【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动倒角机，具体是一种转子轴生产用全自动倒角装置。
技术介绍
1、全自动倒角机在市场上已经被广泛使用，分为双工位和单工位两种款式，广泛应用于装备制造业，模具制造、五金机械、机床制造、液压零件等领域，是机械工业发展的趋势。
2、刀盘对钢轴两端进行车削倒角，钢轴因刀盘的高速旋转可能会发生打滑，此时刀盘会在钢轴的轴线上传递螺旋转矩，导致钢轴沿轴线螺旋滑移撞击另一侧的刀盘，使钢轴发生损坏，倒角精度出现偏差，钢轴在车削时产生的飞溅铁屑，铁屑飞溅可能造成工人受伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种转子轴生产用全自动倒角装置，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转子轴生产用全自动倒角装置包括箱壳、底架、料斗、上下料机构、倒角机构、夹持机构和清屑机构，底架与箱壳、料斗、上下料机构、倒角机构、夹持机构均固定连接，倒角机构与夹持机构转动连接，倒角机构、清屑机构均设有两组，两组倒角机构、清屑机构均位于夹持机构两侧，清屑机构与夹持机构固定连接。
3、本倒角装置用于对转子轴的两端进行倒角加工，预切断处理的钢轴体在上下料机构中完成上料，被夹持机构固定，位于夹持机构两侧的倒角机构分别推进抵住钢轴的两端，倒角机构对钢轴两端进行车削倒角，钢轴因倒角机构的高速旋转可能会发生打滑，此时一侧的倒角机构会在钢轴的轴线上传递螺旋转矩，导致钢轴沿轴线螺旋滑移撞击另一侧的倒角机构，使钢轴发生损坏和倒角精度出现偏差，通过夹持机
4、进一步的，上下料机构包括安装架、第一气缸、斜坡台、第二气缸、转运台、下料轨道和顶板，底架与安装架、第二气缸、下料轨道、转运台、顶板均固定连接，第一气缸与安装架固定连接，顶板上设有第一通孔，第一通孔与第一气缸输出端滑动连接，第一气缸输出端与斜坡台固定连接，斜坡台与转运台接触，转运台上表面与第二气缸输出端接触。
5、预切断的钢轴沿下料轨道下滑至转运台远离料斗的一端，第二气缸推动钢轴至转运台上靠近料斗的一端被夹持机构完成固定，完成车削倒角后，第一气缸拉动斜坡台下降，钢轴沿斜坡台的斜面下滑至料斗中。
6、进一步的，倒角机构包括侧架、第三气缸、第一电机、倒角刀盘、滑杆，侧架与底架、第三气缸、滑杆均固定连接，第三气缸输出端与第一电机固定连接，第一电机与滑杆滑动连接，第一电机输出端与夹持机构转动连接，第一电机输出端与倒角刀盘固定连接。
7、第二气缸推动钢轴至转运台上靠近料斗的一端被夹持机构完成固定，第三气缸推动第一电机沿滑杆滑移，倒角刀盘接触钢轴两端，第一电机输出转矩带动倒角刀盘转动，随着第三气缸推动第一电机靠近钢轴，倒角刀盘完成对钢轴的车削倒角。
8、进一步的，夹持机构包括第一门架、第四气缸、连台、下降机构、横架、主弧壳和补偿机构，第一门架与底架固定连接，第一门架上设有顶孔和侧孔，侧孔设有两组，两组侧孔分别设于第一门架两侧壁，侧孔与第一电机输出端转动连接，第四气缸与第一门架固定连接，第四气缸输出端与顶孔滑动连接，第四气缸输出端与连台固定连接，连台与第一门架侧壁滑动连接，下降机构与连台固定连接，横架与下降机构、主弧壳均固定连接，主弧壳上设有弧轨，下降机构与弧轨滑动连接，补偿机构与主弧壳固定连接，补偿机构设有若干组，若干组补偿机构沿主弧壳弧边曲线均布，第一门架与清屑机构固定连接。
9、第二气缸推动钢轴至转运台上靠近料斗的一端，第四气缸推动连台沿第一门架侧壁下滑，随着沿主弧壳弧边曲线均布的补偿机构接触钢轴，第四气缸持续推动连台，下降机构夹持固定钢轴体，通过补偿机构自身结构补偿钢轴因倒角机构旋转车削带来的偏振。
