【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓣膜修复，尤其涉及一种锁线器控制装置及输送系统。
技术介绍
1、心脏瓣膜是在不同心血管结构之间的关卡，只能朝某一个特定方向启闭，保证血液只能顺流，而不能倒流，二尖瓣是左心房和左心室之间的一个“单向阀门”，保证血液循环由左心房向左心室定向流动和通过一定的血流量，血液从左心房经过二尖瓣流入左心室，再由左心室泵入主动脉，流向全身。二尖瓣打开，血液由左心房流入左心室；随后二尖瓣关闭，确保左心室收缩向主动脉泵血的时候，血液不会返流回左心房，如果二尖瓣发生病变，无法充分闭合，就会导致左心室收缩时血液回流进左心房，这就是二尖瓣返流。
2、二尖瓣返流是全球范围内最常见的心脏瓣膜疾病，返流使得流向身体各部位的血流量减少，为了补偿，心脏会尝试更有力地泵血，增加心脏负担。患有重度二尖瓣返流的患者可出现各种衰弱症状，如呼吸短促、心悸、头晕和疲劳。这些患者面临生活质量差、活动明显受限、因心力衰竭反复住院和死亡率增加等风险，慢性重度二尖瓣返流通常伴有心力衰竭，如不经治疗可导致死亡。
3、目前，在瓣膜修复手术中，控制锁线器锁紧锚钉的装置控制模式较为简单，只能实现管子的移动和旋转，装置本身无法为医生锁紧操作提供其他辅助或参考，锁紧时大都凭借医生经验确定锁紧力度，导致最终瓣膜修复效果不佳，瓣膜形状不规整，影响后续恢复效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中的至少一个问题，提供了一种锁线器控制装置及输送系统。
2、为实现上述目的，本专利技术的一
3、第一壳体，其内部连接有多腔管，所述多腔管从所述第一壳体一端伸出；
4、锁线器弹簧管，其从外部伸入所述第一壳体，并伸入至所述多腔管内；
5、控制组件，其设置在所述第一壳体侧部，所述锁线器弹簧管穿过所述控制组件，所述控制组件包括第一调节结构、锁紧件和第二调节结构，所述锁紧件用于使所述第一调节结构与所述锁线器弹簧管固定连接，当所述第一调节结构与所述锁线器弹簧管固定连接时，所述第一调节结构用于控制所述锁线器弹簧管步进旋转；
6、所述第二调节结构与所述锁线器弹簧管固定连接，所述第二调节结构用于控制所述锁线器弹簧管轴向移动和周向旋转。
7、优选地，所述第一调节结构包括第一旋转件和第二旋转件；
8、所述第一旋转件与所述第一壳体固定连接，所述第一旋转件包括固定底座和限位立柱，所述限位立柱与所述固定底座顶部固定连接，所述第二旋转件套接所述限位立柱，且所述第二旋转件底部与所述固定底座的顶部接触；
9、在所述固定底座顶部表面设置有多个第一限位槽，在所述第二旋转件底部表面设置有多个第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽对应设置；
10、当所述第二旋转件相对于所述限位立柱正向旋转时，所述第一限位块能够沿旋转方向从一个所述第一限位槽移动到下一所述第一限位槽，当所述第二旋转件相对于所述限位立柱反向旋转时，所述第一限位槽阻止所述第一限位块移动。
11、优选地，所述第二旋转件包括第二壳体、旋转块和弹性件；
12、所述限位立柱设置在所述旋转块和弹性件内，所述旋转块和弹性件设置在所述第二壳体内，且所述第二壳体与所述旋转块周向限位；
13、在所述第二壳体内还设置有限位平面，所述弹性件设置在所述限位平面和旋转块之间，所述限位立柱穿过所述限位平面；
14、在所述旋转块底部设置有所述第一限位块，当所述第一限位块移动至下一所述第一限位槽时，所述弹性件用于所述旋转块复位。
15、优选地，所述第一限位槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁倾斜设置；
16、当所述旋转块相对于所述固定底座正向旋转时，所述第一限位块抵接所述第一侧壁，以使所述旋转块压缩所述弹性件；
17、当所述第一限位块移动至下一所述第一限位槽时，所述弹性件伸展；
18、所述第二侧壁与所述第一限位块侧部抵接以阻止所述旋转块反向旋转。
19、优选地，在所述第二壳体顶部设置有多个夹紧件，所述夹紧件与所述第二壳体固定连接，多个所述夹紧件沿所述锁线器弹簧管周向布置；
20、多个所述夹紧件所围图形的直径大于所述锁线器弹簧管的直径；
21、所述锁紧件套接多个所述夹紧件，当所述锁紧件向远离所述第二壳体的方向轴向移动时，所述锁紧件使多个所述夹紧件相互靠近以夹紧所述锁线器弹簧管。
22、优选地，在所述第二壳体侧壁设置有第二限位槽，所述第二限位槽贯穿所述第二壳体；
23、在所述旋转块侧壁设置有第二限位块，所述第二限位块经所述第二限位槽伸出所述第二壳体，所述第二限位槽限定所述第二限位块的周向移动；
24、所述第二限位槽轴向长度大于所述第一限位槽的轴向长度，当所述第二限位块向远离所述第一限位槽的方向轴向移动，使所述第一限位块伸出所述第一限位槽，所述第二旋转件能够相对于所述固定底座反向旋转。
25、优选地，在所述第二壳体内还设置有第三限位块，所述第三限位块设置在所述限位平面和第二壳体顶部之间；
26、所述第三限位块与所述限位立柱固定连接，当所述弹性件伸展时，所述限位平面阻止所述第三限位块的轴向移动。
27、优选地，所述锁线器弹簧管内部设置有锁线器钢缆，所述锁线器钢缆端部连接锁线器；
