧取放机构相对于背板的横向水平移动，实现三组取放机构之间间距的调整，以匹配适用于不同规格料盘，并能用于产品下料的分类，使用灵活性高，实用性好；
16、本技术还包括如下优点：
17、三组取放机构可以同时取放三款相同或是不同的产品，放置于相同或是不同料盘中，有效助力于产品取放的使用灵活性和方便性；整体集成度高，结构简化。
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1.一种可变距机械手放料手掌，包括支承框(1)，其特征在于：所述支承框(1)背板外侧安装有变距直线动力(2)，变距直线动力(2)输出端安装有变距板(3)，变距板(3)上开设有斜向长孔(31)；所述背板内侧水平间隔安装有三组取放机构，中间的取放机构固定安装于背板上，两侧的取放机构后端安装有传动支杆(4)，传动支杆(4)伸出背板后配装至斜向长孔(31)中；所述背板上开设有供传动支杆(4)横向移动配装的横向长孔(11)。
2.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述传动支杆(4)包括配装于水平伸至横向长孔(11)中的矩形杆部(41)，矩形杆部(41)端部配装有圆形转动部(42)，圆形转动部(42)圆周面配装于斜向长孔(31)中。
3.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：两侧取放机构与支承框(1)背板内侧面之间安装有横向导向组件(40)。
4.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：单组取放机构的结构为：包括取放直线动力(7)，取放直线动力(7)侧面输出端安装有升降板(8)，升降板(8)侧面经缓冲
5.如权利要求4所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述升降板(8)侧面经竖向导向组件(81)安装有缓冲板(9)，位于缓冲板(9)上方的升降板(8)上侧向安装有限位凸柱(82)，缓冲板(9)顶面朝向限位凸柱(82)安装有凸杆(95)，构成缓冲组件。
6.如权利要求4所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述升降板(8)侧面还安装有放料传感器(92)，缓冲板(9)上安装有凸臂(91)；所述缓冲板(9)相对于升降板(8)上行时，凸臂(91)端部运动至放料传感器(92)检测端。
7.如权利要求4所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述缓冲板(9)前侧面安装有传感器座(93)，传感器座(93)上安装有有无传感器(94)，有无传感器(94)检测端朝下。
8.如权利要求4所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：位于升降板(8)下方的取放直线动力(7)侧面输出端上安装有限位件(6)，限位件(6)延伸至两个吸盘(5)之间。
9.如权利要求8所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：两个吸盘(5)间隔吸附于圆管(10)外壁面，限位件(6)底端开设有朝下的V型槽(61)。
10.如权利要求8所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述限位件(6)的结构为：包括U型架(63)，U型架(63)朝前的两臂端部共同向下延伸形成凸块(62)，凸块(62)底端沿着前后方向开设有贯通的V型槽(61)；所述U型架(63)上开设有与取放直线动力(7)输出端锁装的锁装孔(64)。
...【技术特征摘要】
1.一种可变距机械手放料手掌，包括支承框(1)，其特征在于：所述支承框(1)背板外侧安装有变距直线动力(2)，变距直线动力(2)输出端安装有变距板(3)，变距板(3)上开设有斜向长孔(31)；所述背板内侧水平间隔安装有三组取放机构，中间的取放机构固定安装于背板上，两侧的取放机构后端安装有传动支杆(4)，传动支杆(4)伸出背板后配装至斜向长孔(31)中；所述背板上开设有供传动支杆(4)横向移动配装的横向长孔(11)。
2.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述传动支杆(4)包括配装于水平伸至横向长孔(11)中的矩形杆部(41)，矩形杆部(41)端部配装有圆形转动部(42)，圆形转动部(42)圆周面配装于斜向长孔(31)中。
3.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：两侧取放机构与支承框(1)背板内侧面之间安装有横向导向组件(40)。
4.如权利要求1所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：单组取放机构的结构为：包括取放直线动力(7)，取放直线动力(7)侧面输出端安装有升降板(8)，升降板(8)侧面经缓冲组件安装有缓冲板(9)，缓冲板(9)底端前后间隔安装有吸盘(5)。
5.如权利要求4所述的一种可变距机械手放料手掌，其特征在于：所述升降板(8)侧面经竖向导向组件(81)安装有缓冲板(9)，位于缓冲板(9)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，胡传钦，张紫荆，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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