【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空间通信的领域，尤其是涉及一种轻小型潜望式指向机构。
技术介绍
1、商业航天是指以市场为主导、利用商业模式运营的航天活动，目前，商业航天产业已成为备受关注的战略性新兴产业，全球商业航天产业规模正在快速增长，根据美国卫星产业协会最新统计数据显示，卫星产业占全球航天产业收入的73％是全球航天产业收入占比最大的部分，主要包括卫星制造业收入、卫星服务业和地面设备制造业收入等。
2、卫星通信则是商业卫星产业的主要应用领域之一，其产业发展的关键点则在于高频次、低成本，卫星制造产业面临着轻量化、工期短、批量化的困难与挑战。对于空间激光通信中，指向机构是实现扫描、捕获、跟踪流程的核心组件，广泛应用于航空航天技术、船舶技术等领域，指向机构在干扰因素复杂的空间中实现系统光轴的稳定和对目标的跟踪，从而完成自由光信号的接收与发射。目前指向机构常见的结构形式共有四种，其一是经纬仪式指向机构，该类型的指向机构将整个光学系统负载于单轴上，因此其结构尺寸普遍偏大造成空间利用率、发射成本上的浪费；其二是摆镜式指向机构，该类型的指向机构结构紧凑，整体包络偏小，但其俯仰单轴转动范围很小，因此应用场景有限；其三是库德式指向机构，库德式指向机构通过将导光光路随轴转动，缩小了整体包络，但其这样的结构特点大大增加了对指向机构控制的难度；其四是潜望式指向机构，潜望式指向机构的转动范围更大、重量更轻，但其控制难度较大。
3、现有的应用于商业航天模式下的潜望式指向机构的结构复杂，具有元器件种类多样、装配相对困难、工期较长等问题，无法更好的适应商业
技术实现思路
1、为了解决潜望式指向机构结构复杂、元器件多样、装配困难的问题，本申请提供一种轻小型潜望式指向机构。
2、本申请提供的一种轻小型潜望式指向机构采用如下的技术方案：
3、一种轻小型潜望式指向机构，包括转动系统、多组指向镜组件以及锁定组件，所述转动系统包括多组转动组件，所述转动组件收尾依次转动相连，且所述转动组件内部相互连通以形成光路通道；多组所述指向镜组件一一对应地设置在每个所述转动组件上，相邻的两组所述指向镜组件呈一定夹角以进行光路反射；所述锁定组件设置于所述转动系统上以对相邻的所述转动组件角度进行限制。
4、通过采用上述技术方案，利用转动组件能够带动指向镜机构进行多角度转动，从而能够通过指向镜机构进行多方位的观察，实用过程中更加灵活，利用锁定组件能够对转动组件进行限制，从而增加观察过程中的稳定性，提高观察效果，以及增加装配运输过程中的稳定性，避免转动组件的转动造成磕碰损坏，使利用多组相同的转动组件锁构成的转动系统，使得转动系统的搭建更加简单化，同时各个转动组件之间元器件选型上可以完成统型，使得转动组件之间具有很强的互换性，从而大大地减小了整机装配过程中的复杂程度，有利于减少生产过程中的工期，有利于批量的生产。
5、可选的，所述转动组件包括转轴、转动座以及驱动件，所述转轴内部中空且两端开口呈一定角度设置，所述指向镜组件机构设置于所述转动轴上，所述转轴与所述转动座同轴转动，所述驱动件设置于所述转动座内以带动所述转动轴进行转动。
6、通过采用上述技术方案，利用转轴以及转动座，大大实现了元器件结构上的简洁化，从而提高了整机的轻量化，便于运输、安装以及使用，通过转动座位转轴提供了良好的转动同轴行，使得转轴的转动更加平稳，同时利用驱动件对转轴进行驱动，提高了整机使用过程中的自动化程度，同时也很好的控制了转动的精度。
7、可选的，所述转动座内设置有光栅编码器以检测转轴的转动角度。
8、通过采用上述技术方案，利用光栅编码器能够在转轴转动的过程中随时提供转动位置的数据，从而能够更加便捷地判断出整体机构的转动位置，便于使用者对目标物的坐标进行记录。
9、可选的，所述转轴上设置有用于安装所述指向镜组件的窗口，所述窗口的边缘设置凸台以遮挡所述转轴与所述指向镜组件之间的外界光线。
10、通过采用上述技术方案，利用凸台能够将指向镜组件与转轴之间的连接缝隙进行遮挡，从而将外部光线与指向机构内部的光线进行隔离，从而避免了外部光线对观察光路的影响，大大提高了观察的清晰度。
11、可选的，所述转轴上设置有限位件，所述转动座上设置有可与所述限位件接触的限位凸台，限位件与所述限位凸台相互抵触以限定所述转轴与所述转动座之间的转动角度。
12、通过采用上述技术方案，利用限位件以及限位凸台能够对转轴的转动范围进行限定，从而避免了转轴由于转动过度对其附属部件造成碰撞等现象，同时利用限位件安装的灵活性，能够对转轴转动的角度进行一定的调整，使整体指向机构能够根据安装使用环境的调整更加灵活，更加匹配使用环境。
13、可选的，所述转动组件的外部设置有线卡以用于固定连接线缆。