28、所述第二调节结构包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄与所述锁线器弹簧管固定连接，所述第二手柄与所述锁线器钢缆固定连接。
29、优选地，在所述第一壳体内设置有辅助连接件，所述辅助连接件一端连接所述多腔管，所述锁线器弹簧管穿过所述辅助连接件并进入所述多腔管内；
30、在所述辅助连接件侧部还设置有注液通道，所述注液通道伸出所述第一壳体，所述注液通道用于注入密封液以填充所述辅助连接件内部空间。
31、为实现上述目的，本专利技术还提供一种输送系统，包括上述中任意一项所述的一种锁线器控制装置，还包括鞘管调弯装置和打钉控制装置；
32、所述锁线器控制装置一端与所述鞘管调弯装置连接，另一端与所述打钉控制装置连接，所述多腔管伸入所述鞘管调弯装置的鞘管中，所述打钉控制装置中打钉器调弯管伸入所述多腔管中；
33、所述鞘管调弯装置用于调节所述鞘管的角度，所述打钉控制装置用于调节所述打钉器调弯管的轴向移动和周向旋转以实现锚钉钉入瓣环组织，所述锁线器控制装置用于控制所述锁线器弹簧管中锁线器锁紧锚钉。
34、基于此，本专利技术的有益效果为：
35、1. 通过本专利技术的方案，锁线器控制装置包括第一调节结构和第二调节结构，第一调节结构能够控制锁线器弹簧管步进旋转，第二调节结构能够分别控制锁线器弹簧管和其内的锁线器钢缆轴向移动和周向旋转，进而通过多种驱动模式，辅助医生能够更加精确的操控锁线器锁紧锚钉，实现更佳的治疗效果；
36、2. 通过本专利技术的方案，第一旋转件包括固定底座和限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锁线器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第一调节结构包括第一旋转件和第二旋转件；
3.根据权利要求2所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第二壳体、旋转块和弹性件；
4.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第一限位槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁倾斜设置；
5.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第二壳体顶部设置有多个夹紧件，所述夹紧件与所述第二壳体固定连接，多个所述夹紧件沿所述锁线器弹簧管周向布置；
6.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第二壳体侧壁设置有第二限位槽，所述第二限位槽贯穿所述第二壳体；
7.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第二壳体内还设置有第三限位块，所述第三限位块设置在所述限位平面和第二壳体顶部之间；
8.根据权利要求1所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述锁线器弹簧管内部设置有锁线器钢缆，所述锁线
9.根据权利要求1所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第一壳体内设置有辅助连接件，所述辅助连接件一端连接所述多腔管，所述锁线器弹簧管穿过所述辅助连接件并进入所述多腔管内；
10.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的一种锁线器控制装置，还包括鞘管调弯装置和打钉控制装置；
...【技术特征摘要】
1.一种锁线器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第一调节结构包括第一旋转件和第二旋转件；
3.根据权利要求2所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第二壳体、旋转块和弹性件；
4.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，所述第一限位槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁倾斜设置；
5.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第二壳体顶部设置有多个夹紧件，所述夹紧件与所述第二壳体固定连接，多个所述夹紧件沿所述锁线器弹簧管周向布置；
6.根据权利要求3所述的一种锁线器控制装置，其特征在于，在所述第二壳体侧壁设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑炜，李淑琪，韩乌恩，宋美育，
申请(专利权)人：科瑞迈吉苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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