本发明专利技术提供一种植入物捕获取出装置，涉及医疗器械领域，包括外管组件和内管组件；外管组件包括外管手柄和外管；内管组件包括内管、内管手柄、卡爪手柄和推拉机构；内管远端铰接有至少三组卡爪臂，这些卡爪臂沿内管的周向间隔布置；卡爪手柄活动安装于内管手柄，推拉机构一端传动连接于各组卡爪臂、另一端连接于卡爪手柄；相对内管手柄活动卡爪手柄，能够驱动推拉机构控制这些卡爪臂的远端沿内管径向向外打开或向内闭合，卡爪手柄能够锁定于所述内管手柄以对这些卡爪臂的开合状态进行锁定；内管手柄设于外管手柄近端侧且能够与外管手柄轴向相对滑动。本发明专利技术缓解了现有植介入手术中植入到患者体内的植入物难以被捕获取出的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械的，尤其是涉及一种植入物捕获取出装置。
技术介绍
1、植介入手术中，有时需要向人体器官中植入紧固钉、瓣膜钳夹等植入物，并使这些植入物在患者体内永久或停留一段时间，对患者的健康和恢复起到关键作用。但如果植入物植入的位置或角度不准确，或者植入物植入患者体内后随人体血流动力影响发生松动或移位，或者因植入物本身老化等原因出现失效问题时，都需要将植入物从患者体内取出。
2、但是，由于植入物的形状、规格不同，现有植入物取出器械主要有两类，一类是在器械的管体前端设置与植入物端部形态、尺寸一致的连接件，例如，针对紧固钉，设具有内螺纹的套筒，取出时，将该套筒与紧固钉的端部螺纹连接后取出；另一类是在器械的管体内穿设绳套，通过该绳套套设在设于植入物端部的“颈部”，前推外管缩小绳套，再将植入物拽出患者体内，这类需要植入物必须设有能够用于套绳的“颈部”，并且，在撤出患者体外的过程中，植入物容易脱落，此外，不管上述哪一类取出器械，都存在定位难度大，无法快速对位于选定植入物、以及无法适用于多种类植入物的问题；
3、另外，植入物植入到患者体内一段时间后往往会与患者的器官组织之间产生内皮化，这时，采用植介入方式取出植入物时，植入物将牵拉患者的器官组织，存在取出难度高、对患者创伤大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种植入物捕获取出装置，以至少缓解现有技术中存在的上述至少一个技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：</p>3、本专利技术实施例提供一种植入物捕获取出装置，包括外管组件和内管组件；
4、所述外管组件包括外管手柄和近端固定连接于所述外管手柄的内部的外管；
5、所述内管组件包括内管、内管手柄、卡爪手柄和推拉机构；所述内管的近端固定连接于所述内管手柄，所述内管的远端铰接有至少三组卡爪臂，所述至少三组卡爪臂沿所述内管的周向间隔布置；所述卡爪手柄活动安装于所述内管手柄，所述推拉机构一端传动连接于各组所述卡爪臂，所述推拉机构另一端连接于所述卡爪手柄；相对所述内管手柄活动所述卡爪手柄，能够驱动所述推拉机构控制所述至少三组卡爪臂的远端沿所述内管的径向向外打开或向内闭合，所述卡爪手柄能够锁定于所述内管手柄，以对所述至少三组卡爪臂的开合状态进行锁定；
6、所述内管穿过所述外管，所述内管手柄设于所述外管手柄的近端侧，且所述内管手柄能够与所述外管手柄轴向相对滑动，以使所述至少三组卡爪臂伸出或缩回所述外管远端。
7、在本专利技术实施例的可选技术方案中：所述内管包括固定或一体连接的主体内管段和远端内管段；
8、所述推拉机构包括中心铰接块和推拉件，所述中心铰接块悬空设于所述远端内管段的远端侧；
9、所述至少三组卡爪臂围绕所述中心铰接块周向排布；各组所述卡爪臂分别包括各自的固定臂、铰接臂和夹取臂；以各个所述夹取臂朝向所述远端内管段的轴线的一侧为各自的内侧，背离所述远端内管段的轴线的一侧为各自的外侧，各个所述夹取臂分别呈自各自内侧向各自外侧凸起的弯曲状；所述固定臂的近端固定连接于所述远端内管段的远端面边部区域；所述铰接臂的近端与所述固定臂的远端铰接；所述夹取臂的远端悬空，所述夹取臂的近端与设于所述中心铰接块外壁的连接凸部铰接，所述夹取臂靠近近端的部位与所述铰接臂的远端铰接；
