【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉，具体涉及一种机器视觉方法。
技术介绍
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和认定。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号执行各种运算来抽取目标的特征，以此根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、在机器视觉应用期间，常常就要用专利申请号为“cn201020695088.0”且专利名称为“一种具有机器视觉导航功能的机械手结构”的现有技术方案来达成机器视觉应用，其包括用于捕获产品图像的摄像头、用于处理产品图像的图像控制器，摄像头和图像控制器相连，摄像头把其捕获的产品图像传送至图像控制器去处理。
3、但是，摄像头个数不少，且图像控制器就要收取与处理的产品图像信息时的产品图像信息的可靠性保证普遍为依据认定产品图像信息的源头的合理性，产品图像信息的源头的合理性认定时，目前的方法是要先处理产品图像信息，接着抽取出产品图像信息的源头信息，若产品图像信息的源头信息和事先存放的一样，则确认产品图像信息的源头合理，但是，若先执行产品图像信息处理，若图像控制器收取的产品图像信息自身设有检测进程，万一产品图像信息先处理，就往往强制处理出检测进程或异常攻击产品图像信息，使得图像控制器的可靠性未有保证，亦往往会使得图像控制器内已存放的产品图像信息的被盗用。
1、为解决现有技术中存在的缺陷，本专利技术提出一种机器视觉方法，起始取得摄像头的方位值，且依据摄像头的方位值形成解码系数一，且依据解码系数一形成编码系数一；接着取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的比特率临界量，且依据比特率临界量形成解码系数二，且依据解码系数二形成编码系数二；接着，依据解码系数一与解码系数二形成摄像头的解码系数三，且依据解码系数三形成编码系数三；最终图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，逐次启用编码系数一、编码系数二与编码系数三，且逐次依据解码系数一、解码系数二与解码系数三认定是不是处理收取的产品图像信息，针对编解码系数的运用，解码系数一是依据摄像头的方位值而形成的，解码系数二是依据比特率临界量形成的，加上解码系数三要联合解码系数一与解码系数二一起形成，所以，在之后图像控制器在执行图像信息源头合理性的认定时，要保证相应的编码系数一、编码系数二与编码系数三都合理的条件下，方可启用解码系数一、解码系数二与解码系数三去处理收取的产品图像信息，所以可极大改善图像控制器在处理产品图像信息时的可靠性。
2、本专利技术运用如下的技术方案。
3、一种机器视觉方法，包括：
4、摄像头把其捕获的产品图像传送至图像控制器去处理，其具体包括：
5、步骤1：取得摄像头的方位值，且依据摄像头的方位值形成解码系数一，且依据解码系数一形成编码系数一；
6、步骤2：取得摄像头朝图像控制器传送产品图像时的比特率临界量，且依据比特率临界量形成解码系数二，且依据解码系数二形成编码系数二；
7、步骤3：依据解码系数一与解码系数二形成摄像头的解码系数三，且依据解码系数三形成编码系数三；
8、步骤4：在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，逐次启用编码系数一、编码系数二与编码系数三，且逐次依据解码系数一、解码系数二与解码系数三认定是不是处理收取的产品图像信息。
9、优选地，在步骤1中，摄像头一被安设，其方位值就恒定，在摄像头的正确工作期间，针对其方位值的刷新，一则为操作者自行刷新，在摄像头的方位值变动后，就要自动对图像控制器传送刷新后的方位值，接着去再度形成解码系数一，且运用再度形成的解码系数一再度形成同其相应的编码系数一。
10、优选地，在步骤1中，二则摄像头在起始安设且执行运用后，摄像头的方位值亦要定时刷新。
11、优选地，方位值可为用gps模块定位的摄像头所在之处的坐标值。
12、优选地，在步骤1中，在摄像头起始安设后，若未收取了变动地址命令，那就各距设定时长一取得所述摄像头的方位值，若收取了变动地址命令，就在变动摄像头的所在之处后，经由取得摄像头变动后的方位值，且各距设定时长二取得所述摄像头的方位值；所述设定时长一低于设定时长二。
13、优选地，解码系数一、解码系数二与解码系数三都存放于摄像头的信息库一内，编码系数一存放于图像控制器的信息库二内，编码系数二存放于图像控制器的信息库三内，编码系数三存放于图像控制器的信息库四内。
14、优选地，在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，先把产品图像信息存放于管道pipe一，在认定处理收取的产品图像信息时，把产品图像信息送到管道pipe二后执行处理，且把处理后的产品图像像信息时，抽取产品图像信息的识别码，且去掉管道pipe一内收取的产品图像信息，同步的把识别码存放于信息库五内，所述信息库五内存放的识别码依照存进的先后次序，逐次形成告警消息，且传递到同图像控制器相连的屏幕上。
15、优选地，在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，逐次启用编码系数一、编码系数二与编码系数三，且逐次依据解码系数一、解码系数二与解码系数三认定是不是处理收取的产品图像信息，具体包括：
16、在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，取得产品图像信息内的摄像头的方位值，且检索信息库二，且认定是不是有和方位值相应的编码系数一，若有，就朝摄像头传递确认命令一，在摄像头收取了确认命令一后，朝图像控制器传递处理命令一，若没有就朝图像控制器传递不处理命令；
