【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固晶机装置领域，尤其涉及一种用在固晶机上料盒单双框架推出装置。
技术介绍
1、固晶机是半导体后道封装工序的关键设备，该设备是利用视觉引导技术实现将芯片从晶圆上自动拾取后，邦定到引线框架上的一种自动化生产设备。
2、在该设备的使用过程中，部分工序由于产品需求，存在一个pad区域贴两种芯片的情况，这种情况下需要将已经贴一次芯片的框架由设备自动收集到料盒内，然后再次放入设备上料端进行生产，完成二次贴片。
3、在上述将框架推出的过程中，要保持框架的稳定性和准确性，并且在实际生产过程中，为了满足多种模式的使用需求，需要同时适配单排框架推出和多排框架推出的不同模式，因为受限于框架的尺寸和设备的空间，该模式在现有设备上不易实现。
4、另外上述推出框架的过程，由于是机械地重复过程，因此随着使用时间的增长，会在一定程度上导致推出组件的磨损，进而影响设备的精度和使用寿命。
技术实现思路
1、为了解决前述技术问题，本专利技术提供了一种用在固晶机上料盒单双框架推出装置，该装置采用多组主动辊轮和从动辊轮相配合的方式，在有限空间内设置双侧推出机构，解决了单排框架推出和多排框架推出相兼容的难题；通过采用辊轮驱动的方式，减少磨损，解决了使用寿命低的问题；通过多组辊轮的配合，保证框架稳定推出，解决了框架推出不平稳的问题。具体是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术一种用在固晶机上料盒单双框架推出装置，包括支撑主板，所述支撑主板与外接固定板固定，所述外接
3、所述支撑主板上安装有三组从动辊轮组，所述从动辊轮组包括沿轴心转动的从动辊轮和开设在所述从动辊轮外表面的辊轮槽，所述推板能够卡接在辊轮槽内，其中两组所述从动辊轮位于所述推板下方，另一组所述从动辊轮位于所述推板上方，位于所述推板下方的两个所述从动辊轮的轴心分别位于所述主动辊轮轴心所在竖直平面的两侧，位于所述推板上方的所述从动辊轮的正下方配置有浮动组件，所述浮动组件用于维持所述推板的水平状态。
4、优选的，所述推料机构还包括避让槽，所述框架推件的上下表面分别开设有所述避让槽，用于避让所述从动辊轮的侧沿。
5、所述支撑主板的第一侧安装有第一光电传感器，所述支撑主板的第二侧安装有第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器水平对齐，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与驱动同侧所述推板运动的所述电机信号连接。
6、所述第一光电传感器、第二光电传感器的发射器和接收器之间的缝隙内配置有所述推板，在所述支撑主板的同一侧，所述推板的长度与所述第一光电传感器、第二光电传感器水平距离的差值保持不变。
7、优选的，所述浮动组件包括第一芯轴，所述第一芯轴的中部安装在支撑主板上，所述第一芯轴与摆臂的第一端铰接，所述摆臂的第二端安装有第二芯轴，所述第二芯轴的中部转动安装有浮动辊轮，所述浮动辊轮与所述推板下表面搭接。
8、所述摆臂与弹簧的第一端固定，所述弹簧的第二端与安装底座固定，所述安装底座安装在所述支撑主板的底部。
9、所述摆臂、第二芯轴、浮动辊轮、弹簧组成的结构体，关于所述支撑主板的中心面前后对称分布两组。
10、优选的，所述从动辊轮组还包括第四芯轴，所述第四芯轴的中部同轴安装在开设于所述支撑主板的通孔内，所述第四芯轴与第二卡环同轴固定，所述第二卡环与所述支撑主板的第一侧表面搭接，所述支撑主板的第二侧表面与紧固螺母搭接，所述紧固螺母与所述第四芯轴螺纹连接，所述第四芯轴的两端分别通过若干第二轴承安装有所述从动辊轮。
11、优选的，所述主动辊轮组包括第三芯轴，所述第三芯轴中部同轴安装在开设于所述支撑主板的通孔内，所述第三芯轴与第一卡环同轴固定，所述第一卡环与所述支撑主板的第一侧表面搭接，所述支撑主板的第二侧表面与固定卡簧搭接，所述固定卡簧卡接在开设于所述第三芯轴外表面的环形槽内。
12、所述第三芯轴的两端分别通过若干个第一轴承安装有所述主动辊轮，所述主动辊轮的外圆周面环形开设有若干个凹槽，凹槽内配置有环形圈。
13、优选的，所述电机通过电机安装板安装在所述支撑主板上，所述电机安装板为圆形轮廓，且沿其周向均匀开设有多个安装孔。
14、优选的，所述推板的宽度与所述辊轮槽的宽度相等。
15、优选的，当所述浮动辊轮的外圆周面与所述推板的下表面搭接时，所述浮动辊轮和位于所述推板上方的所述从动辊轮上下对齐。
16、优选的，所述弹簧始终处于被压缩状态。
17、优选的，所述环形圈的材质是橡胶或者乳胶。
18、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
19、1、通过在支撑主板两侧分别设置推料机构，实现了在有限空间内根据实际使用需求对单双框架的推出，进而满足多种产品的使用需求，增加了该设备的适配性；
20、2、通过主动辊轮和从动辊轮的配合，实现框架的推出，结构简单，可靠性强，从而有效降低设备误差；
21、3、通过从动辊轮和浮动机构的配合，保持推杆的平稳性，一方面保证推料行程的精度，另一方面降低了推杆的磨损，从而延长了推杆等零部件的使用寿命。
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1.一种用在固晶机上料盒单双框架推出装置，包括支撑主板（101），其特征在于：所述支撑主板（101）与外接固定板（102）固定，所述外接固定板（102）安装在固晶机设备上，所述支撑主板（101）的两侧分别安装有推料机构（200），所述推料机构（200）包括电机（201），所述电机（201）安装在所述支撑主板（101）上，所述电机（201）的输出端与主动轮（203）同轴固定，所述主动轮（203）与主动辊轮（406）搭接，所述主动辊轮（406）通过主动辊轮组（400）转动安装在所述支撑主板（101）上，所述主动辊轮（406）与推板（205）搭接，所述推板（205）上安装有框架推件（209）；
2.根据权利要求1所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的料
8.根据权利要求3所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
9.根据权利要求3所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
10.根据权利要求5所述的料盒单双框架推出装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种用在固晶机上料盒单双框架推出装置，包括支撑主板（101），其特征在于：所述支撑主板（101）与外接固定板（102）固定，所述外接固定板（102）安装在固晶机设备上，所述支撑主板（101）的两侧分别安装有推料机构（200），所述推料机构（200）包括电机（201），所述电机（201）安装在所述支撑主板（101）上，所述电机（201）的输出端与主动轮（203）同轴固定，所述主动轮（203）与主动辊轮（406）搭接，所述主动辊轮（406）通过主动辊轮组（400）转动安装在所述支撑主板（101）上，所述主动辊轮（406）与推板（205）搭接，所述推板（205）上安装有框架推件（209）；
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骋，
申请(专利权)人：山东誉正自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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