10、进一步的，下降机构包括第二门架、第一弹簧、第三门架、第一齿轮、第一齿头杆、第二齿头杆和侧弧架，第二门架与连台固定连接，第一弹簧与第二门架、第三门架均固定连接，第三门架与第二门架滑动连接，第一齿轮、第二齿头杆均与第三门架转动连接，第二门架上设有第一齿副，第一齿副与第一齿轮齿面啮合，第三门架上设有第二通孔，第二通孔与第一齿头杆转动连接，第一齿头杆与第一齿轮齿面啮合，第一齿头杆与第二齿头杆通过皮带传动连接，侧弧架上设有弧齿副，弧齿副与第二齿头杆齿面啮合，侧弧架与弧轨滑动连接。
11、第四气缸持续推动连台，侧弧架接触钢轴第三门架相对固定，通过第二门架侧壁的第一齿副与第一齿轮齿面啮合，第二门架持续下滑带动第一齿轮转动，第一齿轮传递转矩至第二齿头杆，第二齿头杆与第一齿头杆通过皮带传动连接，第二齿头杆齿面啮合弧齿副传递转矩至侧弧架，侧弧架沿弧轨绕钢轴轴线转动，通过沿主弧壳弧边曲线均布的补偿机构与偏转的侧弧架构成夹爪固定钢轴。
12、进一步的，补偿机构包括吸盘、连板、第一弧门架、第二弧门架、弧柱、第二弹簧和扭转机构，连板与吸盘、第一弧门架均固定连接，第一弧门架与第二弧门架滑动连接，第二弧门架与主弧壳、弧柱均固定连接，第二弹簧与第一弧门架顶壁固定连接，第二弹簧远离第一弧门架的一端与扭转机构固定连接，扭转机构与第一弧门架固定连接，第二弧门架上设有滑槽，滑槽与扭转机构滑动连接，扭转机构与弧柱、第二弧门架均转动连接。
13、当钢轴在倒角刀盘的带动下即将发生偏转时，通过吸附在钢轴表面的吸盘带动连板绕钢轴轴线转动，第一弧门架沿第二弧门架的弧侧壁滑动，第一弧门架与第二弧门架挤压第二弹簧，通过第二弹簧的压缩恢复形变，将第一弧门架绕钢轴轴线转动的动能转变为第二弹簧的内能释放，当钢轴产生的偏振幅度越大，通过安装在第一弧门架的一端与扭转机构扭转，第一弧门架绕钢轴轴线转动的角度越大，扭转机构扭动第二弹簧，使第二弹簧的外径减小，增大第二弹簧的的弹性刚度，即钢轴产生的偏振幅度越大，第二弹簧越不容易被压缩，在第一弧门架同等的偏转作用下，第二弹簧的压缩程度变小，补偿钢轴的偏转角度变小。
14、进一步的，扭转机构包括环台、第二齿轮、第三齿轮和第四门架，环台与第二弹簧远离第一弧门架的一端固定连接，环台与弧柱转动连接，环台上设有内齿环槽，内齿环槽与第二齿轮齿面啮合，第二齿轮与第二弧门架顶壁转动连接，第三齿轮与第二弧门架侧壁转动连接，第二齿轮与第三齿轮齿面啮合，第四门架与第一弧门架固定连接，第四门架与滑槽滑动连接，第四门架上设有第二齿副，第二齿副与第三齿轮齿面啮合。
15、当吸盘带动连板绕钢轴轴线转动，第一弧门架靠近第二弧门架，第四门架沿滑槽向着远离连板的方向滑动，第四门架上的第二齿副与第三齿轮齿面啮合，第三齿轮与第二齿轮齿面啮合传递转矩至环台，通过环台上的内齿环槽与第二齿轮齿面啮合，带动环台绕弧柱转动，第二弹簧一端固定在环台上，另一端固定在第一弧门架上，随着环台扭转第二弹簧，使第二弹簧的外径减小。
16、进一步的，清屑机构包括框壳、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述倒角装置包括箱壳（1）、底架（2）、料斗（3）、上下料机构（4）、倒角机构（5）、夹持机构（6）和清屑机构（7），所述底架（2）与箱壳（1）、料斗（3）、上下料机构（4）、倒角机构（5）、夹持机构（6）均固定连接，所述倒角机构（5）与夹持机构（6）转动连接，所述倒角机构（5）、清屑机构（7）均设有两组，两组所述倒角机构（5）、清屑机构（7）均位于夹持机构（6）两侧，所述清屑机构（7）与夹持机构（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述上下料机构（4）包括安装架（41）、第一气缸（42）、斜坡台（43）、第二气缸（44）、转运台（45）、下料轨道（46）和顶板（47），所述底架（2）与安装架（41）、第二气缸（44）、下料轨道（46）、转运台（45）、顶板（47）均固定连接，所述第一气缸（42）与安装架（41）固定连接，所述顶板（47）上设有第一通孔（471），所述第一通孔（471）与第一气缸（42）输出端滑动连接，所述第一气缸（42）输出端与斜坡台（43）固定连接，所述