17、在图像控制器收取了处理命令一时，取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的比特率临界量，且检索信息库三，且认定是不是有和比特率临界量相应的编码系数二，若有，就朝摄像头传递确认命令二，在摄像头收取了确认命令二后，朝图像控制器传递处理命令二，若没有就朝图像控制器传递不处理命令；
18、在图像控制器收取了处理命令二时，检索信息库四，且认定是不是有和编码系数一与编码系数二相应的编码系数三，若有，就朝摄像头传递确认命令三，在摄像头收取了确认命令三后，检索信息库一，且认定是不是有分别同编码系数一、编码系数二和编码系数三相应的解码系数一、解码系数二与解码系数三，若有，就把解码系数一、解码系数二和解码系数三封装起来朝图像控制器传递处理命令三，若没有就朝图像控制器传递不处理命令；
19、在图像控制器收取了处理命令三后，认定处理收取的产品图像信息，且运用封装的解码系数一、解码系数二与解码系数三处理收取的产品图像信息。
20、优选地，取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的比特率临界量时，还能包括：取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的即时比特率值，且依据即时比特率值形成解码系数四，且依据解码系数四形成编码系数四；
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1.一种机器视觉方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，摄像头一被安设，其方位值就恒定，在摄像头的正确工作期间，针对其方位值的刷新，一则为操作者自行刷新，在摄像头的方位值变动后，就要自动对图像控制器传送刷新后的方位值，接着去再度形成解码系数一，且运用再度形成的解码系数一再度形成同其相应的编码系数一。
3.根据权利要求2所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，二则摄像头在起始安设且执行运用后，摄像头的方位值亦要定时刷新。
4.根据权利要求3所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，方位值可为用GPS模块定位的摄像头所在之处的坐标值。
5.根据权利要求4所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，在摄像头起始安设后，若未收取了变动地址命令，那就各距设定时长一取得所述摄像头的方位值，若收取了变动地址命令，就在变动摄像头的所在之处后，经由取得摄像头变动后的方位值，且各距设定时长二取得所述摄像头的方位值；所述设定时长一低于设定时长二。
6.根据权利要求5所述的机器视觉方法，其特
7.根据权利要求6所述的机器视觉方法，其特征在于，在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，先把产品图像信息存放于管道PIPE一，在认定处理收取的产品图像信息时，把产品图像信息送到管道PIPE二后执行处理，且把处理后的产品图像像信息时，抽取产品图像信息的识别码，且去掉管道PIPE一内收取的产品图像信息，同步的把识别码存放于信息库五内，所述信息库五内存放的识别码依照存进的先后次序，逐次形成告警消息，且传递到同图像控制器相连的屏幕上。
8.根据权利要求7所述的机器视觉方法，其特征在于，在图像控制器收取了摄像头传送的产品图像信息时，逐次启用编码系数一、编码系数二与编码系数三，且逐次依据解码系数一、解码系数二与解码系数三认定是不是处理收取的产品图像信息，具体包括：
9.根据权利要求8所述的机器视觉方法，其特征在于，取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的比特率临界量时，还能包括：取得摄像头朝图像控制器传送产品图像信息时的即时比特率值，且依据即时比特率值形成解码系数四，且依据解码系数四形成编码系数四；
10.一种机器视觉方法所用的装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，摄像头一被安设，其方位值就恒定，在摄像头的正确工作期间，针对其方位值的刷新，一则为操作者自行刷新，在摄像头的方位值变动后，就要自动对图像控制器传送刷新后的方位值，接着去再度形成解码系数一，且运用再度形成的解码系数一再度形成同其相应的编码系数一。
3.根据权利要求2所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，二则摄像头在起始安设且执行运用后，摄像头的方位值亦要定时刷新。
4.根据权利要求3所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，方位值可为用gps模块定位的摄像头所在之处的坐标值。
5.根据权利要求4所述的机器视觉方法，其特征在于，在步骤1中，在摄像头起始安设后，若未收取了变动地址命令，那就各距设定时长一取得所述摄像头的方位值，若收取了变动地址命令，就在变动摄像头的所在之处后，经由取得摄像头变动后的方位值，且各距设定时长二取得所述摄像头的方位值；所述设定时长一低于设定时长二。
6.根据权利要求5所述的机器视觉方法，其特征在于，解码系数一、解码系数二与解码系数三都存放于摄像头的信息库一内，编码系数一存放于图像控制器的信息库二...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾彦金，董栋，刘娟，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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