【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液面控制，具体涉及一种3d打印机树脂槽液面控制系统、方法、装置及设备。
技术介绍
1、光固化3d打印技术是一种基于液体光敏材料的快速成型技术，液体光敏材料通常为树脂，其储存在树脂槽中，树脂液面的高度是保证3d打印效果的重要因素。若采用增加或减少树脂槽中树脂量的方式改变液面高度，3d打印机需要做很大，现有技术中，通过在树脂槽的液面正上方安装一个激光位移传感器，来检测液面的高度。树脂槽安装在一个平台上，平台通过电机带动传动机构上下移动，控制器根据目标液面高度，驱动电机转动，带动传动机构调节树脂槽内液面高度，再通过位移传感器判断，调整后的液面高度是否达到目标液面高度。
2、现有技术中，液面高度是通过传动机构带动树脂槽上下运动实现调节的，液面高度的调节精度受限与传动机构的精度，若提高传动机构的精度，成本会增加很多。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种3d打印机树脂槽液面控制系统、方法、装置及设备，以解决如何提高液面高度调节精度的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种3d打印机树脂槽液面控制系统，系统包括：液面检测设备、腔体、分别通过气管与腔体相连的泄压设备和真空泵、控制器，其中，
3、液面检测设备，其输出端与控制器连接，用于检测树脂槽内实时液面高度，并将实时液面高度传输给控制器；
4、腔体，其浸入树脂槽中的树脂内预设深度，当其内部压力大于外部大气压时，其内部的树脂进入树脂槽，树脂槽内的液面高度升高，当其内部压力
5、真空泵，其输入端与控制器连接，用于根据控制器的降压指令开启或关闭，调节腔体的内部压力；
6、泄压设备，其输入端与控制器连接，用于根据控制器的升压指令开启或关闭，调节腔体的内部压力；
7、控制器，其用于比较实时液面高度与目标液面高度，并根据比较结果控制真空泵或泄压设备开闭，调节腔体的内部压力，以控制液面高度。
8、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制系统，利用了负压吸附原理，通过真空泵和泄压阀控制腔体内压力大小，实现调节树脂槽中液面高度，降低了系统的控制成本，提高了对树脂槽中液面高度控制的精度。
9、在一种可选的实施方式中，液面检测设备为激光位移传感器，其安装在树脂槽上方的预设位置。
10、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制系统，利用安装在树脂槽上方的激光位移传感器来检测实时液面高度，无需浸入树脂内部，提高了激光位移传感器的使用寿命，及液面高度检测的准确性。
11、第二方面，本专利技术实施例提供了一种3d打印机树脂槽液面控制方法，方法应用于第一方面任一项的3d打印机树脂槽液面控制系统，包括：
12、获取树脂槽内的实时液面高度，并计算实时液面高度与目标液面高度的高度差；
13、根据高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节实时液面高度，使高度差在预设差值范围内。
14、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制方法，利用了负压吸附原理，通过真空泵和泄压阀控制腔体内压力大小，使树脂在树脂槽和腔体内部之间流动，实现调节树脂槽中液面高度，降低了系统的控制成本，提高了对树脂槽中液面高度控制的精度。
15、在一种可选的实施方式中，根据高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节实时液面高度，包括：
16、当高度差大于预设差值范围的上限时，控制真空泵打开，泄压阀关闭，增大腔体内的负压，使树脂槽中的树脂进入腔体内部，树脂槽中的实时液面高度降低。
17、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制方法，利用真空泵抽取腔体内的气体，以增大腔体内的负压，使腔体内的液面高度上升，降低树脂槽中的实时液面高度，真空泵成本低，降低了3d打印机的生产成本，利用负压吸附原理对液面高度进行控制，控制精度高。
18、在一种可选的实施方式中，根据高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节实时液面高度，还包括：
19、当高度差小于预设差值范围的下限时，控制真空泵关闭，泄压阀打开，减小腔体内的负压，使腔体内的树脂进入树脂槽中，树脂槽中的实时液面高度升高。
20、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制方法，利用泄压阀降低腔体内部的负压，使腔体的液面高度下降，升高树脂槽中的实时液面高度，泄压阀成本低，降低了3d打印机的生产成本，控制原理简单，对液面高度的控制精度高。
21、在一种可选的实施方式中，根据高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节实时液面高度，还包括：
22、当高度差在预设差值范围内时，控制真空泵关闭，泄压阀关闭，控制树脂槽中的实时液面高度保持不变。
23、本专利技术提供的3d打印机树脂槽液面控制方法，当实时液面高度与目标液面高度的高度差在预设差值范围内时，关闭真空泵和泄压阀，维持当前状态不变，避免频繁开启或关闭真空泵和泄压阀，延长真空泵和泄压阀的使用寿命。
24、第三方面，本专利技术提供了一种3d打印机树脂槽液面控制装置，装置应用于第一方面任一项的3d打印机树脂槽液面控制系统，装置包括：
25、高度检测模块，用于获取树脂槽内的实时液面高度，并计算实时液面高度与目标液面高度的高度差；
26、高度控制模块，用于根据高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节实时液面高度，使高度差在预设差值范围内。
27、第四方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
28、第五方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
29、第六方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。
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1.一种3D打印机树脂槽液面控制系统，其特征在于，所述系统包括：液面检测设备、腔体、分别通过气管与腔体相连的泄压设备和真空泵、控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液面检测设备为激光位移传感器，其安装在树脂槽上方的预设位置。
3.一种3D打印机树脂槽液面控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1、2任一项所述的3D打印机树脂槽液面控制系统，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节所述实时液面高度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节所述实时液面高度，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节所述实时液面高度，还包括：
7.一种3D打印机树脂槽液面控制装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1、2任一项所述的3D打印机树脂槽液面控制系统，所述装置包括：p>
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求3至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求3至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机树脂槽液面控制系统，其特征在于，所述系统包括：液面检测设备、腔体、分别通过气管与腔体相连的泄压设备和真空泵、控制器，其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液面检测设备为激光位移传感器，其安装在树脂槽上方的预设位置。
3.一种3d打印机树脂槽液面控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1、2任一项所述的3d打印机树脂槽液面控制系统，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节所述实时液面高度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高度差与预设差值范围的关系，控制真空泵或泄压阀的开闭，调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：马跃科，马劲松，于清晓，
申请(专利权)人：上海联泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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