【技术实现步骤摘要】
本技术属于直线电机领域，尤其是涉及一种直线电机装置。
技术介绍
1、直线电机的发展动力来源于对高精度直线运动日益增长的需求，特别是在自动化、精密制造、半导体加工、交通与磁悬浮技术等领域。它通过消除传统旋转电机需依赖的转换机制（如齿轮、皮带），直接提供了更快的响应速度、更高的定位精度和系统效率。原有直线旋转电机运动平台采用直线电机＋旋转电机＋铝合金连接结构＋反馈元件构成一个系统，内部外购元件价格高昂，结构件复杂，加工成本高。
技术实现思路
1、本技术致力于解决现有技术的不足，旨在通过对直线电机进行结构优化的方式减小加工精度、简化装配难度以缩减电机成本。
2、在一方面，本技术实施例公开了一种直线电机装置，包括：
3、外壳，以及设置在所述外壳内部的驱动系统、从动系统和反馈调节系统；
4、所述驱动系统包括直线电机，所述直线电机包括匹配的电机定子和电机动子，所述电机定子与所述外壳固定连接，所述电机动子与所述从动系统固定连接；
5、所述从动系统包括导轨、连接件和磁栅尺，所述导轨与所述外壳固定连接，所述连接件与所述电机动子、所述磁栅尺和所述导轨的滑块固定连接，以在所述直线电机工作过程中沿所述导轨滑动；
6、所述反馈调节系统包括安装支架和磁编码器，所述安装支架与所述外壳的一侧紧密贴合，并与所述外壳固定连接，所述磁编码器与所述安装支架固定连接，并与所述磁栅尺平行相对，所述安装支架包括至少两组安装不同类型磁编码器的安装孔位。
7、
8、在一种可能的实现方式中，所述磁栅尺为位置垂直于所述外壳表面的片状结构；
9、所述安装支架包括侧面与所述磁栅尺平行，正面与所述外壳表面平行的安装台；
10、所述安装台的正面和侧面分别设有一组安装孔位。
11、在一种可能的实现方式中，所述安装支架还包括安装底座，所述安装底座为片状结构，一侧的侧面与所述外壳的侧面紧密贴合并固定连接，所述安装台固定在所述安装底座另一侧的正面。
12、在一种可能的实现方式中，所述从动系统还包括弹簧拉座和弹簧；
13、所述弹簧拉座固定在所述外壳表面，包括固定架和阵列式的多组安装圆孔，每组所述安装圆孔平行于所述外壳的侧面，通过不同的安装孔与所述外壳表面固定安装后的位置与所述外壳侧面的距离不同；
14、所述弹簧的一侧固定在所述固定架上，另一侧与所述连接件固定连接，所述弹簧的运动方向与所述导轨平行。
15、在一种可能的实现方式中，所述从动系统还包括转接件，所述转接件与所述连接件固定连接，所述磁栅尺固定在所述转接件上。
16、在一种可能的实现方式中，还包括光电开关；
17、所述从动系统还包括光电挡片，所述光电挡片的一端与所述连接件固定连接，另一端用于在所述连接件滑动过程中控制所述光电开关。
18、在一种可能的实现方式中，所述光电挡片通过螺栓与所述连接件固定连接。
19、在一种可能的实现方式中，所述光电开关为固定在外壳表面的u型槽式光电传感器，基于所述光电挡片一端的移入或移出切换开关状态。
20、在一种可能的实现方式中，所述从动系统还包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接件固定连接。
21、在本技术实施例中，通过设置不同组安装孔适配多种不同的磁编码器，优化结构的同时减小了加工精度、简化装配难度。同时，通过安装支架与外壳紧密贴合的方式进一步提高装配效率。
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1.一种直线电机装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述安装支架上包括两组安装孔位，其中一组安装孔位的安装方向与所述外壳表面垂直，另一组安装孔位的安装方向与所述外壳表面平行。
3.根据权利要求2所述的直线电机装置，其特征在于，所述磁栅尺为位置垂直于所述外壳表面的片状结构；
4.根据权利要求3所述的直线电机装置，其特征在于，所述安装支架还包括安装底座，所述安装底座为片状结构，一侧的侧面与所述外壳的侧面紧密贴合并固定连接，所述安装台固定在所述安装底座另一侧的正面。
5.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述从动系统还包括弹簧拉座和弹簧；
6.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述从动系统还包括转接件，所述转接件与所述连接件固定连接，所述磁栅尺固定在所述转接件上。
7.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，还包括光电开关；
8.根据权利要求7所述的直线电机装置，其特征在于，所述光电挡片通过螺栓与所述连接件固定连接。
9.
10.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述从动系统还包括旋转电机，所述旋转电机与所述连接件固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述安装支架上包括两组安装孔位，其中一组安装孔位的安装方向与所述外壳表面垂直，另一组安装孔位的安装方向与所述外壳表面平行。
3.根据权利要求2所述的直线电机装置，其特征在于，所述磁栅尺为位置垂直于所述外壳表面的片状结构；
4.根据权利要求3所述的直线电机装置，其特征在于，所述安装支架还包括安装底座，所述安装底座为片状结构，一侧的侧面与所述外壳的侧面紧密贴合并固定连接，所述安装台固定在所述安装底座另一侧的正面。
5.根据权利要求1所述的直线电机装置，其特征在于，所述从动系统还包括弹簧拉座和弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁勋，李思阳，
申请(专利权)人：国奥科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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