14、通过采用上述技术方案，将固定线缆的线卡设置在转动组件的外部，减少了线缆在转动内部进行扭曲的现象，使线缆排布后，能够随转轴的转动进行动态舒展，减少了线缆形变的力矩，增加指向机构的灵活性。
15、可选的，所述指向镜组件包括镜体、支撑件以及罩体，所述镜体设置于支撑件上以与所述转动组件相连，所述罩体设置在所述转动组件外部并将所述镜体罩在内部。
16、通过采用上述技术方案，利用支撑件将镜体设置在转动组件上，减少了镜体与转动组件的直接安装，避免了镜体反复安装拆卸后，螺栓对镜体的损伤，增加镜体的使用寿命；同时，转轴在转动的过程中无法避免摩擦，因此会产生一些扭转形变，通过支撑件能够对支撑件与转轴之间形成一定的缓冲，减少了镜体随转轴所发生的形变，提高了观察的效果，也减少了镜体的损伤。
17、可选的，所述镜体与所述支撑件之间还设置有嵌块以便于所述镜体的安装。
18、通过采用上述技术方案，利用镜体与支撑件之间的嵌块，能够减少支撑件与镜体之间的直接安装，同时利用嵌块也减少了镜体安装结构的设计，将镜体的设计简化的同时，也增加了镜体的连接强度，起到了很好的连接过度的作用。
19、可选的，所述锁定组件包括锁定轴、锁定螺栓以及锁定罩，所述锁定轴与所述转动座固定相连，所述锁定罩罩设在所述锁定轴的顶部并通过所述锁定螺栓与所述锁定轴相连。
20、通过采用上述技术方案，利用锁定罩将锁定轴的顶部覆盖并连接的设计，通过锁定罩与锁定轴之间的限位效果，增加了转轴与转动座之间的连接精度，锁定罩与方位轴相连，实现了锁定效果通同时，也提高了部件之间的空间利用率，实现了指向机构的轻质化。
21、可选的，所述锁定罩与所述锁定轴之间设置有弹性件以将所述锁定罩推离于所述锁定轴。
22、通过采用上述技术方案，利用弹性件，能够在锁定机构解锁之后，能够将锁定罩推离锁定轴，便于指向机构解锁，同时利用弹性件的弹性，在锁定罩靠近锁定轴的过程中，对二者之间的冲击力进行缓冲，避免二者之间的钢性碰撞，减少损坏。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转动组件包括转轴、转动座以及驱动件，所述转轴内部中空且两端开口呈一定角度设置，所述指向镜组件机构设置于所述转动轴上，所述转轴与所述转动座同轴转动，所述驱动件设置于所述转动座内以带动所述转动轴进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转动座内设置有光栅编码器以检测转轴的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转轴上设置有用于安装所述指向镜组件的窗口，所述窗口的边缘设置凸台以遮挡所述转轴与所述指向镜组件之间的外界光线。
5.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转轴上设置有限位件，所述转动座上设置有可与所述限位件接触的限位凸台，限位件与所述限位凸台相互抵触以限定所述转轴与所述转动座之间的转动角度。
6.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转动组件的外部设置有线卡以用于固定连接线缆。
<...【技术特征摘要】
1.一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转动组件包括转轴、转动座以及驱动件，所述转轴内部中空且两端开口呈一定角度设置，所述指向镜组件机构设置于所述转动轴上，所述转轴与所述转动座同轴转动，所述驱动件设置于所述转动座内以带动所述转动轴进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转动座内设置有光栅编码器以检测转轴的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转轴上设置有用于安装所述指向镜组件的窗口，所述窗口的边缘设置凸台以遮挡所述转轴与所述指向镜组件之间的外界光线。
5.根据权利要求1所述的一种轻小型潜望式指向机构，其特征在于：所述转轴上设置有限位件，所述转动座上设置有可与所述限位件接触的限位凸台，限位件与所述限位凸台相互抵触以限定所述转轴与所述转动座之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽玥，张恒，李瑞强，王波涛，涂帅帅，
申请(专利权)人：蓝星光域上海航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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