3.根据权利要求1所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述倒角机构（5）包括侧架（51）、第三气缸（52）、第一电机（53）、倒角刀盘（54）、滑杆（55），所述侧架（51）与底架（2）、第三气缸（52）、滑杆（55）均固定连接，所述第三气缸（52）输出端与第一电机（53）固定连接，所述第一电机（53）与滑杆（55）滑动连接，所述第一电机（53）输出端与夹持机构（6）转动连接，所述第一电机（53）输出端与倒角刀盘（54）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括第一门架（61）、第四气缸（62）、连台（63）、下降机构（64）、横架（65）、主弧壳（66）和补偿机构（67），所述第一门架（61）与底架（2）固定连接，所述第一门架（61）上设有顶孔（611）和侧孔（612），所述侧孔（612）设有两组，两组所述侧孔（612）分别设于所述第一门架（61）两侧壁，所述侧孔（612）与第一电机（53）输出端转动连接，所述第四气缸（62）与第一门架（61）固定连接，所述第四气缸（62）输出端与顶孔（611）滑动连接，所述第四气缸（62）输出端与连台（63）固定连接，所述连台（63）与第一门架（61）侧壁滑动连接，所述下降机构（64）与连台（63）固定连接，所述横架（65）与下降机构（64）、主弧壳（66）均固定连接，所述主弧壳（66）上设有弧轨（661），所述下降机构（64）与弧轨（661）滑动连接，所述补偿机构（67）与主弧壳（66）固定连接，所述补偿机构（67）设有若干组，若干组所述补偿机构（67）沿主弧壳（66）弧边曲线均布，所述第一门架（61）与清屑机构（7）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述下降机构（64）包括第二门架（641）、第一弹簧（642）、第三门架（643）、第一齿轮（644）、第一齿头杆（645）、第二齿头杆（646）和侧弧架（647），所述第二门架（641）与连台（63）固定连接，所述第一弹簧（642）与第二门架（641）、第三门架（643）均固定连接，所述第三门架（643）与第二门架（641）滑动连接，所述第一齿轮（644）、第二齿头杆（646）均与第三门架（643）转动连接，所述第二门架（641）上设有第一齿副（6411），所述第一齿副（6411）与所述第一齿轮（644）齿面啮合，所述第三门架（643）上设有第二通孔（6431），所述第二通孔（6431）与第一齿头杆（645）转动连接，所述第一齿头杆（645）与第一齿轮（644）齿面啮合，所述第一齿头杆（645）与第二齿头杆（646）通过皮带传动连接，所述侧弧架（647）上设有弧齿副（6471），所述弧齿副（6471）与第二齿头杆（646）齿面啮合，所述侧弧架（647）与弧轨（661）滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述补偿机构（67）包括吸盘（671）、连板（672）、第一弧门架（673）、第二弧门架（674）、弧柱（675）、第二弹簧（676）和扭转机构（677），所述连板（672）与吸盘（671）、第一弧门架（673）均固定连接，所述第一弧门架（673）与第二弧门架（674）滑动连接，所述第二弧门架（674）与主弧壳（66）、弧柱（675）均固定连接，所述第二弹簧（6...