10、所述推拉件穿过所述内管，所述推拉件的远端固定连接于所述中心铰接块，所述推拉件的近端固定或传动连接于所述卡爪手柄；
11、相对所述内管手柄活动所述卡爪手柄，能够在第一工况下，相对所述内管向近端方向牵拉所述推拉件，使所述至少三组卡爪臂的夹取臂的远端沿所述远端内管段的径向向内闭合，以及，在第二工况下，相对所述内管向远端方向推送所述推拉件，使所述至少三组卡爪臂的夹取臂的远端沿所述远端内管段的径向向外打开。
12、进一步可选地，所述推拉件为推拉丝，所述推拉机构还包括复位弹簧；
13、所述内管还包括管座，所述主体内管段的远端与所述管座的近端连接，所述远端内管段的近端与所述管座的远端连接，所述管座内部设有轴向通孔；所述远端内管段的远端面上固定或一体连接有端板，所述端板中部设有端板穿孔；
14、所述推拉丝依次穿过所述主体内管段、所述管座的轴向通孔和所述远端内管段的端板穿孔，所述推拉丝位于所述远端内管段内部且靠近所述端板的部位固定连接有挡块；
15、所述复位弹簧设于所述远端内管段内部且位于所述管座和所述挡块之间；所述复位弹簧配置成始终具有相对所述远端内管段向远端方向推送所述挡块，以使所述至少三组卡爪臂的夹取臂的远端沿所述远端内管段的径向向外打开的运动趋势；相对所述内管向近端方向牵拉所述推拉丝，能够驱动所述挡块向近端方向压缩所述复位弹簧，从而使所述至少三组卡爪臂的夹取臂的远端沿所述远端内管段的径向向内闭合。
16、可选地，所述卡爪手柄为旋钮手柄，以所述内管的轴向为所述内管手柄的轴向，所述卡爪手柄与所述内管手柄同轴、被轴向限位于所述内管手柄、且能够相对所述内管手柄周向转动；
17、所述推拉件为推拉丝或推拉杆；所述推拉机构还包括传动杆，所述传动杆周向限位、且轴向滑动地安装于所述内管手柄内部，所述卡爪手柄套设于所述传动杆外部且与所述传动杆螺纹连接；所述推拉件的近端固定连接于所述传动杆。
18、可选地，各组所述卡爪臂还分别包括抓捕夹片；
19、所述抓捕夹片包括夹片本体和安装块；
20、所述夹片本体具有长度方向、宽度方向和厚度方向，以所述夹片本体厚度方向上相对的两侧表面分别为夹片内表面和夹片外表面，至少所述夹片内表面在所述夹片本体沿宽度方向和厚度方向剖切而成的截面上的边线呈中部朝向所述夹片外表面方向凸起的弧线；
21、所述安装块固定或一体连接于所述夹片外表面，所述安装块通过铰接轴转动安装于所述夹取臂的远端；其中，所述夹片内表面在所述抓捕夹片沿宽度方向和厚度方向剖切而成的截面上的边线平行于所述远端内管段的周向线，所述铰接轴的延伸方向平行于所述远端内管段的圆周线的切线。
22、进一步可选地，各组所述卡爪臂还分别包括夹片弹簧，在所述夹片外表面还设有弹簧安装部，所述夹片弹簧一端连接于所述弹簧安装部、另一端连接于所述夹取臂，所述夹片弹簧配置成使所述抓捕夹片始终具有绕所述铰接轴相对所述夹取臂转动至初始状态的运动趋势；所述初始状态下，所述夹片本体位于所述夹取臂朝向所述远端内管段的轴线的一侧，且所述夹片内表面呈远端位于近端的外侧的倾斜面。
23、可选地，所述夹片外表面和所述夹片内表面各自在所述夹片本体沿宽度方向和厚度方向剖切而成的截面上的边线相互平行。
24、在本专利技术实施例的可选技术方案中，所述外管组件还包括中管、中管旋钮和旋进旋退式传动组件；
25、以所述外管的轴向为所述外管手柄的轴向，所述中管旋钮以与所述外管手柄同轴、被轴向限位于所述外管手柄、以及能够相对所述外管手柄周向转动的方式安装本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种植入物捕获取出装置，其特征在于：包括外管组件和内管组件；
