【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于设备检测，具体涉及一种激光焊接焊枪测试系统及测试方法。
技术介绍
1、目前手持激光焊接焊枪的测试主要靠人工测试，并且对光路测试方案也是使用目测居多，且采用人工统计记录测试信息和管理信息，这样会存在以下问题：
2、1、效率低下；
3、2、测试一致性差，精度较低；
4、3、光路采用目测居多，精度差；
5、4、人工记录，容易有误差和记录错误；
6、5、无智能管理，无法做到生产追溯。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光焊接焊枪测试系统及测试方法，以解决现有激光焊接焊枪测试中光路采用人工目测而存在精度差、不准确的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，一种激光焊接焊枪测试系统，包括：
4、测试装置，包括出光测试模块，所述出光测试模块包括发光模块、光路模块、测光模块和处理单元，所述发光模块用于向焊枪通入激光，所述光路模块衔接于焊枪的出光口并用于将入射至光路模块中的光线放大至预设倍数，所述测光模块衔接于所述光路模块的出光口并用于检测放大至预设倍数的光线光斑以获得光斑放大后的放大出光参数，所述放大出光参数包括零点位置和摆宽，所述处理单元用于根据放大出光参数计算光线在焊枪上的当前出光参数；以及
5、控制模块，与测试模块连接，用于根据包括所述测试装置测得的当前出光参数的参数信息与预设的参数信息进行比对以判断是否达到合格。p>
6、在可能的实现方式中，所述光路模块包括导光柱和位于导光柱外侧的光屏蔽层，所述导光柱为导光材料制成并具有将激光放大至预设倍数的延伸长度。
7、在可能的实现方式中，所述测光模块包括测试电路板，所述测试电路板包括并列排布以覆盖放大至预设倍数的光斑的多个光敏二极管，在光敏二极管在被照射时向所述处理单元输出第一信号，在光敏二极管未被照射时向所述处理单元输出第二信号，所述处理单元根据测试电路板上光敏二极管的第一信号和第二信号得到放大出光参数并以放大出光参数计算出当前出光参数。
8、在可能的实现方式中，所述导光柱设有多个，所述光板测试模块还包括多个分别对应一个导光柱且用于供焊枪出光的测试接口，所述测试电路板上的光敏二极管同时覆盖每一个导光柱出射的光斑。
9、在可能的实现方式中，所述参数信息还包括状态参数信息；
10、所述激光焊接焊枪测试系统还包括获取模块，所述获取模块用于采集焊枪运行状态下的状态参数信息，所述状态参数信息包括焊枪保护镜温度、聚焦镜温度、焊枪保护镜插拔状态、聚焦镜插拔状态、安全互锁信息、电机运行信息、出光按键状态信息、焊枪整机功耗信息中的一项或多项。
11、在可能的实现方式中，所述控制模块包括处理计算单元以及与处理计算单元连接的通讯单元，所述处理计算单元包括ai边缘计算芯片，所述ai边缘计算芯片通过通讯单元与所述采集模块连接。
12、在可能的实现方式中，所述控制模块还包括与ai边缘计算芯片连接的液晶显示单元、网络接口。
13、在可能的实现方式中，所述控制模块还包括分别与处理计算单元连接的识别单元和存储单元，所述识别单元用于对焊枪预设的编码信息识别并获取焊枪的设备信息，所述存储单元用于将焊枪测试信息进行储存。
14、在可能的实现方式中，所述测试装置还包括用于安装焊枪以与所述出光测试模块衔接的夹具，夹具设置有用于检测焊枪是否安装到位的第一传感器，所述第一传感器与控制模块连接。
15、另一方面，也提供一种激光焊接焊枪测试方法，包括以下步骤：
16、对待测焊枪预设的编码信息进行读取以获得焊枪的设备信息；
17、获取待测焊枪的状态参数信息，所述状态参数信息包括焊枪保护镜温度、聚焦镜温度、焊枪保护镜插拔状态、聚焦镜插拔状态、安全互锁信息、电机运行信息、出光按键状态信息、焊枪整机功耗信息中的一项或多项；
18、通过测试装置对待测焊枪的当前出光参数进行检测；其中，所述测试装置包括出光测试模块，所述出光测试模块包括发光模块、光路模块、测光模块和处理单元，所述发光模块用于向焊枪通入激光，所述光路模块衔接于焊枪的出光口并用于将入射至光路模块中的光线放大至预设倍数，所述测光模块衔接于所述光路模块的出光口并用于检测放大至预设倍数的光线光斑以获得光斑放大后的放大出光参数，所述放大出光参数包括零点位置和摆宽，所述处理单元用于根据放大出光参数计算光线在焊枪上的当前出光参数；
19、对焊枪进行初次调整，再获取初次调整后的焊枪的当前参数信息，所述当前参数信息包括当前出光参数和当前状态参数信息，并根据当前参数信息与预设的参数信息进行比对以判断是否达到合格；