【技术特征摘要】
1.一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述倒角装置包括箱壳（1）、底架（2）、料斗（3）、上下料机构（4）、倒角机构（5）、夹持机构（6）和清屑机构（7），所述底架（2）与箱壳（1）、料斗（3）、上下料机构（4）、倒角机构（5）、夹持机构（6）均固定连接，所述倒角机构（5）与夹持机构（6）转动连接，所述倒角机构（5）、清屑机构（7）均设有两组，两组所述倒角机构（5）、清屑机构（7）均位于夹持机构（6）两侧，所述清屑机构（7）与夹持机构（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述上下料机构（4）包括安装架（41）、第一气缸（42）、斜坡台（43）、第二气缸（44）、转运台（45）、下料轨道（46）和顶板（47），所述底架（2）与安装架（41）、第二气缸（44）、下料轨道（46）、转运台（45）、顶板（47）均固定连接，所述第一气缸（42）与安装架（41）固定连接，所述顶板（47）上设有第一通孔（471），所述第一通孔（471）与第一气缸（42）输出端滑动连接，所述第一气缸（42）输出端与斜坡台（43）固定连接，所述斜坡台（43）与转运台（45）接触，所述转运台（45）上表面与第二气缸（44）输出端接触。
3.根据权利要求1所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述倒角机构（5）包括侧架（51）、第三气缸（52）、第一电机（53）、倒角刀盘（54）、滑杆（55），所述侧架（51）与底架（2）、第三气缸（52）、滑杆（55）均固定连接，所述第三气缸（52）输出端与第一电机（53）固定连接，所述第一电机（53）与滑杆（55）滑动连接，所述第一电机（53）输出端与夹持机构（6）转动连接，所述第一电机（53）输出端与倒角刀盘（54）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括第一门架（61）、第四气缸（62）、连台（63）、下降机构（64）、横架（65）、主弧壳（66）和补偿机构（67），所述第一门架（61）与底架（2）固定连接，所述第一门架（61）上设有顶孔（611）和侧孔（612），所述侧孔（612）设有两组，两组所述侧孔（612）分别设于所述第一门架（61）两侧壁，所述侧孔（612）与第一电机（53）输出端转动连接，所述第四气缸（62）与第一门架（61）固定连接，所述第四气缸（62）输出端与顶孔（611）滑动连接，所述第四气缸（62）输出端与连台（63）固定连接，所述连台（63）与第一门架（61）侧壁滑动连接，所述下降机构（64）与连台（63）固定连接，所述横架（65）与下降机构（64）、主弧壳（66）均固定连接，所述主弧壳（66）上设有弧轨（661），所述下降机构（64）与弧轨（661）滑动连接，所述补偿机构（67）与主弧壳（66）固定连接，所述补偿机构（67）设有若干组，若干组所述补偿机构（67）沿主弧壳（66）弧边曲线均布，所述第一门架（61）与清屑机构（7）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种转子轴生产用全自动倒角装置，其特征在于：所述下降机构（64）包括第二门架（641）、第一弹簧（642）、第三门架（643）、第一齿轮（644）、第一齿头杆（645）、第二齿头杆（646）和侧弧架（647），所述第二门架（641）与连台（63）固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张太良，张铂成，袁秋实，张扣宝，王丽梅，申剑，陈伟，陆建坤，
申请(专利权)人：江苏威鹰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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