2.根据权利要求1所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述内管（22）包括固定或一体连接的主体内管段（221）和远端内管段（222）；
3.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：各组所述卡爪臂（23）还分别包括抓捕夹片（24）；
6.根据权利要求5所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：各组所述卡爪臂（23）还分别包括夹片弹簧（25），在所述夹片外表面（2402）还设有弹簧安装部（243），所述夹片弹簧（25）一端连接于所述弹簧安装部（243）、另一端连接于所述夹取臂（233），所述夹片弹簧（25）配置成使所述抓捕夹片（24）始终具有绕所述铰接轴相对所述夹取臂（233）转动至初始状态的运动趋势；所述初始状态下，所述夹片本体（241）位于所述夹取臂（233）朝向所述远端内管段（222）的轴线的一侧，且所述夹片内表面（2401）呈远端位于近端的外侧的倾斜面。
7.根据权利要求5所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述夹片外表面（2402）和所述夹片内表面（2401）各自在所述夹片本体（241）沿宽度方向（Y）和厚度方向（Z）剖切而成的截面上的边线相互平行。
8.根据权利要求1-7任一项所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述外管组件还包括中管（13）、中管旋钮（111）和旋进旋退式传动组件（4）；
9.根据权利要求8所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述切刀（131）包括由所述中管（13）近端向远端方向依次连接的近端段（1311）、倾斜段（1312）和远端段（1313），所述倾斜段（1312）自近端向远端方向逐渐沿所述远端段（1313）的径向向外倾斜，所述远端刀刃（13101）和所述侧边刀刃（13102）设于所述远端段（1313）的远端区域。
10.根据权利要求8所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述旋进旋退式传动组件（4）包括近端限位管（41）、远端限位管（42）和旋转套筒（43）；
...
【技术特征摘要】
1.一种植入物捕获取出装置，其特征在于：包括外管组件和内管组件；
2.根据权利要求1所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：所述内管（22）包括固定或一体连接的主体内管段（221）和远端内管段（222）；
3.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：各组所述卡爪臂（23）还分别包括抓捕夹片（24）；
6.根据权利要求5所述的植入物捕获取出装置，其特征在于：各组所述卡爪臂（23）还分别包括夹片弹簧（25），在所述夹片外表面（2402）还设有弹簧安装部（243），所述夹片弹簧（25）一端连接于所述弹簧安装部（243）、另一端连接于所述夹取臂（233），所述夹片弹簧（25）配置成使所述抓捕夹片（24）始终具有绕所述铰接轴相对所述夹取臂（233）转动至初始状态的运动趋势；所述初始状态下，所述夹片本体（241）位于所述夹取臂（233）朝向所述远端内管段（222）的轴线的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：门永清，韩乌恩，宋美育，钱兆琛，王芬，
申请(专利权)人：科瑞迈吉北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。