20、将测试合格的焊枪的测试信息上传后台，并生成用于查询和追溯的信息码，对于测试不合格的焊枪，提示进行返修。
21、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
22、本专利技术的激光焊接焊枪测试系统及测试方法，通过测试装置的出光测试模块，出光测试模块能够提供模拟激光的光线，并通过光路模块对模拟光进行放大而能够获得更大的光斑，再通过测光模块可对放大后的光斑进行位置检测，以此能够根据放大后光斑的出光参数计算得到实际的焊枪出光参数而做出相应的调整或判断，从而实现对光路更为准确的测试，有效降低了误差，也提高了工作效率。而且，通过这样的方案可实现激光手持焊枪的自动化测试、更高精度的光路测试，省去人工检测，提高测试效率，降低了生产成本，利于智能化记录管理。
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1.一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述光路模块包括导光柱和位于导光柱外侧的光屏蔽层，所述导光柱为导光材料制成并具有将激光放大至预设倍数的延伸长度。
3.如权利要求2所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述测光模块包括测试电路板，所述测试电路板包括并列排布以覆盖放大至预设倍数的光斑的多个光敏二极管，在光敏二极管在被照射时向所述处理单元输出第一信号，在光敏二极管未被照射时向所述处理单元输出第二信号，所述处理单元根据测试电路板上光敏二极管的第一信号和第二信号得到放大出光参数并以放大出光参数计算出当前出光参数。
4.如权利要求3所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述导光柱设有多个，所述光板测试模块还包括多个分别对应一个导光柱且用于供焊枪出光的测试接口，所述测试电路板上的光敏二极管同时覆盖每一个导光柱出射的光斑。
5.如权利要求1所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述参数信息还包括状态参数信息；
6.如权利要求5所述的一种激光焊
7.如权利要求6所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述控制模块还包括与AI边缘计算芯片连接的液晶显示单元、网络接口。
8.如权利要求6所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述控制模块还包括分别与处理计算单元连接的识别单元和存储单元，所述识别单元用于对焊枪预设的编码信息识别并获取焊枪的设备信息，所述存储单元用于将焊枪测试信息进行储存。
9.如权利要求1所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括用于安装焊枪以与所述出光测试模块衔接的夹具，夹具设置有用于检测焊枪是否安装到位的第一传感器，所述第一传感器与控制模块连接。
10.一种激光焊接焊枪测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述光路模块包括导光柱和位于导光柱外侧的光屏蔽层，所述导光柱为导光材料制成并具有将激光放大至预设倍数的延伸长度。
3.如权利要求2所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述测光模块包括测试电路板，所述测试电路板包括并列排布以覆盖放大至预设倍数的光斑的多个光敏二极管，在光敏二极管在被照射时向所述处理单元输出第一信号，在光敏二极管未被照射时向所述处理单元输出第二信号，所述处理单元根据测试电路板上光敏二极管的第一信号和第二信号得到放大出光参数并以放大出光参数计算出当前出光参数。
4.如权利要求3所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述导光柱设有多个，所述光板测试模块还包括多个分别对应一个导光柱且用于供焊枪出光的测试接口，所述测试电路板上的光敏二极管同时覆盖每一个导光柱出射的光斑。
5.如权利要求1所述的一种激光焊接焊枪测试系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨红良，李琦，梁小宝，蔡典德，李鑫，
申请(专利权)人：四川思创激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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